Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Tai RC žaislinis automobilis, kuris buvo atnaujintas kaip „Arduino RC“automobilis, išvengiant objektų.
Mes pašalinome originalią RC automobilio plokštę ir naudojome tik nuolatinės srovės variklius.
Šiame žaisliniame RC automobilyje yra du nuolatinės srovės varikliai, vienas automobilio priekyje kaip vairo variklis, o kitas nuolatinės srovės variklis gale - kaip pirmyn/atgal.
Mums reikia šių medžiagų:
1- RC žaislinis automobilis (originali lenta automobilio viduje turi būti pašalinta), be nuotolinio valdymo pulto: 1 vnt
2- Arduino (UNO): 1 vnt
3- ultragarso jutiklis: 1 gabalas
4- Baterija (9 V aukšto stiprumo), mes naudojome „Drone“bateriją: 1 gabalas
5- DC variklio tvarkyklė: 1 vnt
6- laidai
7- klijų pistoletas
1 žingsnis: laidų dalių prijungimas
Tiesiog prijunkite kiekvieną dalį, kaip parodyta schemoje.
Ultragarso jutiklio prijungimas prie „Arduino“:
Prijunkite 2 prie ultragarso jutiklio įjungimo kaiščio
Prijunkite 3 prie ultragarso jutiklio aido kaiščio
DC variklių prijungimas prie nuolatinės srovės variklio tvarkyklės:
Prijunkite A1 prie variklio 1
Smeigtukas A2 prie 1 variklio
Smeigtukas B1 prie 2 variklio
Prijunkite B2 prie variklio 2
DC variklio tvarkyklės prijungimas prie „Arduino“:
Smeigtukas nuo 11 iki A1
Smeigtukas nuo 10 iki A2
6 kaištis prie B1
Smeigtukas nuo 5 iki B2
Prijunkite akumuliatorių prie nuolatinės srovės variklio tvarkyklės. Tada prijunkite nuolatinės srovės variklio tvarkyklę „Vout“prie „Vin of Arduino“. Prijunkite akumuliatoriaus GND prie „Arduino GND“.
2 žingsnis: ARDUINO kodas
Atsisiųskite paprastą laikmačio biblioteką iš žemiau esančios nuorodos:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Tada įkelkite mano kodą į „Arduino IDE“.
3 žingsnis: Sąrašas medžiagos
Surinkimo sąrašas
Baterija 1700 mAh
HC-SR04 jutiklis 1HC-SR04 ultragarsinis atstumo jutiklis LM324
M1DC variklis
M2DC variklis
„Arduino Uno“(3 versija)
S1H-tiltas su L298