Gėrimų aparatas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šis gėrimų aparatas buvo sukurtas siekiant palengvinti gėrimų pylimo būdus.

1 žingsnis: MEDŽIAGOS

• 1x SG Big Servo
• 1x SG90 mikro servo
• 1x „Arduino Uno“
• 4x maži varžtai
• 1x dažų lazdelė
• 1x gręžtuvas
• 1x gėrimas
• Šiaudai 1x
• Alavo lakštas
• 1x medinis kaištis 3 pėdų varinis vamzdis
• 1x varinė T jungtis 6x laidai
• 1x elastinė juosta
• 1x šiaudai
• 1x puodelio medinė elektrinė juosta

2 žingsnis: sukamosios platformos sukūrimas

Būtinos medžiagos: -

• 1x alavo lakštas
• 1x medinis kaištis
• Juosta -
• 1x varžtas
• 1x taurė
• 1x dažų lazdelė
• Karštas klijai

1. Iškirpkite skardos lakštą norimos formos ir užklijuokite kraštus, kad išvengtumėte įpjovimų.
2. Karštai klijuokite dažų klijus prie skardos lakšto apačios, kad suteiktumėte papildomo standumo.
3. Iš anksto išgręžkite skylę skardos lakšto viduryje ir pritvirtinkite medinį kaištį varžtu (Pastaba: gali tekti pritvirtinti papildomus svorius, kad atsvertumėte išleisto skysčio svorį)
4. Nupjaukite puodelio dugną, kad išgertumėte stiklinę ir karštus klijus vienoje skardos lakšto pusėje.

3 žingsnis: butelio stovo ir „Arduino“korpuso sukūrimas

Būtinos medžiagos: -

• 3 pėdų varinis vamzdis
• 1x varinė T jungtis
• Mediena
• Karštas klijai
• Grąžtas

1. Norėdami apsaugoti arduino nuo išsiliejimo, naudokite medieną, kad sukurtumėte aptvarą, gręžkite skylę gaubto viršuje atramai.
2. Nupjaukite varinį vamzdį iki norimo aukščio, kad laikytumėte buteliuką.
3. Naudodamiesi pasirinktu buteliu, sukurkite laikiklį iš medžio ir išgręžkite dvi skyles, vieną pritvirtindami prie vario vamzdžio, o kitą - apvyniokite butelio kaklą.
4. Pritvirtinkite laikiklį prie vario vamzdžio ant vario T formos jungties karštais klijais.

4 žingsnis: butelio išpylimo snapelio sukūrimas

• 1x plastikinis butelis.
• 1x mažas plastiko gabalas
• 1x sulenkiamas šiaudas
• 1x maža arduino jungtis
• 1x kabelio laikiklis
• Karštas klijai
• Grąžtas

1. Naudokite karšto klijų pistoletą, kad pritvirtintumėte arduino jungtį prie vienos mažos plastiko dalies. (Kaip parodyta 1 paveiksle).
2. Naudokite karšto klijų pistoletą, kad pritvirtintumėte kabelio laikiklį kitoje mažo plastiko gabalo pusėje. (Kaip parodyta 1 paveiksle).
3. Per vandens butelio dangtelį padarykite maždaug tokio paties skersmens plastikinių šiaudų skylę.
4. Naudokite karšto klijų pistoletą, kad plastikinį šiaudelį pritvirtintumėte prie buteliuko dangtelio. Naudokite karšto klijų pistoletą, kad užsandarintumėte šiaudus, kad išlaikytumėte norimą skystį, kai jis apverstas aukštyn kojomis.

5 veiksmas: nustatykite „Arduino“

• 1x „Elego UNO R3“
• 6x laidas nuo patelės iki vyriškos lyties
• „Arduino R3 Proto Shield“rinkinys
• 1x firewire kabelis

1. Protoshield prijunkite prie arduino.
2. Prijunkite didelį servo prie skaitmeninio įėjimo ~ 10 (kaip parodyta grafike)
3. Prijunkite mažą servo prie skaitmeninio įėjimo ~ 9 (kaip parodyta diagramoje)
4. Prijunkite pagrindą prie abiejų
5. Naudokite 5v imtuvą, kad prijungtumėte „Servos“. (Jei naudojate daugiau nei du servo įrenginius, apsvarstykite galimybę įsigyti „AdaFruit“plėtiklį.
6. Jei naudojamas „protoshield“, be didelių rūpesčių galėsite prijungti reikiamus du 5 V įtampą.

6 žingsnis: Kodas

#įtraukti

Servo smallServo; // sukurti servo objektą valdyti servo

Servo bigServo;

int pos = 0; // kintamasis servo padėčiai išsaugoti

int pos2 = 0;

void setup () {

smallServo.attach (9); // pritvirtina 9 kaiščio servo prie servo objekto

bigServo.attach (10); // prie 9 kaiščio pritvirtina didelę servo sistemą

}

void loop () {

smallServo.write (0); // inits servo to zero positino

bigServo.write (0); // init servos to zero positino delay (1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// eina nuo 0 laipsnių iki 180 laipsnių

bigServo.write (poz); // liepkite servui pereiti į padėtį kintamajame „pos“

vėlavimas (10); // laukia 10 ms, kol servo sistema pasieks padėtį

}

vėlavimas (1000);

for (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// nuo 0 laipsnių iki 180 laipsnių

// 1 laipsnio žingsniais

smallServo.write (pos2); // liepkite servui pereiti į padėtį kintamajame „pos“

vėlavimas (5); // laukia 15 ms, kol servo sistema pasieks padėtį

}

vėlavimas (20000); // ŠIS VĖLIAVIMAS KONTROLIUO, KAIP ILGI ŠIAUGŲ PILTŲ SKYSČIAI

for (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 -= 1) {// pakyla nuo 180 laipsnių iki 0 laipsnių

smallServo.write (pos2); // liepkite servui pereiti į padėtį kintamajame „pos“

vėlavimas (5); // laukia 5 ms, kol servo sistema pasieks padėtį

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// eina nuo 180 laipsnių iki 0 laipsnių

bigServo.write (poz); // liepkite servui pereiti į padėtį kintamajame „pos“

vėlavimas (15); // laukia 15 ms, kol servo sistema pasieks padėtį

}

bigServo.detach (); // ŠALINA SERVO, kad užkirstų kelią nenutrūkstamiems judėjimams.

smallServo.detach ();

}

7 žingsnis: sudėkite elementus kartu

1. Atminkite, kad skysčiai gali pažeisti jūsų elektroniką. Būkite atsargūs, kai mašiną naudojate skysčiais.
2. Pritvirtinkite didelę servo prie besisukančio dėklo.
3. Pritvirtinkite mažą servo prie varinio vamzdžio ir paleiskite pateiktą šaltinio kodą (Pastaba: šio važiavimo metu nenaudokite skysčių). Tai leis jums kalibruoti šiaudus ir įsitikinti, kad dėklas ir šiaudai veikia sinchroniškai.
4. Jei esate patenkinti besisukančio dėklo ir šiaudų judėjimu. Tęskite bandymą vandeniu.
5. Uždarykite „Arduino“dėžutės viduje.
6. Mėgaukitės gėrimu.