3 pėdų „pasidaryk pats“„Actobotics“slankiklis, skirtas „EMotimo Spectrum“: III dalis: 6 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai yra III slankiklio konstrukcijos dalis, kurioje aš motorizuoju slankiklį, skirtą laiko tarpui ir vaizdo sekoms, naudojant „eMotimo Spectrum ST4“. Kai kurie tie patys 1 veiksmo vaizdai čia kartojami, todėl jums nereikia eiti pirmyn ir atgal tarp kūrimo gijų. Jei norite tik vaizdo slankiklį, galite grįžti prie 1 veiksmo, kuriame parodau, kaip slankiklis buvo sukurtas naudojant servobity.com „Actobotics Parts“.

• Pirma dalis: „Actobotics“slankiklio kūrimas
• Antroji dalis: judesio pridėjimas naudojant „Syrp Genie Mini“
• Trečioji dalis: judesio pridėjimas naudojant „eMotimo Spectrum ST4“(žr. Žemiau)

Kaip jau sakiau anksčiau, aš jau turiu 6 pėdų slankiklį iš dinaminio suvokimo, kurį naudoju su „eMotimo Spectrum“. Jis yra šiek tiek didelis, nepatogus ir šiek tiek sunkus, todėl pradėjau tyrinėti, kaip rasti mažesnę alternatyvą 3 pėdų diapazone. „eMotimo“svetainėje yra „iFootage Shark S1“slankiklis su varikliu už 899 USD. Iš ankstesnių versijų žinojau, kad tikriausiai galiu sukurti savo su „Actobotics“dalimis už daug mažesnę kainą. Šios konstrukcijos mažmeninės prekybos numeriai yra šiek tiek mažesni nei 350 USD, įskaitant dalis ir žingsninį variklį. Aš laukiau, kol „ServoCity“turės 15% nuolaidos kuponą, kad sutaupyčiau apie 40 USD. Man daug malonumo suteikia tikrasis kūrimo procesas. 2 dalyje mes eksperimentavome pridėdami judesio naudodami „Syrp Genie Mini“, kuris buvo sukurtas rotacinėms laiko tarpų sekoms, ir modifikavome slankiklį, kad būtų galima judėti šonu. Tai buvo labiau įdomu nei bet kas, kad pamatytume, ar tai veiks. Dabar, III dalyje ir paskutiniame šio kūrimo etape, mes užbaigsime dizainą, kuris bus naudojamas su „eMotimo Spectrum ST4“.

*** Šioje instrukcijoje daroma prielaida, kad jau turite judesio valdymo sistemą, pvz., „EMotimo Spectrum“, ir fotoaparatą, galintį atlikti laiko intervalo sekas. Galite pakeisti dizainą, kad jis atitiktų kitus valdiklius, tačiau kai kurios toliau pateiktos dalys yra būdingos „eMotimo“valdikliui.

1 žingsnis: „Actobotics Slider Rail“dalys

Kai pradėjau šį kūrimą, „Acobotics x-rail“reikėjo bakstelėti čiaupo ir štampavimo rinkiniu. Dabar jie parduoda šiuos bėgius iš anksto išmušę, todėl jums nereikės to daryti patiems.

• 2 x 6,00 "aliuminio kanalas
• 36 "aliuminio kanalas
• „Chanel“jungties plokštė
• 4 x 1/4 "-20 apvalios varžtų plokštės
• 1 / 4-20 reguliuojamos guminės buferio kojelės / lygintuvai
• 2 x 36 colių „Actobotics X-Rail“
• 4 x šoninis šlifuotas modelio laikiklis C
• 2 x 6-32 cinkuoti lizdiniai galvutės varžtai 1/4"

2 žingsnis: „Actobotics“ratų kameros vežimėlis

Šiai konstrukcijai jums reikės 2 „V-wheel“rinkinių. Norėdami pritvirtinti ratus prie modelio plokščių, jums reikės X bėgelio ritininių laikiklių. Šablonų plokštelės naudojamos fotoaparatui laikyti. Paveikslėlyje parodyta bendra greito atleidimo plokštė, nes galų gale aš sumontuosiu „eMotimo Spectrum“laiko intervalo valdiklį. Vėlesnėse nuotraukose ir vaizdo įrašuose pamatysite, kad demonstraciniais tikslais sumontuota trikojo galvutė. Aš naudoju tarpiklį, kad gaučiau greito atleidimo plokštelę, kad būtų galima pasiekti priveržimo rankenėlę.

• 2 x ratų komplektas A
• 2 x „X-Rail“ritinėlių laikiklis
• 4,5 x 6 colių aliuminio rašto plokštė
• 2 x 3 "x 1,5" rašto plokštė (3 skylės)
• „Acra Swiss“greito atpalaidavimo plokštelė
• 1/4 "-20 apvali sraigtinė plokštė
• 0,375 colio stebulės tarpiklis
• 6-32 Cinkuoti lizdiniai galvutės mašinos varžtai

3 žingsnis: „Actobotics“pavaros sistemos dalys

Aš naudoju diržo pavaros sistemą, norėdamas perkelti vežimėlį išilgai slankiklio. Krumpliaračio skriemulys yra pritvirtintas prie 1/4 colio D veleno. Tada aš naudoju veleno tvirtinimo kūgines pavaras, kad variklis būtų statmenas velenui. Galite pašalinti keletą dalių, jei variklis bus pritvirtintas tiesiai prie D veleno be kūginės krumpliaračiai. Keisčiausia dalis buvo diržo ir krumpliaračio skriemulių montavimas ir diržo montavimas dideliu spaudimu, kad nebūtų jokio atotrūkio. Diržą priveržiau taip tvirtai, kaip galėjau ranka, ir tada sumontavau kairįjį pagalvės bloką su vienu varžtų komplektu, kad jis suktųsi. Tada aš atsuktuvu paspaudžiau D veleną, kad jis patektų į vietą, daug įtempiant diržą.

Didelis skirtumas tarp šio tipo slankiklių ir kažko panašaus į „Dynamic Perception Stage“slankiklį yra tas, kad variklis yra pritvirtintas prie paties slankiklio rėmo, palyginti su važiavimu vežimėliu. Tai reiškia tik tai, kad turite turėti pakankamai ilgą laidą, kad galėtumėte važiuoti visa vagonu.

Čia yra dalių, būdingų slankiklio judesio komponentams, sąrašas.

• 1/4 "ID x 1/2" OD flanšiniai rutuliniai guoliai
• 1/4 "nerūdijančio plieno D velenas
• 2 x veleno tvirtinimo kūginės pavaros
• Nuo 6 mm iki 1/4 colio varžto jungtis
• 4 x 1/4 colių pagalvėlių blokai su šoniniais šliaužikliais
• Sraigtinės apykaklės iš aliuminio
• „HD Premium Planetary Gear“variklio laikiklis, bakstelėtas
• 6-32 lizdo galvutės mašinos varžtai
• Velenų ir vamzdžių tarpikliai
• 2 x 15 dantų krumpliaračio skriemulys 0.250"
• Iš anksto supjaustytas paskirstymo diržas
• XL diržo laikiklis A
• Stebulės tarpiklis

4 žingsnis: žingsninio variklio parinktys

Lengviausias būdas įsigyti žingsninį variklį, veikiantį su „eMotimo Spectrum ST4“, yra įsigyti jį tiesiogiai iš „eMotimo“svetainės. Šiuo metu jie turi tik 3 variantus, iš kurių dviejų šiuo metu nėra. Kiekvienas iš jų jums kainuos 96 USD ir kabelio kainą. Aš nusprendžiau nusipirkti savo variklius iš stepperonline, kur šie pavarų dėžės varikliai kainuoja apie 30 USD. Turėsite įsigyti ST4 jungtį, kuri pridės papildomus 5 USD ir pristatymo išlaidas. Aš noriu, kad galėčiau naudoti šį variklį kitiems projektams, todėl aš taip pat nusipirkau ilginamąjį kabelį iš „eMotimo“už 25 USD.

• Spektro žingsninio variklio prailginimo kabelis
• Spectrum ST4 4 kontaktų jungtis
• „Nema 17“žingsninis variklis 14: 1

*** Aš planuoju naudoti šį slankiklį tik laiko tarpų sekoms ir abejoju, kad jį naudočiau vaizdo slankiklių judesiams. Įrengimo metu vežimėlis perkeliamas iš vieno slankiklio galo į kitą. Norėdami pagreitinti judesius, galite gauti 5: 1 žingsninį variklį. Aš jau turėjau 14: 1 variklį, todėl ėjau su juo.

*** Atkreipkite dėmesį, kad „Stepperonline“planetiniai pavarų varikliai neatitinka planetinių pavarų variklių laikiklių. Turėjau pakeisti laikiklį ir šiek tiek išplėsti skyles, kad jis veiktų. Internete yra keletas brangesnių žingsninio variklio variantų, kuriuose naudojami NEMA 23 modeliai, ir tai gali būti geresnis sprendimas, kai susiejama su „Actobotics“dalimis.

5 žingsnis: galutinio produkto nuotraukos

Aš tai naudosiu su savo „Canon 5D Mark III“arba „Sony RX100 V“, kad galėčiau atlikti judesio laiko tarpą. „Actobotics“dalys gali atrodyti ne tokios profesionaliai, kaip kai kurie komerciniai slankikliai, tačiau tai puikiai veikia. Kitą savaitę pabandysiu paskelbti laiko tarpą.

6 žingsnis: Rezultatai veikia

Šis pirmasis vaizdo įrašas buvo nufotografuotas fotografuojant kas 5 sekundes per valandą. Analoginis laikrodis yra skirtas parodyti praėjusį laiką. Tai tik pavyzdys, kaip slankiklis atrodo veikiant

Likę vaizdo įrašai buvo padaryti iš mano įvažiavimo kelio kaip judėjimo iš dešinės į kairę slankiklio pavyzdys. Aš vis dar planuoju tai paleisti per „LRTimelapse“, kad viskas būtų išlyginta, tačiau norėjau anksčiau ar vėliau ką nors išsiaiškinti pagal instrukciją.