Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingos dalys
- 2 žingsnis: Surinkite važiuoklę
- 3 veiksmas: pritvirtinkite L293D prie duonos lentos
- 4 žingsnis: pagrindinės jungtys
- 5 žingsnis: bėgimas
Video: Kaip padaryti linijos sekimo robotą nenaudojant „Arduino“(mikrovaldiklio): 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Šioje pamokoje aš jus išmokysiu, kaip sukurti eilutę po roboto nenaudojant „Arduino“. Aš paaiškinsiu labai lengvai. Šis robotas naudos IR artumo jutiklį, kad sektų liniją. Jums nereikės jokios programavimo patirties sukurti šį robotą. Tik tam tikras susidomėjimas gali tai padaryti …
1 žingsnis: reikalingos dalys
Reikalingos dalys:-
- Važiuoklė (įskaitant ratus ir variklius)
- IR artumo jutikliai (pora)
- Jumperio laidai
- Duonos lenta (jungtims)
- L293D IC (variklio vairuotojas)
Galite suprasti, kaip veikia artumo jutiklis:- Kaip veikia artumo jutiklis?
2 žingsnis: Surinkite važiuoklę
Galite nusipirkti bet kokią važiuoklę (ar net pasigaminti patys). Dauguma važiuoklių yra su naudojimo instrukcija. Taigi pagal tai kurkite savo važiuoklę. Prijunkite laidus prie variklio kaiščių ir būkite pasiruošę. Taip pat pritvirtinkite jutiklius (nukreiptus žemyn) prie korpuso ir taip pat priklijuokite duonos lentą prie važiuoklės (parodyta aukščiau).
3 veiksmas: pritvirtinkite L293D prie duonos lentos
Pritvirtinkite L293D prie duonos lentos, kaip parodyta diagramoje. Įsitikinkite, kad abu IC kojelių rinkiniai turi būti skirtingose duonos lentos pusėse, nes kitaip jie gali būti sujungti.:- Kaip veikia „breadboard“?
4 žingsnis: pagrindinės jungtys
Dabar atlikite galutinius sujungimus, remdamiesi aukščiau pateikta schema. Jei diagramoje turite klausimų, rašykite komentaruose.
5 žingsnis: bėgimas
Dabar atėjo laikas išbandyti mūsų robotą. Padarykite juodą liniją ant bet kurio balto paviršiaus ir išbandykite.
Pastaba:- linija turi būti bent 5-6 cm storio, kitaip robotas kirs liniją ir negalės jos laikytis.
Rekomenduojamas:
SPWM generatoriaus modulis (nenaudojant mikrovaldiklio): 14 žingsnių
SPWM generatoriaus modulis (nenaudojant mikrovaldiklio): Sveiki visi, sveiki atvykę į mano instrukciją! Tikiuosi, kad jums visiems puikiai sekasi. Neseniai susidomėjau eksperimentuoti su PWM signalais ir susidūriau su SPWM (arba sinusoidinio impulsų pločio moduliacijos) koncepcija, kai impulsų traukinio darbo ciklas
IR kliūčių jutiklis nenaudojant „Arduino“ar bet kurio mikrovaldiklio: 6 žingsniai
IR kliūčių jutiklis nenaudojant „Arduino“ar bet kurio mikrovaldiklio: Šiame projekte mes ketiname sukurti paprastą kliūčių jutiklį, nenaudojant jokio mikrovaldiklio
Kaip padaryti mažiausią pasaulyje linijos sekimo robotą (robo Rizeh): 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip padaryti mažiausią pasaulyje linijos sekimo robotą (robo Rizeh): kaip padaryti mažiausią pasaulyje linijos sekimo robotą (vibrobotą) " roboRizeh " svoris: 5gr dydis: 19x16x10 mm pagal: Naghi Sotoudeh Žodis "Rizeh" yra persų kalbos žodis, reiškiantis „mažytė“. „Rizeh“yra vibracija pagrįstas labai mažas ro
AVR mikrovaldiklio saugiklių bitų konfigūracija. Mikrovaldiklio „Flash“atminties sukūrimas ir įkėlimas LED mirksėjimo programa: 5 žingsniai
AVR mikrovaldiklio saugiklių bitų konfigūracija. Šviesos diodų mirksėjimo programos sukūrimas ir įkėlimas į mikrokontrolerio „Flash“atmintį: Šiuo atveju sukursime paprastą programą C kodu ir įrašysime ją į mikrovaldiklio atmintį. Mes parašysime savo programą ir sudarysime šešioliktainį failą, naudodami integruotą kūrimo platformą „Atmel Studio“. Mes sukonfigūruosime saugiklį bi
Kaip padaryti linijos sekėją naudojant „Arduino“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip padaryti linijos sekėją naudojant „Arduino“: Jei pradedate dirbti su robotika, vienas iš pirmųjų pradedančiųjų sukurtų projektų apima linijos pasekėjus. Tai specialus žaislinis automobilis, turintis savybę važiuoti linija, kuri paprastai yra juodos spalvos ir priešingai nei fonas. Paimkime žvaigždę