Turinys:

„Arduino“valdomas žaislinis automobilis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Arduino“valdomas žaislinis automobilis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Arduino“valdomas žaislinis automobilis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Nuotoliniu būdu valdomas apšvietimo prototipas su Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis
„Arduino“valdomas žaislinis automobilis

Tai yra antroji mano „Arduino“valdomų žaislinių automobilių dalis. Vėlgi tai yra kliūčių vengimo priemonė.

Šiame automobilyje aš naudoju „Arduino Nano“, o ne „Uno“. Variklio tvarkyklė yra L298N modulis.

Prekės

Ko jums taip pat reikia:

-du nuolatinės srovės varikliai, geriausi yra pavarų varikliai dėl priežasčių, kurios paaiškės vėliau

-HC-SR04 jutiklis

-Dupont kabeliai moteris-moteris

-akumuliatoriaus laikikliai ir spaustukai, šiuo atveju 2 x 18650 baterijų laikiklis ir 9 V spaustukai

Įrankiai

-lituoklis

-sukamasis įrankis, kaip „Dremel“

-karštas klijų pistoletas

-atsuktuvas

1 žingsnis: Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius

Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius
Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius
Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius
Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius
Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius
Paruoškite savo automobilį ir sumontuokite variklius

Pirmiausia nuimkite viršutinę dalį, kad pamatytumėte, su kokia erdve turite dirbti. Šiuo atveju du galiniai ratai yra sumontuoti atskirai, o tai yra didelis pliusas. Norėjau įdėti variklius ten, bet negalėjau lengvai nuimti ratų. Taigi priekyje jie turėjo eiti. Mano du nuolatinės srovės varikliai ką tik buvo įmontuoti ten, aš turėjau šiek tiek padidinti ratų bazę, kad tilptų ratai.

Tai sekėsi gerai, tačiau vėliau išbandęs automobilį sužinojau, kad tie varikliai neturėjo pakankamai sukimo momento automobiliui perkelti. Štai kodėl čia geriau naudoti pavarų variklius. Taigi vietoj šių variklių renkuosi gerai žinomus geltoni iš Kinijos. Dėl vietos trūkumo jie buvo karštai klijuoti, o tarp jų - medinė atrama.

2 žingsnis: pridėkite energijos

Galios pridėjimas
Galios pridėjimas
Galios pridėjimas
Galios pridėjimas
Galios pridėjimas
Galios pridėjimas

Varikliai maitinami 2 ličio jonų baterijomis, ir ne, jūs negausite iš jų 9900 mAh (manau, kad bandymo metu jie parodė apie 500 mAh). „Arduino“maitinamas 9 V baterija. Šis automobilis turi daug vietos baterijoms įdėti.

3 žingsnis: galutinis produktas, vaizdo įrašas …….. ir kodas

Image
Image
Galutinis produktas, vaizdo įrašas …….. ir kodas
Galutinis produktas, vaizdo įrašas …….. ir kodas

Vaizdo įraše galite pamatyti, kaip automobilis šiek tiek svyruoja, nes aš turėjau šiek tiek modifikuoti variklių velenus, kad jie atitiktų ratus. Manau, kad jutiklis arti žemės yra geras dalykas. atrodo, kad automobilis laiku pastebi kliūtis, neįstrigdamas posūkiuose.

Kodas yra toks pat, kaip ir kitame žaislinio automobilio projekte … paprastas kopijavimo ir įklijavimo darbas jums.

Rekomenduojamas: