Vakuuminio griebtuvo sistema naudojant „OpenCR“: 8 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Pateikiame būdą, kaip nustatyti vakuuminio griebtuvo sistemą naudojant „OpenCR“. Jis gali būti naudojamas „OpenManipulator“griebtuvui, o ne standartiniam griebtuvui. Tai taip pat naudinga naudoti manipuliatoriams, neturintiems sirialinės jungties struktūros, pvz., „OpenManipulator friends“. E-vadovas:

Dalies numeris. Pavadinimas - kiekis

1. „ARDUINO 4 RELAYS SHIELD“- 1 „OpenCR“- 1
2. 12 V oro siurblio variklis - 1
3. UD0640-20-C (oro vamzdis 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (oro vamzdis 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (mova 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (mova 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (siurbimo taurė) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (valdymo vožtuvas)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (vožtuvo kabelis)-1

1 žingsnis: Įdėkite „ARDUINO 4 RELAYS SHIELD“į „OpenCR“

Įdėkite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD į OpenCR.

2 žingsnis: Įdėkite movą į valdymo vožtuvą

Įdėkite movą į valdymo vožtuvą.

Viename iš jų naudojama 6Ø jungtis, o kitoje - 8Ø mova.

3 žingsnis: prijunkite kabelį prie valdymo vožtuvo

Prijunkite kabelį (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) prie valdymo vožtuvo.

4 žingsnis: įdėkite oro vamzdelį

Įkiškite oro vamzdelį (8Ø) į siurblio variklį vienoje pusėje.

5 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį

Kitą 4 žingsnyje įkišto oro vamzdžio (8Ø) galą prijunkite prie valdymo vožtuvo 8Ø jungties.

6 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį (6Ø)

Prijunkite oro vamzdelį (6Ø) prie siurbimo taurės.

7 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį (6Ø)

8 veiksmas: prijunkite maitinimo šaltinį, siurbimo sistemą ir „Arduino Shield“

Prijunkite maitinimo šaltinį, siurbimo sistemą ir arduino skydą, kaip parodyta žemiau. Čia prie valdymo vožtuvo prijungti kabeliai gali būti prijungti bet kokiu būdu, neskiriant vcc ir gnd.

Įspėjimas: Norėdami sužinoti „Arduino 4 Relays Shield“specifikacijas, patikrinkite žemiau esantį URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield