Turinys:
Video: Tinkamo griebtuvo pagaminimas robotizuotai rankai: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šiame projekte mes projektuojame ir kuriame programėlę, kurią galima pridėti prie robotų rankos ar bet kurio mechanizmo, kuriam reikia griebtuvų. Mūsų griebtuvas atrodo kaip kiti komerciniai griebtuvai, kuriuos galima užprogramuoti ir moduliuoti.
Ši instrukcija rodoma paveikslėlių žingsniuose ir neturi daug papildomų tekstų. mes bandėme paaiškinti darbo procesą skirtingose nuotraukose. Ačiū, už dėmesį.
1 žingsnis: idėja
Lankstaus ir pritaikomo robotų gaminių griebtuvo gamyba ir projektavimas yra svarbus, nuostabus ir įdomus. „RobotIQ“produktas yra komercinis ir tvirtas „Universal Robot“produkto dizainas. Mūsų griebtuvo išorinis dizainas, įkvėptas to.
2 žingsnis: projektavimas
Naudojant „SOLIDWORKS“programinę įrangą, dizaino dalys ir mechanizmas aprašyti paveikslėliuose.
Įdiekite jų trimačių failų dalis nuotraukų tvarka kartu su dalių aprašymu. Pirmiausia sumontuokite du guolius po vieta, esančia ant pagrindinės rankos svirties, ir padėkite šias dvi rankas į savo vietą. Lygiagrečiai sumontuokite du šaulių ginklus. Kitos trys mechaninės dalys, atliekančios galios perdavimą iš servo variklio, yra išdėstytos taip pat, kaip ir nurodytoje vietoje (pvz., 3-D dėlionė, visos dalys bus tik prijungtos). Ant šių trijų krumpliaračių uždėkite dar tris guolius ir tada uždėkite tinkamą diržą, panašų į dviejų priekinių pavarų formą. Tai leis varikliui suderinti kairę ir dešinę jungtis taip, kaip anksčiau buvo padaryta per krumpliaračio konstrukciją. Tai neleidžia griebtuvui nuslysti nuimant korpusą. Griebimo keptuvėse yra lankstus pirštas, dvi pagrindinės dalys ir guolis, kurie yra sujungti vertikaliai ir pritvirtinti tinkamo dydžio varžtais. Servo variklis yra tokios pačios formos, kaip nurodyta aukščiau, priveržus 2 varžtus. Ir sakoma, kad kitos dalys yra jų vietoje, o tinkami varžtai, kurių visų skersmuo yra 3 mm, naudojami priveržti savo vietose. Balta dalis yra įterpta į elektronikos skyrių.
3 žingsnis: Surinkimas
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Leds Arduino“ruletės žaidimas: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“37 „Leds Arduino“ruletės žaidimas: Ruletė yra kazino žaidimas, pavadintas prancūziško žodžio, reiškiančio mažą ratą, vardu
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Varžtas - „pasidaryk pats“belaidis įkrovimo naktinis laikrodis (6 žingsniai): 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Varžtas - „Pasidaryk pats“belaidis įkrovimo naktinis laikrodis (6 žingsniai): Indukcinis įkrovimas (taip pat žinomas kaip belaidis įkrovimas arba belaidis įkrovimas) yra belaidžio energijos perdavimo tipas. Jis naudoja elektromagnetinę indukciją tiekti elektros energiją nešiojamiesiems įrenginiams. Dažniausia programa yra „Qi“belaidžio įkrovimo st
Vakuuminio griebtuvo sistema naudojant „OpenCR“: 8 žingsniai
Vakuuminio griebtuvo sistema naudojant „OpenCR“: Mes siūlome būdą, kaip nustatyti vakuuminio griebtuvo sistemą naudojant „OpenCR“. Jis gali būti naudojamas „OpenManipulator“griebtuvui, o ne standartiniam griebtuvui. Tai taip pat naudinga naudoti manipuliatoriams, neturintiems sirialinės jungties struktūros, tokios kaip „OpenManipula“
Pigios rasos valdiklio pagaminimas naudojant šviesos diodų reguliatorių: 3 žingsniai
Pigių rasos valdiklių gamyba naudojant šviesos diodų reguliatorių: prieš trumpą trumpą jungimą 12 voltų plaukų džiovintuvą, kurį prieš kelis mėnesius naudoju žvaigždės vakarėlyje, pagalvojau, kad atėjo laikas įsigyti tikrą rasos valdiklį ir rasos šildytuvą. . Vidutinis rasos valdiklis kainuoja daugiau nei 100 eurų (arba JAV D