Turinys:
- 1 žingsnis:
- 2 žingsnis: visų komponentų litavimas
- 3 žingsnis: sumontuokite vibratorius, stovus ir akumuliatorių:
- 4 žingsnis: nupjaukite 3 adatas robotų stovams (kairė ir dešinė = 12 mm priekis = 13 mm)
- 5 žingsnis: virš minkšto paviršiaus nubrėžkite 6 mm pločio trasą:
- 6 veiksmas: kaip paleisti ir išbandyti:
- 7 žingsnis: PASTABA:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Kaip padaryti mažiausią pasaulyje linijos sekimo robotą (vibrobotą) „roboRizeh“svoris: 5gr dydis: 19x16x10 mm autorius: Naghi Sotoudeh
Žodis „Rizeh“yra persų kalbos žodis, reiškiantis „mažytis“. „Rizeh“yra vibracija pagrįstas labai mažas robotas. Jį valdo du mobiliųjų telefonų vibratoriai. Dėl to robotas yra labai nebrangus sukurti ir įdiegti. Robotas gali atlikti linijinius ir apskrito judesius kaip du pagrindinius mobiliųjų robotų judesius. Roboto valdymo mechanizme naudojamas vidinis mikrovaldiklio PWM, skirtas vibratoriams valdyti. Kai kurie metodai taikomi siekiant sumažinti elektroninę roboto valdymo plokštę, kuri yra labai svarbi kuriant mažą robotą. Kaip standartinė mobiliųjų robotų užduotis, norint patikrinti „Rizeh“, pasirenkama sekanti eilutės užduotis.
1 žingsnis:
Žingsniai: 1. Paruošimo komponentai 2. PCB 3. Mikrovaldiklio programavimas 4. Komponentų litavimas 5. Sumontuokite vibratorius ir stovus 6. Nubrėžkite kursą 7. Kaip paleisti ir išbandyti * Pridedami HEX ir PCB bei šaltinio CODE failai.+ Komponentai: -1 x MCU: ATtiny45 mikrovaldiklis -2 x IR jutiklių paketas GP2S04 -1 x SMD LED (dydis = 805) -1 x R = 100 omų (dydis = 805) -2 x 3 voltų mobiliųjų telefonų monetų vibratorius D10mm W2mm - 1 x 3,6 voltų „Lit-Pol“akumuliatorius („Bluetooth“laisvų rankų baterija)-2 x mažo dydžio kaištinė galvutė (vyriškas ir moteriškas)
2 žingsnis: visų komponentų litavimas
Lituokite visus komponentus (atkreipkite dėmesį į vielos spalvas ir poliškumą bei šokinėjimo laidą):
3 žingsnis: sumontuokite vibratorius, stovus ir akumuliatorių:
Sumontuokite vibratorius, stovus ir akumuliatorių:
4 žingsnis: nupjaukite 3 adatas robotų stovams (kairė ir dešinė = 12 mm priekis = 13 mm)
Iškirpkite 3 adatas robotų stovams (kairė ir dešinė = 12 mm priekyje = 13 mm)
5 žingsnis: virš minkšto paviršiaus nubrėžkite 6 mm pločio trasą:
Ant minkšto paviršiaus nubrėžkite 6 mm pločio taką:
6 veiksmas: kaip paleisti ir išbandyti:
Po maitinimo jungties įdėjimo palaukite 5 sekundes (jutiklių kalibravimui). Tada padėkite robotą ant kurso
7 žingsnis: PASTABA:
1. „Robo_ RIZEH“išsamus popierinis straipsnis, paskelbtas ADVANCED ROBOTICS žurnale: „Vibracija varomo mažo roboto„ Rizeh “projektavimas ir judesio analizė“Adelis Akbarimajdas, mano partneris šiame projekte.