Turinys:
- 1 žingsnis: Įdėkite „ARDUINO 4 RELAYS SHIELD“į „OpenCR“
- 2 žingsnis: Įdėkite movą į valdymo vožtuvą
- 3 žingsnis: prijunkite kabelį prie valdymo vožtuvo
- 4 žingsnis: įdėkite oro vamzdelį
- 5 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį
- 6 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį (6Ø)
- 7 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį (6Ø)
- 8 veiksmas: prijunkite maitinimo šaltinį, siurbimo sistemą ir „Arduino Shield“
Video: Vakuuminio griebtuvo sistema naudojant „OpenCR“: 8 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Pateikiame būdą, kaip nustatyti vakuuminio griebtuvo sistemą naudojant „OpenCR“. Jis gali būti naudojamas „OpenManipulator“griebtuvui, o ne standartiniam griebtuvui. Tai taip pat naudinga naudoti manipuliatoriams, neturintiems sirialinės jungties struktūros, pvz., „OpenManipulator friends“. E-vadovas:
Dalies numeris. Pavadinimas - kiekis
- „ARDUINO 4 RELAYS SHIELD“- 1 „OpenCR“- 1
- 12 V oro siurblio variklis - 1
- UD0640-20-C (oro vamzdis 6Ø)-1
- UD0860-20-C (oro vamzdis 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (mova 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (mova 8Ø) - 1
- MVPKE8 (siurbimo taurė) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (valdymo vožtuvas)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (vožtuvo kabelis)-1
1 žingsnis: Įdėkite „ARDUINO 4 RELAYS SHIELD“į „OpenCR“
Įdėkite ARDUINO 4 RELAYS SHIELD į OpenCR.
2 žingsnis: Įdėkite movą į valdymo vožtuvą
Įdėkite movą į valdymo vožtuvą.
Viename iš jų naudojama 6Ø jungtis, o kitoje - 8Ø mova.
3 žingsnis: prijunkite kabelį prie valdymo vožtuvo
Prijunkite kabelį (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) prie valdymo vožtuvo.
4 žingsnis: įdėkite oro vamzdelį
Įkiškite oro vamzdelį (8Ø) į siurblio variklį vienoje pusėje.
5 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį
Kitą 4 žingsnyje įkišto oro vamzdžio (8Ø) galą prijunkite prie valdymo vožtuvo 8Ø jungties.
6 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį (6Ø)
Prijunkite oro vamzdelį (6Ø) prie siurbimo taurės.
7 veiksmas: prijunkite oro vamzdelį (6Ø)
8 veiksmas: prijunkite maitinimo šaltinį, siurbimo sistemą ir „Arduino Shield“
Prijunkite maitinimo šaltinį, siurbimo sistemą ir arduino skydą, kaip parodyta žemiau. Čia prie valdymo vožtuvo prijungti kabeliai gali būti prijungti bet kokiu būdu, neskiriant vcc ir gnd.
Įspėjimas: Norėdami sužinoti „Arduino 4 Relays Shield“specifikacijas, patikrinkite žemiau esantį URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Rekomenduojamas:
Kaip sukurti MP3 grotuvą naudojant LCD naudojant „Arduino“ir „DFPlayer Mini“MP3 grotuvo modulį: 6 žingsniai
Kaip sukurti MP3 grotuvą naudojant skystųjų kristalų ekraną naudojant „Arduino“ir „DFPlayer Mini“MP3 grotuvo modulį: Šiandien mes pagaminsime MP3 grotuvą su LCD, naudodami „Arduino“ir „DFPlayer“mini MP3 grotuvo modulį. Projektas gali nuskaityti MP3 failus SD kortelėje ir gali pristabdyti ir žaisti taip pat, kaip ir prieš 10 metų. Taip pat jame yra linksma ankstesnė ir kita daina
ATmega328 programavimas naudojant „Arduino IDE“naudojant 8MHz kristalą: 4 žingsniai
„ATmega328“programavimas naudojant „Arduino IDE“naudojant 8MHz kristalą: šioje Instrukcinėje medžiagoje aprašysiu žingsnis po žingsnio programavimo ATmega328P IC (tas pats mikrovaldiklis, esantis „Arudino UNO“) programavimą, naudojant „Arduino IDE“ir „Arduino UNO“kaip programuotoją, kad padarytumėte save pasirinktinis „Arduino“, kad galėtumėte kurti savo projektus
M5STACK Kaip rodyti temperatūrą, drėgmę ir slėgį naudojant „M5StickC ESP32“naudojant „Visuino“- lengva padaryti: 6 žingsniai
„M5STACK“Kaip rodyti temperatūrą, drėgmę ir slėgį „M5StickC ESP32“naudojant „Visuino“- lengva padaryti: šioje pamokoje sužinosime, kaip užprogramuoti „ESP32 M5Stack StickC“su „Arduino IDE“ir „Visuino“rodyti temperatūrą, drėgmę ir slėgį naudojant ENV jutiklį (DHT12, BMP280, BMM150)
Vakuuminio vamzdžio lempa - garsas reaktyvus: 14 žingsnių (su nuotraukomis)
Vakuuminio vamzdžio lempa - garsas reaktyvus: aš tai jau sakiau ir pasakysiu dar kartą - vakuuminiai vamzdžiai yra nuostabus dalykas! Aš iš tikrųjų manau, kad galiu turėti nedidelę vakuuminio vamzdžio maniją. Kiekvieną kartą, kai savo kelionėse susiduriu su vakuuminiais vamzdeliais, esu priverstas juos nusipirkti. Problema
Tinkamo griebtuvo pagaminimas robotizuotai rankai: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Tinkamo griebtuvo sukūrimas robotinei rankai: Šiame projekte mes suprojektuojame ir sukuriame įtaisą, kurį galima pridėti prie robotų rankos ar bet kokio mechanizmo, kuriam reikia griebtuvų. Mūsų griebtuvas atrodo kaip kiti komerciniai griebtuvai, kuriuos galima užprogramuoti ir moduliuoti. Ši instrukcija rodoma žingsniais