Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje pamokoje aš jus išmokysiu, kaip sukurti eilutę po roboto nenaudojant „Arduino“. Aš paaiškinsiu labai lengvai. Šis robotas naudos IR artumo jutiklį, kad sektų liniją. Jums nereikės jokios programavimo patirties sukurti šį robotą. Tik tam tikras susidomėjimas gali tai padaryti …
1 žingsnis: reikalingos dalys
Reikalingos dalys:-
- Važiuoklė (įskaitant ratus ir variklius)
- IR artumo jutikliai (pora)
- Jumperio laidai
- Duonos lenta (jungtims)
- L293D IC (variklio vairuotojas)
Galite suprasti, kaip veikia artumo jutiklis:- Kaip veikia artumo jutiklis?
2 žingsnis: Surinkite važiuoklę
Galite nusipirkti bet kokią važiuoklę (ar net pasigaminti patys). Dauguma važiuoklių yra su naudojimo instrukcija. Taigi pagal tai kurkite savo važiuoklę. Prijunkite laidus prie variklio kaiščių ir būkite pasiruošę. Taip pat pritvirtinkite jutiklius (nukreiptus žemyn) prie korpuso ir taip pat priklijuokite duonos lentą prie važiuoklės (parodyta aukščiau).
3 veiksmas: pritvirtinkite L293D prie duonos lentos
Pritvirtinkite L293D prie duonos lentos, kaip parodyta diagramoje. Įsitikinkite, kad abu IC kojelių rinkiniai turi būti skirtingose duonos lentos pusėse, nes kitaip jie gali būti sujungti.:- Kaip veikia „breadboard“?
4 žingsnis: pagrindinės jungtys
Dabar atlikite galutinius sujungimus, remdamiesi aukščiau pateikta schema. Jei diagramoje turite klausimų, rašykite komentaruose.
5 žingsnis: bėgimas
Dabar atėjo laikas išbandyti mūsų robotą. Padarykite juodą liniją ant bet kurio balto paviršiaus ir išbandykite.
Pastaba:- linija turi būti bent 5-6 cm storio, kitaip robotas kirs liniją ir negalės jos laikytis.