Turinys:

Robotų gaubtų jungikliai: 4 žingsniai
Robotų gaubtų jungikliai: 4 žingsniai

Video: Robotų gaubtų jungikliai: 4 žingsniai

Video: Robotų gaubtų jungikliai: 4 žingsniai
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, Lapkritis
Anonim
Robotų gaubtų jungikliai
Robotų gaubtų jungikliai

Man reikia pagrindinio fiksavimo jungiklio, skirto maitinimui, ir dviejų momentinių jungiklių, kad išjungčiau kompiuterius. Man taip pat reikia tešlos įkrovimo laido su šviesos diodu, kad patvirtinčiau įkrovimą, ir SMA jungties, skirtos WIFI. Visi lauko robotai turi būti atsparūs vandeniui.

1 žingsnis: jungikliai ir jungtys

Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys
Jungikliai ir jungtys

Pirmasis yra vandeniui atsparus 12 V fiksatorius pagrindinei galiai. Jis bus prijungtas prie 40a relės ir su gražia laidine jungtimi. Kiti du yra vandeniui atsparūs 3 V momentiniai jungikliai. Jie signalizuos išjungimo komandas kompiuteriams ir ateis su LED indikatoriais, kurie bus naudingi. Neperšlampama oro linijų jungtis skirta akumuliatoriui įkrauti. Radau raudoną šviesos diodą „Ardiuno“rinkinyje kartu su rezistoriumi. Dauguma BMS plokščių turi S1/S2 jungtį, kuri įkrovimo metu užsidegs LED ir išsijungs, kai įkrovimas bus baigtas. Šios vandeniui atsparios SMA jungtys yra puikios, tačiau joms reikia kelių priedų, skirtų vyrų ir moterų jungtims

2 žingsnis: gręžkite jungiklių ir jungčių skyles

Gręžimo skylės jungikliams ir jungtims
Gręžimo skylės jungikliams ir jungtims

Aš pasirenku įdiegti viršutinėje įrangos dėžutės gale. Pagrindiniam jungikliui reikėjo 3/4 "pjovimo antgalio, abu 3v jungikliai buvo 3/8". Oro linijų jungtis ir šviesos diodas buvo 1/2 colio, o WIFI SMA buvo 1/4 colio per dėžutės galą, bet 3/8 colio per fanerą, kad būtų vietos varžto jungčiai.

3 žingsnis: laidų jungikliai, jungtys ir šviesos diodas

Laidiniai jungikliai, jungtys ir LED
Laidiniai jungikliai, jungtys ir LED
Laidiniai jungikliai, jungtys ir LED
Laidiniai jungikliai, jungtys ir LED
Laidiniai jungikliai, jungtys ir LED
Laidiniai jungikliai, jungtys ir LED

„Airline“jungčiai aš naudoju 18 g kaip tik akumuliatoriaus įkrovimą. LED ilgasis laidas yra teigiamas, todėl prijunkite prie raudonos spalvos, nepamirškite rezistoriaus, kad šviesos diodas neišdegtų jūsų plokštės !. Mano BMS S1/2 jungtis, esanti netoli raudonojo terminalo, taip pat buvo teigiama, tačiau turėsite patikrinti savo BMS. Aš naudoju šį 1/2 guminį tarpiklį LED. Iš pradžių šiek tiek laisvas, bet viela susitraukianti plėvelė gražiai užėmė vietą. Užrakinamas 12 V jungiklis buvo su laidų pakinktu, tačiau du 3 V momentiniai jungikliai to nepadarė. Atidžiai apžiūrėjus jungiklio galinę dalį, matyti tinkamos jungtys, prie kiekvieno jungiklio buvo prilituoti 4 20 g jungiamieji laidai.

4 žingsnis: Surinkite

Surinkite iš naujo
Surinkite iš naujo
Surinkite iš naujo
Surinkite iš naujo
Surinkite iš naujo
Surinkite iš naujo

Patikrinęs visas jungtis, galinę plokštę pakeičiau elektros paskirstymo magistralėmis.

Kitas žingsnis bus energijos paskirstymas, ventiliacijos ventiliatorius ir variklių valdymo bei kompiuterių lentynų montavimas.

Rekomenduojamas: