Turinys:

Patobulintas RC žaislinis automobilis su ultragarso jutikliu („Arduino“): 3 žingsniai
Patobulintas RC žaislinis automobilis su ultragarso jutikliu („Arduino“): 3 žingsniai

Video: Patobulintas RC žaislinis automobilis su ultragarso jutikliu („Arduino“): 3 žingsniai

Video: Patobulintas RC žaislinis automobilis su ultragarso jutikliu („Arduino“): 3 žingsniai
Video: RC ATV part 2 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image
Laidų dalys
Laidų dalys

Tai RC žaislinis automobilis, kuris buvo atnaujintas kaip „Arduino RC“automobilis, išvengiant objektų.

Mes pašalinome originalią RC automobilio plokštę ir naudojome tik nuolatinės srovės variklius.

Šiame žaisliniame RC automobilyje yra du nuolatinės srovės varikliai, vienas automobilio priekyje kaip vairo variklis, o kitas nuolatinės srovės variklis gale - kaip pirmyn/atgal.

Mums reikia šių medžiagų:

1- RC žaislinis automobilis (originali lenta automobilio viduje turi būti pašalinta), be nuotolinio valdymo pulto: 1 vnt

2- Arduino (UNO): 1 vnt

3- ultragarso jutiklis: 1 gabalas

4- Baterija (9 V aukšto stiprumo), mes naudojome „Drone“bateriją: 1 gabalas

5- DC variklio tvarkyklė: 1 vnt

6- laidai

7- klijų pistoletas

1 žingsnis: laidų dalių prijungimas

Tiesiog prijunkite kiekvieną dalį, kaip parodyta schemoje.

Ultragarso jutiklio prijungimas prie „Arduino“:

Prijunkite 2 prie ultragarso jutiklio įjungimo kaiščio

Prijunkite 3 prie ultragarso jutiklio aido kaiščio

DC variklių prijungimas prie nuolatinės srovės variklio tvarkyklės:

Prijunkite A1 prie variklio 1

Smeigtukas A2 prie 1 variklio

Smeigtukas B1 prie 2 variklio

Prijunkite B2 prie variklio 2

DC variklio tvarkyklės prijungimas prie „Arduino“:

Smeigtukas nuo 11 iki A1

Smeigtukas nuo 10 iki A2

6 kaištis prie B1

Smeigtukas nuo 5 iki B2

Prijunkite akumuliatorių prie nuolatinės srovės variklio tvarkyklės. Tada prijunkite nuolatinės srovės variklio tvarkyklę „Vout“prie „Vin of Arduino“. Prijunkite akumuliatoriaus GND prie „Arduino GND“.

2 žingsnis: ARDUINO kodas

Atsisiųskite paprastą laikmačio biblioteką iš žemiau esančios nuorodos:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Tada įkelkite mano kodą į „Arduino IDE“.

3 žingsnis: Sąrašas medžiagos

Surinkimo sąrašas

Baterija 1700 mAh

HC-SR04 jutiklis 1HC-SR04 ultragarsinis atstumo jutiklis LM324

M1DC variklis

M2DC variklis

„Arduino Uno“(3 versija)

S1H-tiltas su L298

Rekomenduojamas: