„Jetson Nano“išpakavimas ir greitas dviejų vizijų demonstracijos paleidimas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Apibendrinkite

Kaip žinote, „Jetson Nano“dabar yra žvaigždžių produktas. Be to, ji gali plačiai įdiegti neuroninio tinklo technologiją įterptosiose sistemose. Čia yra išsamus gaminio informacijos, paleidimo proceso ir dviejų vaizdinių demonstracijų straipsnis …

Žodžių skaičius: 800 žodžių ir 2 vaizdo įrašai

Skaitymo laikas: 20 minučių

Auditorija:

• Kūrėjai, kurie domisi AI, bet neturi tvirto pagrindo
• Kūrėjai, kurie neapsisprendė pirkti ar ne
• Kūrėjai, kurie jį nusipirko, bet dar negavo

Pirkti dabar !

1 žingsnis: 1. Kas yra „Jetson Nano“?

Tik tuo atveju leiskite man pradėti nuo trumpo įvado.

„NVIDIA® Jetson Nano ™“kūrėjų rinkinys užtikrina skaičiavimo našumą, kad būtų galima atlikti šiuolaikines dirbtinio intelekto apkrovas už precedento neturintį dydį, galią ir kainą. Kūrėjai, besimokantieji ir kūrėjai dabar gali paleisti AI sistemas ir modelius tokioms programoms, kaip vaizdo klasifikavimas, objektų aptikimas, segmentavimas ir kalbos apdorojimas. O daugiau informacijos rasite oficialiame puslapyje.

Ką tai gali padaryti? Galite tiesiog įsivaizduoti jį kaip „Raspberry Pi“su daugiau skaičiavimo išteklių, galinčių palaikyti didelį nervų tinklą daugeliui programų. Aš jau pasiruošiau sukurti klasifikavimo tinklą, kad galėčiau atpažinti 6 savo kvailas kates namuose ir automatiškai jas pamaitinti.

2 žingsnis: 2. Išpakavimas

3 žingsnis: 3. Paleidimas

Pasirengimas

Jums reikia pasiruošti:

1. „MicroSD“kortelė daugiau nei 16 GB

2. USB klaviatūra ir pelė
3. Ekranas (HDMI arba DP)
4. „Micro-USB“(5V⎓4A) arba maitinimo lizdas (5V⎓4A maitinimo šaltinis. Priimamas 2,1 × 5,5 × 9,5 mm kištukas su teigiamu poliškumu)
5. Nešiojamasis kompiuteris, galintis prisijungti prie interneto ir įrašyti „microSD“korteles.
6. Ethernet linija

Dėmesys:

• Ne visi 5V_2A vardiniai maitinimo šaltiniai gali stabiliai pasiekti nominalią galią. Ir kiek aš išbandžiau, „Jetson Nano“yra tikrai jautrus maitinimo šaltiniui ir net nedideli galios svyravimai gali sukelti jo gedimą. Turite įsigyti aukštos kokybės maitinimo adapterį.
• Netgi USB įrenginiai neturėtų būti karštai prijungti, kitaip šios plokštės sistema sugenda dėl nežinomos priežasties.

Įgalinamas J28 „Micro-USB“jungtis arba J25 maitinimo lizdas kaip kūrėjo rinkinio maitinimo šaltinis. Be trumpiklio, kūrėjo rinkinį galima maitinti naudojant „J28 MicroUSB“jungtį. Naudojant trumpiklį, J28 energija neatimama, o kūrėjo rinkinį galima maitinti per J25 maitinimo lizdą

• Nėra atstatymo mygtuko, todėl kiekvieną kartą, kai jis sudužo, kūrėjai turi jį iš naujo paleisti rankiniu būdu.
• Nėra integruoto „WiFi“modulio
• Nėra „Bluetooth“modulio

Siaura pamoka

„Jetson Nano“paleidimo veiksmai yra tokie patys kaip ir kitos „Linux-arm“plokštės, ir tik tuo atveju, čia yra trumpa pamoka. Norėdami gauti daugiau informacijos, perskaitykite oficialų vadovą.

1. Atsisiųskite sistemos vaizdą čia
2. Įrašykite jį į savo SD kortelę. Čia yra daug įrankių, galinčių užbaigti šį darbą. Ir rekomenduojama naudoti „Win32diskimager“.
3. Prijunkite USB atmintinę, SD arba „microSD“kortelę prie kompiuterio. Jis turėtų būti aptiktas ir rodomas kaip „Windows“diskas.
4. Atidarykite „Win32 Disk Imager“, pasirinkite.img arba vaizdo failą, kurį norite įrašyti kaip vaizdo failą, ir pasirinkite USB arba SD įrenginį kaip įrenginį ir paspauskite „Rašyti“.
5. Rašymo procesas gali užtrukti. Kai tai bus padaryta, išimkite USB atmintinę arba SD kortelę.
6. Įdėkite „microSD“kortelę (parašytą su sistemos vaizdu) „Jetson Nano“modulio apačioje.
7. Įjunkite ir kai pradedamas kūrėjo rinkinys, užsidegs žalia LED lemputė šalia „Micro-USB“jungties.

8. Kai pirmą kartą paleidžiate, „Jetson Nano Developer Suite“padės jums atlikti kai kuriuos pradinius nustatymus, įskaitant sistemos kalbos pasirinkimą, klaviatūros išdėstymą ir panašius dalykus.

9. Galiausiai pamatysite šį ekraną. Sveikinu!

4 žingsnis: 4. Demo

Vadovaukitės oficialiu vadovu, kad sukonfigūruotumėte aplinką ir sudarytumėte projektą. Aš vykdžiau 2 projektus, nes įsivaizduoju klasifikaciją ir veido aptikimą kaip demonstracinę versiją. Dabar vizijos ir gilaus mokymosi aplinka yra visiškai sukonfigūruota, ir aš dirbsiu su savo projektu.

Dėmesys:

• Štai keletas klausimų, susijusių su fotoaparato paleidimo kodu, ir jūs turite patys sukonfigūruoti, kad atitiktų jūsų fotoaparatą. Jei reikia daugiau, nurodykite:

  • rėmelio dydžio eilutė jetson-utils/camera/gstCamera.c:

  • const uint32_t Numatytasis plotis = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• „jetson-inference“/„imagenet-camera“/„imagenet-camera.cpp“37 eilutė, taip pat ir kita fotoaparato rodyklės demonstracija. Kai kuriuose koduose numatytasis indeksas nėra apibrėžtas makrokomandų (pvz., „GstCamera.h“), gali tekti juos keisti rankiniu būdu, kai susiduriate su problema atidarant fotoaparatą.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Kai kuriuose koduose numatytasis fotoaparato indeksas nėra apibrėžtas makrokomandų, todėl gali tekti juos keisti rankiniu būdu. galite naudoti komandą

  V4L2-ctl

  terminale, kad gautumėte fotoaparato rėmelio indeksą ir dydį.

  V4L2-ctl-prietaisas = $ d-D-sąrašo formatai