Maiko robotas šuo: 36 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Jei matėte nuostabių šunų robotų vaizdo įrašus ir norėjote jų savo namams-galbūt tai (už mažiau nei 600 USD dalimis ir medžiaga) yra vieta pradėti.

1 žingsnis: reikalingos medžiagos

Pradėkime nuo reikalingų medžiagų sąrašo. Pirma, yra 3D spausdintos dalys (šioje svetainėje esantys failai). Sąrašas medžiagų

(4) Super servo laikiklis

(4) Ašies trumpesnis sriegis

(8) Atgalinė Bearinga

(4) Riebalų gabalas

(4) Guolis linijinis

(4) Ašies veržlė

(4) Viršutinė koja A.

(4) „Super Servo Combo“

(36) Ašies varžtas

(4) Kulkšnies servo jungtis

(4) Apatinė koja

(4) Pėdų Holdera

(4) Ašis

(4) Pėda

(4) Vielos kreiptuvas

Kitos dalys

(32) m3 x 16 mm varžtai

(32) plokščios poveržlės m3 varžtams

(48) m3 veržlių

(8) FT 5335M servo varikliai (Pololu.com)

(8) aliuminio ragas FT 5335M servo (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 varžtai

(28) 2-56 riešutai

(24) m3 x 8 mm varžtai

(4) 20 kg cm servo variklis (amazon.com)

(1) „Arduino Uno“

(1) 8 voltų 3,2 amperų val. sandari švino rūgšties baterija (amazon.com)

(1) skaitmeninis voltmetras (amazon.com)

(2) sunkiųjų perjungimo jungiklis (amazon.com)

(16) m3 x 12 mm varžtai

(8) 2-56 x 3/4 varžtai

(8) 2-56 varžtų skalbimo mašinos

(1) faneros korpusas 1/2 "fanera 28" x 10"

(1) dažai faneros korpusui

(16) #6 x 1 1/4 mediniai varžtai

(24) #6 x 3/4 mediniai varžtai

(4) 5 pozicijų gnybtų blokai

(4) skaičius 4 x 1/2 medienos varžtas

(4) servo prailginimo kabelis

(1) aliuminio lipni juosta (arba bet kuri kita juosta)

(4) maža kaklaraištis

(1) 8 colių skersmens polistirolo kamuolys

ovalios putplasčio putos, klijai, dažai, „Google“akys, rudas dirbtinio kailio audinys, rudas milžiniškas šenilo stiebas Kūnui ištyriau keletą medžiagų ir nusprendžiau naudoti 1/2 colio fanerą.

Kėbulas reikalauja apie 200 kvadratinių colių medžiagos.

Žemiau yra keletas svarstomų medžiagų:

1/4 colio fanera - 2,15 gramo kvadratiniam coliui

1/2 colio fanera 4,3 gramo kvadratiniam coliui

1/4 colio akrilo 4 gramai kvadratiniam coliui

5 mm putplasčio plokštė.59 gramai kvadratiniam coliui

1/4 colio fanera yra per daug lanksti-turėjau lenkimo problemų, dėl kurių reikėjo palaikymo ankstyvosiose šunų versijose. 5 mm putplasčio plokštė teoriškai atrodo puikiai, tačiau turėjau abejonių dėl standumo ir sugebėjimo saugiai sujungti daiktus. 1/4 akrilas atrodytų „šauniai“, bet man nėra taip lengva dirbti. Aš ištyriau anglies pluošto lakštus, bet tai atrodė kaip projektas. Supjaustiau faneros formą, kad sumažėtų svoris.

2 žingsnis:

Aš nudažiau fanerą.

3 žingsnis:

Štai gabalėliai kojai.

4 žingsnis:

Pritvirtinkite servo variklį prie „Super Servo Holder“naudodami (4) m3 x 16 mm varžtus, veržles ir plokščias poveržles. Nustatykite kairįjį priekinį pečių servo režimą į maksimalų sukimosi greitį, 150 laipsnių.

5 žingsnis:

Prie keturių ašių pritvirtinkite servo ragus.

6 žingsnis:

Aš stumiu šį gabalą per linijinį guolį.

7 žingsnis:

Užmaukite ant jo „riebų gabalėlį“.

8 žingsnis:

Gręžkite 25 mm gylio skyles naudodami 7/64 colių grąžtą. Atsukite (4) 20 mm M3 mašinos varžtus.

9 veiksmas:

Nustatykite „Servo Twist“variklį į 90 laipsnių. Pritvirtinkite „Servo Twist Holder“prie „Upper Lega“naudodami (4) m3 x 12 mm varžtus ir veržles.

10 veiksmas:

Sumontuokite variklį „Super Servo Combo“, naudodami (4) m3 x 16 mm varžtus, veržles ir plokščias poveržles.

11 veiksmas:

Pritvirtinkite „Super Servo Combo“prie „Upper Lega“naudodami (4) 3D spausdintus „ašies varžtus“.

Nustatykite „Super Servo Combo“variklį maksimaliai-30 laipsnių kampu.

12 žingsnis:

Pritvirtinkite „nugaros guolį“prie „Ankle Servo Conn“, naudodami (3) m3 x 8 mm varžtus.

13 žingsnis:

Pritvirtinkite aliuminio servo ragą prie „Ankle Servo Conn“, naudodami (2) 2-56 x 3/4 varžtus, veržles ir skalbimo mašinas.

