Turinys:

„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas: 6 žingsniai
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas: 6 žingsniai

Video: „Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas: 6 žingsniai

Video: „Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas: 6 žingsniai
Video: КАК СДЕЛАТЬ КОМПАС ЗА ПОЛ МИНУТЫ #Shorts 2024, Lapkritis
Anonim
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas
„Pasidaryk pats“„Arduino“kompasas

Visi žinome, kas yra kompasas ir kam jis naudojamas. Kompasas mums nurodo kryptis, t.y. R-W-N-S. Tradicinis kompasas dirbo magnetine adata viduryje. Adatos šiaurinis polius visada nukreiptas į žemės geografinį šiaurės polių, o magnetinis - į pietus.

Mano naudojamas jutiklis MPU 9250 turi magnetometrą, kuris gali išmatuoti magnetinį intensyvumą tam tikra kryptimi. Apsiribojau tik X ir Y ašimis, todėl šiek tiek supaprastinu dalykus. Taip pat, kaip minėjau vaizdo įraše, šis projektas yra ankstesnio nuolydžio matuoklio projekto pratęsimas. Žiūrėkite vaizdo įrašą ir straipsnį apie nuolydžio matuoklį. Pateiktos nuorodos pateikiamos žemiau.

NUORODA „YouTube“

NUORODA INSTRUKCIJOMS

Pradėkime.

1 žingsnis: žiūrėkite naują vaizdo įrašą

Image
Image

Šis vaizdo įrašas apima šiek tiek magnetų, magnetinių laukų ir kai kurios vektorinės algebros teorijos. Kaip minėta anksčiau, tai yra ankstesnio projekto pratęsimas. Žiūrėkite kitą įžanginį vaizdo įrašą.

2 žingsnis: komponentai

Komponentai
Komponentai

Komponentų sąrašas yra gana paprastas. Paprastas arduino (mano atveju „Nano“), MPU 9250 IC ir OLED ekranas duomenims išvesti. Kaip įprasta, turėti monitorių nėra privaloma, tačiau galvoti apie nešiojamąjį kompiuterį kiekvieną kartą, kai norite išbandyti paviršių, gali būti šiek tiek absurdiška.

Aš gavau MPU 9250 iš „Ali Express“už maždaug 3,5 USD. Tai nėra pigiausias IC, tačiau triukšmo lygis buvo žymiai mažesnis. Aš labai rekomenduoju šį IC. Arduino ar medžio nėra nieko ypatingo. „Arduino“yra klonas ir puikiai veikia.

Mediena ir IC išlyginimas nėra tokie svarbūs kaip inklinatoriaus projekte.

Jūs turite šiek tiek klaidų. CHILLAX !!!!!!!!!

3 žingsnis: struktūra

Struktūra
Struktūra
Struktūra
Struktūra
Struktūra
Struktūra
Struktūra
Struktūra

Pagrindiniam korpusui paėmiau paprastą kvadratinę medieną ir supjaustiau maždaug 10 cm ilgio. Tada aš pažymėjau dvi skyles IC ilgio. Svarbu teisingai pritvirtinti IC. Be to, jei einate į šoną, naudokite kitą pusę arba dar geriau - kitą medieną. Nemėginkite ištaisyti praleistos skylės. Varžtas negali gerai sulaikyti tokios skylės.

Tada atitinkamo ilgio pjoviau moteriškas antraštes ir įklijavau dviejų komponentų klijais. Kai viskas susitvarkė, buvau labai patenkinta išvaizda.

4 žingsnis: prijunkite viską

Sujunkite viską
Sujunkite viską
Sujunkite viską
Sujunkite viską
Sujunkite viską
Sujunkite viską

Naudojant I2C protokolą, laidai visada yra lengvi.

Tada aš pradėjau skardinti laidus ir moterų antraštes. Elektros instaliacija yra labai paprasta.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Įsitikinkite, kad laidų jungtys yra saugios ir tinkamos. Įsitikinkite, kad naudojote pakankamai ilgio laidą.

Padariau šią klaidą ir patikėk manimi, tai labai apmaudu.

5 žingsnis: programavimas

Programavimas
Programavimas

Ten, kur du dvynių projektai pasuka skirtingais keliais.

Biblioteka yra ta pati. Atsisiųskite tą pačią biblioteką.

„GitHub“nuoroda-

github.com/bolderflight/MPU9250

Pažvelgus į nuoseklųjį monitorių, buvo aišku, kad reikšmės yra daug ne fazėje. Aš padariau keletą bandymų ir galiausiai galėjau sukurti tinkamą sinuso funkciją.

Pateikiau vieną iš savo „Excel“lapų. Patikrinkite, jei jus domina.

Sinusinė banga yra graži, ar ne?

6 žingsnis: mėgaukitės projektu

Mėgaukitės projektu
Mėgaukitės projektu
Mėgaukitės projektu
Mėgaukitės projektu

Aš nesupratau pasikartojančio pokšto mano vaizdo įraše, nesiimkite su savimi šio kompaso stovyklos. Visada naudokite patikimas priemones. tiek dėl patikimumo, tiek dėl lengvo naudojimo.

Bet kokiu atveju man patiko šis projektas.

Jei patiko, apsvarstykite galimybę pamėgti ir užsiprenumeruoti mano nurodymus ir „YouTube“kanalus.

Rekomenduojamas: