Turinys:
- 1 žingsnis: suprojektuokite ir kurkite
- 2 žingsnis: elektra
- 3 veiksmas: skrydžio valdiklio nustatymas. KK2.1.5
- 4 žingsnis: planai
Video: Dvipusis / dvikopteris: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Dualcopter.
Faneros konstrukcija naudojant įprastus A2212 šepetėlių variklius ir „Hobby Power 30A ESC“su 1045 sraigtais. Servos yra greito metalo standartinio dydžio servo pavaros. Galiausiai, skrydžio valdymo plokštė yra paprasta naudoti KK2.1.5 plokštė.
1 žingsnis: suprojektuokite ir kurkite
Šio modelio konstrukcija dažniausiai aptariama
Tricopterio konstrukcija. Jis naudoja tą pačią servo svirtį kaip ir trikopteris, tačiau dvi iš jų naudoja specialioje dviguboje stebulėje.
Vaizdo įraše parodyta dar keletas detalių apie rankos konstrukciją, tačiau tai labai paprasta konstrukcija. Sudėtinga buvo priversti šį daiktą skristi!
Bet pradėkime nuo statybos. Kaip ir daugumą mano kūrinių, kuriuos kuriu naudodamas nemokamą „cad“programą, veikiančią mano „Raspberry pi“, tada piešinius išsaugoju kaip pdf ir atspausdinu naudodamas 100%skalę. Tada aš priklijuoju planus prie 3 mm faneros ir padvigubinu visas dalis. Vėlgi, šis modelis lengvai tinka ant faneros gabalo, kurio skersmuo yra 300–600 mm.
Kai visi gabaliukai bus išpjauti, nuvalykite kraštus ir priklijuokite visus gabalus, bet kaip ir trikopteris, nekiškite rankų į stebulę. (Daugiausia todėl, kad nebuvau įsitikinęs, jog tai veiks, todėl norėjau ginklus naudoti kaip atsargines dalis savo triratukui), kai visi bitai bus suklijuoti, galite pridėti servo ir prijungti greičio reguliatorius bei pridėti skrydžio valdymo plokštę. Kaip matote vaizdo įraše, mano pirmieji bandymai skristi šia mašina nepasisekė! Aš ištvėriau 3 vakarus ir didžiąją dalį šeštadienio, kol galiausiai sutikau, kad svoris yra neteisingas.
Po greito pertvarkymo pridėjau vertikalų akumuliatoriaus laikiklį ir dabar mašina galėjo skristi ir būti valdoma! Šis papildomas bitas rodomas 4 ir 5 PDF rinkmenose. tai sujaukia tvirtinimą ant vieno faneros lapo 300 x 600 mm, bet jei turėsiu laiko, pamatysiu, ar galiu jį pritaikyti.
2 žingsnis: elektra
Laidai tikrai nieko įmantraus. Varikliai buvo lituojami tiesiai ant ESC. Maitinimo kabeliai buvo pailginti ir kartu lituojami į akumuliatoriaus jungtį.
Galinis variklis ESC (labiau per klaidą) yra prijungtas prie 1 kanalo, o priekinis variklis ESC yra prijungtas prie 2 kanalo. Galinis servo elementas yra 3 kanalas ir priekinis 4 kanalas.
3 veiksmas: skrydžio valdiklio nustatymas. KK2.1.5
Taigi šią mašiną galima skraidinti dviem būdais. Pirmasis yra su abiem sraigtais priekyje. Tai yra standartinė dvigubo kopijavimo konfigūracija. Pradėjau nuo šio išdėstymo ir iškart pastebėjau, kad turiu koreguoti, visų pirma, servo poslinkius, kurie turėjo būti 50, o tada vairą reikėjo pakeisti abiejuose servo kanaluose. Arba, jei norite, galite skristi kaip „Chinook“su vienu sraigtu priešais kitą. Norėdami atlikti šį pakeitimą, turėjau perkelti kovos valdiklį 90 laipsnių kampu ir pakeisti maišytuvo nustatymus. Bandydamas greitai sužinojau, kad varikliai yra gerai, o skrydžio valdiklis galėjo valdyti variklius, kad būtų galima pakeisti kryptį. Tačiau servo blogai veikė, todėl turėjau atskirti PI kanalus, todėl „Aile“ir „Elev“buvo sureguliuoti nepriklausomai. Tai buvo akivaizdu, nes viena kryptimi keičiasi varikliai, o kita ašis yra servo, todėl buvo tikrai kvaila juos nustatyti tokiomis pačiomis vertėmis PI nustatymuose. Taigi kur toliau? Manau, kad dar kartą peržiūrėsiu vieną iš savo ankstyvųjų dviračių variklių, tačiau didžiąją dalį svorio perkelsiu į apačią, o tai reiškia, kad servos turi būti perkeltos į apačią, o esc - ir visa kita, ką galiu nuleisti! Žvelgiant į priekį, manau, kad dvigubas kopijavimo aparatas/dvikopis yra vienas iš mažiausiai pageidaujamų modelių dėl švytuoklinio efekto, kai reikiamas svoris yra mažesnis už propelerius, ir nors smagu gaminti šias mašinas ir dar naudingiau jas skraidinti, nemanau jau verta to siekti! Nustatymai skleidžiami kaip „Chinook“. Režimo nustatymai savaiminis lygis: visada susieti ritinio žingsnį: nėra PI nustatymų
| Ritinys (elonė) | P Pelnas: 80 | P Riba: 100 | Aš gaunu: 50 | Riba: 80 |
| Aikštelė (liftas) | P Pelnas: 48 | P Riba: 100 | Aš įgyju: 8 | Riba: 80 |
| YAW (vairas) | P Pelnas: 30 | P Riba: 95 | Aš gaunu: 2 | I riba: 2 |
Maišytuvo redaktorius
| 1 kanalas (galinis variklis ESC) | Droselis: 100 | Eleoneris: 0 | Liftas: -100 | Vairas: 0 | Poslinkis: 0 | Tipas: ESC | Įvertinimas: aukštas |
| 2 kanalas (priekinis variklis ESC) | Droselis: 100 | Eleoneris: 0 | Liftas: 100 | Vairas: 0 | Poslinkis: 0 | Tipas: ESC | Įvertinimas: aukštas |
| 3 kanalas (galinė servo sistema) | Droselis: 0 | Elėnas: 50 | Liftas: 0 | Vairas: -100 | Poslinkis: 50 | Tipas: Servo | Įvertinimas: mažas |
| 4 kanalas (priekinis servo) | Droselis: 0 | Elionas: -50 | Liftas: 0 | Vairas: -100 | Poslinkis: 50 | Tipas: Servo | Įvertinimas: mažas |
4 žingsnis: planai
Pridėjau 5 plano PDF failus. gal teks žaisti su dizainu?
Rekomenduojamas:
„Arduino“valdomas robotas dvipusis: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
„Arduino“valdomas robotas Biped: Mane visada domino robotai, ypač tokie, kurie bando imituoti žmogaus veiksmus. Šis pomėgis paskatino mane sukurti ir sukurti dvikojį robotą, galintį imituoti žmogaus ėjimą ir bėgimą. Šioje instrukcijoje aš jums parodysiu
Dvipusis USB atmintinė: 3 žingsniai
Dvipusė USB atmintinė: nebereikia prijungti USB neteisingai! Bet jūs galite jį prijungti prie netinkamos pusės kaip kasetę. Taip, aš naudoju šį „lifehack“daugelį metų, bet pagaliau šiandien turiu drąsos jį įrašyti. Tai gana paprasta, jūs tiesiog gaunate du kreditus
UV dvipusis ekspozicijos langelis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
UV dvipusė ekspozicijos dėžutė: Sveiki! Tai mano pirmasis įrašas :) Šioje svetainėje pamačiau keletą projektų UV apšvietimo dėžutė ir nusprendžiau pasirinkti … Nusprendžiau pasidalinti su jumis :) Norėjau turėti dvipusė ekspozicijos dėžutė. Kūno paruošimui naudojau 12 mm MDF ir 3 mm liejimo akrilą
NRF24 dvipusis radijas telemetrijai: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
NRF24 dvipusis radijas telemetrijai: Sveiki, vaikinai, mano vardas yra Pedro Castelani, ir aš jums duosiu pirmą pamokomą dalyką: sukurti dvipusį radiją su arduino, kad ir ką jums reikia. Šiame projekte mes padarysime dvi atskiros grandinės, kurios veiks ir kaip imtuvas, ir kaip perdavimas
Lengvas dvipusis robotas: 4 žingsniai
Lengvas dvipusis robotas: pastaruosius metus kūriau šį robotą, kad galėčiau jį naudoti kaip platformą robotikos mokymui. Naudodamas šį robotą aš mokau valdyti servo judesius tiesioginiais judesiais ir valdomais judesiais, naudojant „FOR“. Robotas gali šokti, vaikščioti ir net bėgti