14 žingsnis:

Prijunkite „Ankle Servo Conn“prie „Apatinės kojos“, naudodami (1) „ašies varžtą“.

15 žingsnis:

Prijunkite „pėdų Holderą“prie „Apatinės kojos“, naudodami (2) „Ašies varžtus“.

16 žingsnis:

Įdėkite „ašį“į „koją“. Tai laisvai tinka.

17 žingsnis:

Įkiškite koją/ašį į „Pėdos Holderą“.

18 žingsnis:

Pritvirtinkite koją naudodami (2) „Ašies varžtus“.

19 žingsnis:

Prijunkite „Ankle Servo Conn“prie servo variklio. Kojos turi būti sėdimoje padėtyje. Įdėkite servo rago varžtą ir priveržkite.

20 žingsnis:

Sureguliuokite „riebalų gabalėlį“taip, kad koja būtų sėdimoje padėtyje. Įdėkite servo rago varžtą ir priveržkite.

Ant faneros korpuso uždėkite „Servo pečių laikiklį“ir „Bearing Linearb“. Įsitikinkite, kad šuo sėdi. Pritvirtinkite naudodami (4) 6 x 1 1/4 "varžtus ir (4) 6 x 3/4" varžtus.

21 žingsnis:

Įdėkite servo sukimo variklį į „riebalų gabalėlį“. Įdėkite ir priveržkite servo rago varžtą.

22 žingsnis:

Sumontuokite 5 padėčių gnybtų bloką naudodami (2) 6 x 3/4 colių medinius varžtus.

23 žingsnis:

Įdiekite laido kreiptuvą. Naudokite (1) 4 x 1/2 colio medžio varžtą.

24 žingsnis:

Prijunkite servo ilgintuvo kabelį prie „Super Servo Combo“servo variklio.

25 žingsnis:

Nutieskite kabelį ir pritvirtinkite lipnia juosta. Pritvirtinkite servo laidą prie „Servo Twist Holder“, naudodami kaklaraištį.

26 žingsnis:

Užfiksuokite laidus gnybtų blokuose. Žvelgiant iš išorės, 1 pozicija (labiausiai kairėje) yra viršutinė servo valdymo viela. 2 padėtis yra „servo sukimo“valdymo laidas. 3 padėtis yra žemesnis („super servo combo“) valdymo laidas. 4 pozicija teigiama. 5 pozicija yra neigiama.

27 žingsnis:

Padarykite tai dar tris kartus. Kairė priekinė ir dešinė galinės kojos yra vienodos.

Dešinės priekinės ir kairės galinės kojos yra nustatytos taip, kad „Servo pečių variklis“būtų nustatytas maksimaliai (30 laipsnių), o ne 150 laipsnių.

28 žingsnis:

Kad šuo judėtų, turi būti suteikta galia ir valdymas. Kojos yra pritvirtintos prie „Arduino“ir baterijos, kaip parodyta schemoje.

Prijunkite variklio maitinimo gnybtus naudodami #18 AWG laidą.

29 žingsnis:

Pridėkite „Arduino“.

30 žingsnis:

Prijunkite kairę priekinę koją prie „Arduino“.

31 žingsnis:

Pridėkite valdymą prie dešinės priekinės „Arduino“kojos.

32 žingsnis:

Pridėkite valdymą prie dešinės galinės kojos.

33 žingsnis:

Galiausiai prijunkite kairę galinę koją.

34 žingsnis:

Maitinimo šaltinį sudaro 8 voltų švino rūgšties baterija (sandari), voltmetras ir du jungikliai. Ant akumuliatoriaus slysta antgaliai-juos galima nuimti ir įkrauti. Maitinimo šaltinis sumontuotas ant 1/4 colio faneros, o fanera pritvirtinama prie kūno naudojant „Velcro“. Atjungus kištuką nuo maitinimo šaltinio, galima greitai išimti arba pakeisti visą maitinimo šaltinį.

35 žingsnis:

Vaikščiojimas reikalauja eskizo-štai mano požiūris.

Perkelkite RR koją link kūno

Perkelkite LF koją į priekį

Grąžinkite RR koją į stovėjimo padėtį

Perkelkite LF koją link kūno

Perkelkite RR koją į priekį

Grąžinkite LF koją į stovėjimo padėtį

Perkelkite LR koją link kūno

Perkelkite RF koją į priekį

Grąžinkite LR koją į stovėjimo padėtį

Perkelkite RF koją link kūno

Perkelkite LR koją į priekį

Grąžinkite RF koją į stovą

Grąžinkite visas kojas į pradinę padėtį (tai pastumia kūną į priekį)

Pakartokite.

36 žingsnis: galva ir uodega

Galva ir uodega sumažina „neįtikėtino slėnio“efektą ir padidina „šunišką“išvaizdą. Galva buvo suformuota naudojant 8 colių skersmens putų rutulį (išraižytą pagal formą). Snukis yra ovalo formos putplastis-nosis yra mažas apskritimas. Kaklas buvo iškaltas iš ovalo putplasčio. Ausys yra rudo dirbtinio kailio audinio (amatų parduotuvė), o liežuvis - rausvos putos. Pridėkite „Google“akis, dažykite ir klijuokite galvą. Į kaklą buvo įkištas 1 "x 2" medžio stačiakampis (pirmiausia iškirpta kvadratinė skylė) ir jis naudojamas galvai pritvirtinti prie šuns. Uodega yra „rudas milžiniškas šenilo stiebas“(dvigubai).

II vieta „Epilog X“konkurse