Laipiojimo ant viršaus robotas iš sulaužyto 3D rašiklio: 12 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Autorius M. C. Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Aš esu Mario Caicedo Langer (trumpai - M. C.), Kolumbijos STEAM pedagogas, gyvenantis Azerbaidžane, bakalauro laipsnis jūrų moksluose ir buvęs karinio jūrų laivyno karininkas. Esu CAD ir 3D spausdinimo entuziastas ir menininkas, kurio specializacija - jaunimas … Daugiau apie M. C. Langeris »

3D rašikliai yra puiki priemonė lavinti jūsų vaikų kūrybiškumą. Bet ką daryti, kai „3D Doodler Start“nustoja veikti ir jo negalima pataisyti? Nemeskite 3D rašiklio į šiukšliadėžę! Nes šioje pamokoje aš jus išmokysiu paversti robotu.

Šis 3D rašiklio modelis turi keletą labai įdomių komponentų: mikro variklį su pavarų dėže, dvi įkraunamas ličio polimerų baterijas ir mini grandinę, kurią galima naudoti kaip akumuliatoriaus įkroviklį. Pridėkite keletą išmestų 3D akinių ir keletą papildomų medžiagų ir galėsite sukurti laipiojimo ant virvės paprastą robotą.

Dalyvauju instrukcijų konkurse „Šiukšlės į lobius“. Taigi, jei jums patinka šis projektas, jūsų balsas bus labai vertinamas. Ačiū už tavo pagalbą!

Dabar paimkite keletą įrankių ir pradėkite linksmybes!

1 žingsnis: įkvėpimas, prototipas ir dizainas

Laipiojimo ant virvės roboto kūrimas buvo idėja, kurią turėjau nuo vaikystės, įkvėpta vieno iš mėgstamiausių mano vaikystės pasirodymų: „Vedlys“. Tikriausiai niekada apie tai negirdėjote. Matote, klasikiniu „šiukšlių į lobį“pavyzdžiu kelios Jungtinėse Valstijose nepopuliarios (ir atšauktos tik po vieno sezono) laidos tapo kulto klasika Lotynų Amerikoje, o visos kartos jas laikė atskaitos tašku. Taigi daugeliui iš mūsų „Street Hawk“, „Manimal“ir „Automan“buvo tokie pat šaunūs kaip „The Fall Guy“, „The A-Team“ir „MacGyver“.

Žmonės sako, kad Tyrionas Lannisteris yra pirmas kartas, kai žmogus, turintis nykštukų, laikomas pagrindiniu serialo veikėju (nieko prieš Peterį Dinklage'ą, jis yra vienas geriausių mūsų laikų aktorių), tačiau šis nuopelnas priklauso Simonui McKay'ui (Davidas Rappaportas). Jis buvo nuostabus! Robotikos genijus, anksčiau kūręs ginklus vyriausybei, paskui pasitraukia ir tampa geriausiu žaislų kūrėju, filantropu ir nuotykių ieškotoju. Kiekvieną kartą, kai jis ir jo draugai turėjo bėdų, lagamine turėjo keletą specialių žaislų, kurie padėjo jiems pabėgti. Ir turbūt pirmasis jo žaislas, kuris mane sužavėjo, buvo mažas virve lipantis robotas, kurį jis turi savo dirbtuvėse. Kelis kartus bandžiau pagaminti tokį žaislą, bet nepavyko. Tačiau susidūręs su šia 3D rašiklių problema, nusprendžiau dar kartą paleisti šią idėją.

Pirmiausia reikėjo išbandyti, ar 3D rašiklio pavarų dėžė yra pakankamai galinga, kad pakeltų roboto svorį, todėl sukūriau prototipą, naudodamas variklį, akumuliatoriaus laikiklį ir bambuko kebabo lazdeles, visas pritvirtintas karštais klijais. Aš nustebau, kai pamačiau, kad tai veikia!… Kelias minutes. Po to karšti klijai nebuvo pakankamai stiprūs, kad atlaikytų stresą, o prototipas susipainiojo ir nukrito ant žemės. Tačiau per trumpą laiką jis man suteikė esminės informacijos, kad galėčiau sukurti geresnį robotą!

Kitas žingsnis (ir tai, ko dažnai nematote mano instrukcijose), nupiešiu dizainą. Su rašikliu. Jei norėjau, kad tai veiktų, man reikėjo atlikti visą inžinerinio projektavimo procesą.

2 žingsnis: medžiagos

Taigi, norint sukurti šio projekto „Mark II“, jums reikės šių medžiagų. Visi arba beveik visi jie yra perdirbami ir galite naudoti alternatyvas, jei turite variklį su pavarų dėže. Jums reikės:

• 1 sugedęs įkraunamas 3D rašiklis
• 1 3D akiniai (arba bet kokie stiklai su storu plastikiniu rėmu)
• 1 plastikinio butelio dangtelis
• 1 mažas jungiklis (galite jį perdirbti iš sulaužyto žaislo ar net iš 3D rašiklio lentos)
• 1 užtrauktukas
• 1 plastikinė dėžutė „Tic-Tac“
• 1 išmestas keraminis kontinentinis automobilio saugiklis (arba bet koks kitas kietas plastikinis mažas gabalas, kuris gali būti naudingas kaip alkūninis velenas)
• Laidai (pageidautina raudona ir juoda)
• Varžtai, veržlės, varžtai, poveržlės
• Super klijai
• Litavimo skarda

Be to, jums reikės šių įrankių:

• „Dremel“sukamasis įrankis
• šilumos pistoletas
• lituoklis
• atsuktuvai
• replės

3 veiksmas: atidarykite 3D rašiklį

Sukamuoju įrankiu atsargiai perpjaukite 3D rašiklio dėklą per vidurį (ploniausia dalis). Bet tik plastikinė dalis! Jei pjausite per daug, galite sugadinti plokštę ar kitus komponentus, kurie gali būti naudingi šiam ar būsimiems projektams.

Dėklo dalis, kurią naudosime roboto kūnui, yra baterijų dėklas. Atsargiai atjunkite juos nuo likusios plokštės.

4 žingsnis: būtinų komponentų kasimas

Plokščiu atsuktuvu ir mažomis replėmis atidarykite juodą dėklą, kuriame yra mechaninės ir elektroninės dalys. Iš esmės, norint sukurti robotą, jums reikės šių komponentų:

• Dėklas su baterijomis viduje: tai bus pagrindinis korpusas ir maitinimo šaltinis.
• Grandinės plokštė: ji bus paversta nepriklausomu akumuliatoriaus įkrovikliu.
• Variklis su pavarų dėže: jis judins roboto rankas.

5 veiksmas: grandinės plokštės pakeitimai

Norint įkrauti šį robotą, akumuliatorius turi būti atjungtas nuo variklio ir prijungtas prie įkroviklio. Tai reiškia, kad mums reikia dviejų mini lizdų, suderinamų su akumuliatoriaus kištuku: vienas plokštėje/įkroviklyje ir papildomas varikliui. Galite nusipirkti naują. Arba galite naudoti vieną iš dviejų kitų, prilituotų prie lentos.

Naudodami lituoklį, nuimkite raudoną mini lizdą ir lituokite laidą prie kiekvieno kaiščio. Mes naudosime šį varikliui (vėliau aš taip pat pašalinau mėlyną, kuris bus naudojamas kitame projekte.)

Pabaigoje ant lizdo uždėkite termiškai susitraukiantį vamzdelį ir padėkite jį prie šilumos pistoleto, kad kaiščiai būtų apsaugoti.

6 žingsnis: statykite akumuliatoriaus įkroviklį

Šiai daliai jums reikės modifikuotos plokštės, USB kabelio, pridėto prie 3D rašiklio, ir „Tic Tac“dėžutės.

Pakeiskite „Tic Tac“dėžutę, kad galėtumėte įdėti plokštę viduje. Naudokite „Dremel“sukamąjį įrankį. Prieš įstatydami plokštę patikrinkite, ar jungiklis yra išjungtas (įkrovimo padėtis).

7 žingsnis: roboto kūnas

Naudodami „Dremel“uždėkite plastikinį dangtelį, kad uždengtumėte skylę baterijų dėkle. Šis dangtelis yra labai svarbus, nes variklis bus pritvirtintas prie jo. Be to, akumuliatoriaus ir variklio kabeliai praeis pro šoną.

8 žingsnis: alkūnės pridėjimas ir variklio pritvirtinimas

Nuimkite papildomus priedus nuo variklio veleno. Be to, greičiausiai jums reikės nupjauti dalį nuo veleno, todėl ji turi vienodo ilgio alkūnę.

Kaip alkūnė, mes naudosime saugiklį. Patikrinkite, ar jis tinka ir prisitaiko prie „Dremel“, arba prireikus pridėkite lašą super klijų (būkite atsargūs! Neužstrigkite pavarų dėžės.)

Tada pritvirtinkite variklį prie butelio dangtelio, naudodami užtrauktuką. Tada uždėkite buteliuko dangtelį į korpusą ir patikrinkite, ar variklio ašis sutampa su dėklo plyšiu.

9 žingsnis: elektros grandinė

Šis robotas dirba su pagrindine elektros grandine. Tačiau turėsite atlikti keletą papildomų plastikinio dėklo pakeitimų. Naudodami „Dremel“, atidarykite skylę gale (mini lizdui ir 5 žingsnio kabeliams) ir apačioje (jungikliui įdėti).

Prijunkite mini kištukinį lizdą prie baterijų ir įkiškite per skylę. Vienas kabelis eis į vieną iš variklio kaiščių. Kitas - prie vieno iš jungiklio kaiščių. Tada prijunkite papildomą laidą nuo centrinio jungiklio kaiščio prie kito variklio kaiščio, stengdamiesi laikyti visus laidus korpuso viduje (tik atviri kabeliai yra akumuliatoriaus kištukas ir lizdas.)

Kiekvienoje jungtyje naudokite lituoklį ir ploną lituoklį.

Pabaigoje uždėkite plastikinį dangtelį su varikliu ir pritvirtinkite jį prie korpuso, naudodami mažus varžtus.

10 veiksmas: mobilioji rankena

Paimkite 3D akinius ir nuimkite kojas. Viena iš kojų bus mobilioji roboto ranka. Gręžkite skylę ir padarykite griovelį nuotraukose parodytose vietose. Tada pritvirtinkite jį prie alkūnės, naudodami varžtą ir metalinę poveržlę.

Išgręžkite nedidelę skylę į korpusą, būkite ypač atsargūs, kad nesubraižytumėte baterijų. Pritvirtinkite metalinį strypą iš mažo žaislinio automobilio ir priklijuokite jį superklijais. Tada įdėkite nedidelį automobilio ratą, kad mobilioji rankena būtų tinkama.

11 žingsnis: statinė ranka

Kita ranka bus pritvirtinta prie kūno. Toje pačioje mobiliosios rankos padėtyje išgręžkite skylę ir įsukite ją į kitą variklio ašies galą (tą, kurioje nėra pavarų dėžės). Pritvirtinkite likusią rankos dalį prie kūno ir vėl būkite atsargūs, kad nesudurtumėte akumuliatorių.

12 žingsnis: rankos kabliukai