Turinys:
- 1 žingsnis:
- 2 žingsnis: visų komponentų litavimas
- 3 žingsnis: sumontuokite vibratorius, stovus ir akumuliatorių:
- 4 žingsnis: nupjaukite 3 adatas robotų stovams (kairė ir dešinė = 12 mm priekis = 13 mm)
- 5 žingsnis: virš minkšto paviršiaus nubrėžkite 6 mm pločio trasą:
- 6 veiksmas: kaip paleisti ir išbandyti:
- 7 žingsnis: PASTABA:
Video: Kaip padaryti mažiausią pasaulyje linijos sekimo robotą (robo Rizeh): 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Kaip padaryti mažiausią pasaulyje linijos sekimo robotą (vibrobotą) „roboRizeh“svoris: 5gr dydis: 19x16x10 mm autorius: Naghi Sotoudeh
Žodis „Rizeh“yra persų kalbos žodis, reiškiantis „mažytis“. „Rizeh“yra vibracija pagrįstas labai mažas robotas. Jį valdo du mobiliųjų telefonų vibratoriai. Dėl to robotas yra labai nebrangus sukurti ir įdiegti. Robotas gali atlikti linijinius ir apskrito judesius kaip du pagrindinius mobiliųjų robotų judesius. Roboto valdymo mechanizme naudojamas vidinis mikrovaldiklio PWM, skirtas vibratoriams valdyti. Kai kurie metodai taikomi siekiant sumažinti elektroninę roboto valdymo plokštę, kuri yra labai svarbi kuriant mažą robotą. Kaip standartinė mobiliųjų robotų užduotis, norint patikrinti „Rizeh“, pasirenkama sekanti eilutės užduotis.
1 žingsnis:
Žingsniai: 1. Paruošimo komponentai 2. PCB 3. Mikrovaldiklio programavimas 4. Komponentų litavimas 5. Sumontuokite vibratorius ir stovus 6. Nubrėžkite kursą 7. Kaip paleisti ir išbandyti * Pridedami HEX ir PCB bei šaltinio CODE failai.+ Komponentai: -1 x MCU: ATtiny45 mikrovaldiklis -2 x IR jutiklių paketas GP2S04 -1 x SMD LED (dydis = 805) -1 x R = 100 omų (dydis = 805) -2 x 3 voltų mobiliųjų telefonų monetų vibratorius D10mm W2mm - 1 x 3,6 voltų „Lit-Pol“akumuliatorius („Bluetooth“laisvų rankų baterija)-2 x mažo dydžio kaištinė galvutė (vyriškas ir moteriškas)
2 žingsnis: visų komponentų litavimas
Lituokite visus komponentus (atkreipkite dėmesį į vielos spalvas ir poliškumą bei šokinėjimo laidą):
3 žingsnis: sumontuokite vibratorius, stovus ir akumuliatorių:
Sumontuokite vibratorius, stovus ir akumuliatorių:
4 žingsnis: nupjaukite 3 adatas robotų stovams (kairė ir dešinė = 12 mm priekis = 13 mm)
Iškirpkite 3 adatas robotų stovams (kairė ir dešinė = 12 mm priekyje = 13 mm)
5 žingsnis: virš minkšto paviršiaus nubrėžkite 6 mm pločio trasą:
Ant minkšto paviršiaus nubrėžkite 6 mm pločio taką:
6 veiksmas: kaip paleisti ir išbandyti:
Po maitinimo jungties įdėjimo palaukite 5 sekundes (jutiklių kalibravimui). Tada padėkite robotą ant kurso
7 žingsnis: PASTABA:
1. „Robo_ RIZEH“išsamus popierinis straipsnis, paskelbtas ADVANCED ROBOTICS žurnale: „Vibracija varomo mažo roboto„ Rizeh “projektavimas ir judesio analizė“Adelis Akbarimajdas, mano partneris šiame projekte.
Rekomenduojamas:
Išplėstinis linijos sekimo robotas: 22 žingsniai (su nuotraukomis)
Išplėstinis linijos sekimo robotas: tai išplėstinis linijos sekimo robotas, pagrįstas „Teensy 3.6“ir „QTRX“linijos jutikliu, kurį aš sukūriau ir kurį laiką dirbau. Yra keletas esminių mano ankstesnės linijos roboto dizaino ir našumo patobulinimų. T
Kaip padaryti linijos sekimo robotą nenaudojant „Arduino“(mikrovaldiklio): 5 žingsniai
Kaip sukurti linijos sekimo robotą nenaudojant „Arduino“(mikrovaldiklio): Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip sukurti liniją po roboto nenaudojant „Arduino“. Aš paaiškinsiu labai paprastus veiksmus. Šis robotas naudos IR artumo jutiklį sekite eilutę. Jums nereikės jokios programavimo patirties, kad
Kaip padaryti linijos sekėją naudojant „Arduino“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip padaryti linijos sekėją naudojant „Arduino“: Jei pradedate dirbti su robotika, vienas iš pirmųjų pradedančiųjų sukurtų projektų apima linijos pasekėjus. Tai specialus žaislinis automobilis, turintis savybę važiuoti linija, kuri paprastai yra juodos spalvos ir priešingai nei fonas. Paimkime žvaigždę
Sukurkite mažiausią pasaulyje elektroninį šokerį!: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
Sukurkite mažiausią pasaulyje elektroninį šokiruotoją !: Šis nuostabus mažas šokeris yra labai mažas ir gali būti paslėptas beveik bet kur ir sukels staigmeną! Jis gali veikti beveik bet kokiomis 1,5 V baterijomis! Taigi, vadovaudamasis šia pamoka, aš jums parodysiu, kaip padaryti mažesnius nei cento šokerius! H
Sukurkite labai mažą robotą: padarykite mažiausią pasaulyje ratuotą robotą su rankena: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Sukurkite labai mažą robotą: padarykite mažiausią pasaulyje ratą turintį robotą su griebtuvu. Jį valdo „Picaxe“mikrovaldiklis. Šiuo metu manau, kad tai gali būti mažiausias pasaulyje ratinis robotas su griebtuvu. Tai be jokios abejonės ch