Gėrimų maišyklė: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Ši instrukcija buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com)

1 veiksmas: 1 veiksmas: sukurkite įrenginį

Įrenginys naudoja infraraudonųjų spindulių imtuvą, norėdamas siųsti įvestis į servo variklį ir žingsninį variklį.

Norėdami koduoti „Arduino Uno“, naudokite

2 žingsnis: 2 žingsnis: pagrindo surinkimas

Surinkimas yra paprastas, atsižvelgiant į visų susijusių dalių tvirtumą, išskyrus mikrovaldiklį.

Projekto pagrindui naudokite 8,89 x 17,78 cm dydžio 3,5 x 7 colių medienos gabalėlį ir 1/2 colio PVC vamzdžio 20 colių ilgio gabalėlį. Medienoje iškirpkite tokio paties skersmens skylę kaip vamzdis, įstatykite vamzdį ir klijuodami pritvirtinkite vamzdį prie medienos.

3 veiksmas: 3 žingsnis: Servo pritvirtinimas

Norėdami pritvirtinti servo prie vamzdžio, naudokite rodomą rutulį, kurio skersmuo yra 3/4, o tai reiškia, kad įkišus jį į vamzdį ir užtepus klijų, susidaro stiprus ryšys. Kai sfera yra tvirtai pritvirtinta prie vamzdžio, naudokite šildomą metalo gabalėlį, kad išplėstumėte jo griovelius, kad įstatytumėte servo variklį. Vėliau atvėsinkite gabalėlį šaldytuve/šaldiklyje, pritvirtindami servo vietą. Klijai yra neprivalomi, tačiau patartina, nes gabenant prietaisą gali atsirasti servo judėjimas. Taip pat prie servo bus pritvirtintas kubas, kuriame galima pritvirtinti žingsninio variklio detalę.

4 žingsnis: 4 žingsnis: žingsninio variklio pritvirtinimas

Stepper variklis naudoja ULN 2003 variklio tvarkyklės modulį. Tvarkyklė pritvirtinama prie PVC vamzdžio šono naudojant „Tack“.

Pats žingsninis variklis yra pritvirtintas prie prietaiso per plastikinę detalę, pirmiausia reikia pasirinkti gabalą, kad jis tilptų į kubą, pritvirtintą prie servo. Tada šiame gabalėlyje reikia išpjauti skylę, kad velenas būtų nukreiptas į pagrindą, kuriame bus gėrimas. Aš jį pritvirtinau lipnia juostele, nes klijai nesukūrė saugaus ryšio tarp variklio ir plastiko.

5 veiksmas: 5 žingsnis: apdaila

Norint užbaigti įrenginį, reikalingas atitinkamas IR nuotolinio valdymo pultas. Dauguma parduodamų nuotolinio valdymo pultų yra tinkami, nors gali tekti pakeisti kodą, kad nuotolinio valdymo pultas veiktų.