Išmanusis pirkinių krepšelis: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Išmaniojo pirkinių krepšelio (vežimėlio) projektas yra vyraujantis automatizavimas ir palengvinantis žmonių gyvenimą. Šis vežimėlis turi skirtingus sugebėjimus, įskaitant žmonių sekimą, gestų atpažinimą, daiktų paėmimą ir padėjimą su 3DOF robotine ranka bei objektų atpažinimą naudojant RFID žymes ir IOT technologiją. Šiame projekte buvo naudojamas „Kinect“jutiklis, skirtas fotografuoti. Šis vežimėlis gali būti naudojamas pavojingose vietose ir vietose, kur kenksminga žmonių sveikatai, siekiant sumažinti žmonių buvimą tokiose vietose.

1 žingsnis: suprojektuokite krepšelį

Šis vežimėlis skirtas vežti iki 12 kg daiktų, kurių vidutinis greitis yra 1 metras per sekundę. Šiam vežimėliui skirta robotinė ranka, skirta daiktams paimti ir sudėti į krepšelį iki 200 gramų. Tinkamas variklių pasirinkimas ir vieta yra labai svarbi užduotis, nes vežimėlis nėra simetriškos formos. Kurdami pirmąją idėją, panaudojome „SolidWorks“.

2 žingsnis: žmonių stebėjimas: „Kinect“jutiklis

Šis krepšelis gali sekti žmones, naudojančius „Kinect“jutiklį, įvairiais gestais. Mes aptinkame skirtingus žmogaus kūno sąnarius ir matuojant skirtingų sąnarių kampą galime atpažinti skirtingas žmogaus kūno padėtis. Kaip matote vaizdo įrašuose, jei kiti žmonės ateina ir išeina iš fotoaparato, „Kinect“vis tiek veikia gerai ir nepraras tikslo.

Skirtingai nuo įprastų 2D kamerų, „Kinect“jutiklis gali išmatuoti vaizdo gylį, todėl galime rasti atstumą tarp žmogaus ir vežimėlio. Naudodami šį atstumą, galime laikyti vežimėlį tam tikru atstumu nuo žmogaus. Norėdami valdyti šį atstumą, mes naudojome PID valdiklį variklių greičiui valdyti.

3 žingsnis: „3DOF ARM“

Šis vežimėlis turi robotų ranką su 3 laisvės laipsniais, kad galėtų paimti daiktus ir įdėti juos į krepšį. Rankena iš pradžių buvo sukurta „SolidWorks“, o vėliau įgyvendinta naudojant saites, servo variklius ir griebtuvą.

Vežimėlis nustoja judėti, kai aptiktas asmuo pakelia rankas aukštyn. Ranka prasideda, jei vežimėlis yra sustojęs ir laikydami rankas tiesiai statmenai jūsų kūnui.

4 žingsnis: IOT: elementų aptikimas naudojant RFID žymes

Surinkę objektus, mes juos skaitome RFID skaitytuvu, kuris yra sumontuotas krepšelyje naudojant RFID žymes, kurios yra priklijuotos prie daiktų. Tada duomenys siunčiami į duomenų centrą ir galima pranešti apie sąskaitą, kurioje yra nuskaityti objektai. Kitame filme objektai yra nuskaitomi ir duomenys siunčiami į duomenų centrą per „Wi -Fi“.