Turinys:

Kaip naudoti NMEA-0183 su „Raspberry Pi“: 6 žingsniai
Kaip naudoti NMEA-0183 su „Raspberry Pi“: 6 žingsniai

Video: Kaip naudoti NMEA-0183 su „Raspberry Pi“: 6 žingsniai

Video: Kaip naudoti NMEA-0183 su „Raspberry Pi“: 6 žingsniai
Video: Lesson 05: Introduction to Serial Monitor | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, Lapkritis
Anonim
Kaip naudoti NMEA-0183 su „Raspberry Pi“
Kaip naudoti NMEA-0183 su „Raspberry Pi“

NMEA-0183 yra elektrinis standartas, skirtas laivams ir valtims prijungti GPS, SONAR, jutiklius, automatinius pilotų įrenginius ir kt. Skirtingai nuo naujesnio NMEA 2000 standarto (pagrįstas CAN), NMEA 0183 yra pagrįstas EIA RS422 (kai kurios senesnės ir (arba) paprastos sistemos naudoja RS-232 arba vieną laidą).

Noriu parodyti, kaip prijungti Raspberry Pi 3B prie bet kurio NMEA-0183 įrenginio su diferencine išvestimi. Nors standartas reikalauja izoliuotų įėjimų ir išėjimų, naudinga naudoti RS422 / RS485 HAT su izoliuota sąsaja.

1 žingsnis: įrankiai ir programinė įranga

Įrankiai ir programinė įranga
Įrankiai ir programinė įranga

Medžiagos:

Raspberry Pi

RS422 / RS485 KEPURĖ

serijinis NMEA0183 įrenginys

Programinė įranga:

Raspbian Stretch

NMEA simuliatorius

2 veiksmas: prisijungimas prie NMEA 0183

Prijungimas prie NMEA 0183
Prijungimas prie NMEA 0183

Aukščiau esančiame paveikslėlyje galite pamatyti tipišką NMEA įrenginį su diferencine išvestimi. Gnybtai yra NMEA OUT+ ir NMEA OUT- arba TX+ arba TX-. NMEA IN+ ir NMEA IN laidai yra neprivalomi.

jei turite vieną perdavimo laidą iš savo prietaiso (greičiausiai pažymėtas TX arba NMEA OUT ar panašiai), jūsų įrenginys naudoja RS-232 protokolą. Tokiu atveju jums reikės paprasto RS232 keitiklio.

3 žingsnis: DIP jungiklio nustatymai

DIP jungiklio nustatymai
DIP jungiklio nustatymai

4 žingsnis: atlaisvinkite serijos liniją ir įgalinkite „Raspberry Pi“UART

Lengviausias būdas yra naudoti raspi-config įrankį, kad perjungtumėte UART į GPIO14/15 kaiščius. Paimkite naują Raspbian vaizdą

sudo raspi-config

eikite į „5 sąsajos parinktys“

eiti į „P6 Serial“

"Ar norite, kad prisijungimo apvalkalas būtų prieinamas per serijinį ryšį?" NE

'Ar norite, kad būtų įjungta nuoseklaus prievado aparatūra?' TAIP

Užbaikite raspi-config

iš naujo paleiskite „Raspberry Pi“

Dabar galite pasiekti UART per /dev /serial0

5 veiksmas: programinė įranga

Rasite daug įvairių „NMEA-0183“programinės įrangos „Python“kaminų, skirtų „Raspberry Pi“. Labai paprastas sprendimas yra Nick Sweeting NMEA biblioteka:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Atkreipkite dėmesį: nuosekliam ryšiui reikalinga „pyserial“:

github.com/nsweeting/NMEA0183

6 žingsnis: bandomasis paleidimas

Bandomasis bėgimas
Bandomasis bėgimas

„Python“programa dekoduos gaunamus NMEA protokolus. Jei namuose neturite NMEA įrenginio, vietoj tikro įrenginio savo kompiuteryje taip pat galite naudoti simuliatorių ir paprastą USB į RS485 adapterį.

Rekomenduojamas: