Kaip pasidaryti droną: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai yra greitas ir paprastas vadovas, parodantis, kaip pasigaminti savo droną.

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Reikalingų dalykų sąrašas:

1. „EUDAX 6“stačiakampis mini elektrinis 1,5-3 V 24000 aps./min. Nuolatinės srovės variklis… Tai bus varikliai, sukantys sraigtus

2. „Breadboard Solderless“prototipo PCB plokštė … Jums nereikia šios tikslios, tačiau šiame rinkinyje yra pakankamai laidų būsimam naudojimui. Šie laidai bus naudojami elektros energijai perduoti.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Arba galite gauti įprastą UNO. Tačiau šis yra pigesnis. Tai bus drono „smegenys“

4. „Qunqi 2Packs L298N“variklio pavaros valdiklis Jie veiks kaip tarpininkai tarp „Arduino UNO“ir variklių

5.4 Poros Gemfan 5 colių 5043 propeleris

6 (neprivaloma). 3D spausdintuvas, skirtas drono korpusui. Vieną galite nusipirkti internetu, jei jame yra visos šios medžiagos.

7. Karštas klijų pistoletas

8. Elektros juosta

Kai turėsite šių medžiagų, pereikite prie 2 veiksmo.

2 žingsnis: sukurkite savo drono korpusą

Tam aš panaudojau internetinę 3-D modeliavimo programą TinkerCad. Tikslus būdas padaryti tokį kūną yra toks:

Sukurkite pagrindinę dėžutę su šiais matmenimis

*Ilgis: 8 cm

*Plotis: 6,5 cm

*Aukštis: 0,4 cm

Tada sukurkite keturias kojas 45 laipsnių kampu su pagrindinės dėžutės kampais. Šių matmenys yra

*Ilgis: 10 cm

*Plotis: 2,5 cm

*Aukštis: 0,4 cm

Norėdami sukurti dėžutes, uždėkite dėžutes ant kojų galų. Jie taip pat turėtų būti 45 laipsnių kampu ir turėti šiuos matmenis:

*Ilgis: 2,5 cm

*Plotis: 2,5 cm

*Aukštis: 3 cm

Galiausiai norėsite sukurti ertmę, kurioje varikliai galėtų sėdėti. Tai galima pasiekti įdėjus mažesnę dėžutę į dėžę kojų galuose ir spustelėjus parinktį „Skylė“tiesiai virš matmenų puslapį. Jų matmenys yra tokie:

*Ilgis: 2,3 cm

*Plotis: 2,2 cm

*Aukštis: 2,5 cm

Kai visa tai bus baigta, atsispausdinkite naudodami 3-D spausdintuvą

3 žingsnis: komponentų montavimas

Norėdami pritvirtinti du baterijų laikiklius, „Arduino“ir greičio reguliatorius, naudoju karštus klijus. Karštus klijus saugu naudoti su šia elektronika. Pastaba: tešlos laikikliai turi būti sumontuoti drono rėmo apačioje.

Prie variklių pritvirtinau baltus laikiklius, kurie buvo komplekte su varikliais. Jūs norite pravesti laidus per variklio laikiklių skyles ir tada klijuoti juos ant kvadratinių skylių kraštų.

4 žingsnis: laidų prijungimas

Tai turi būti nuobodžiausia viso projekto dalis. Elektros instaliacija daugiausia vyks tarp „Arduino“ir dviejų greičio reguliatorių, naudojant laidus, esančius duonos lentos komplekte. Kiekvieno čia atlikto elektros instaliacijos paaiškinimas užtruktų per ilgai. Čia yra nuoroda į vadovą, kurį sekiau dėl greičio reguliatorių ir kaip jie jungiasi su visais kitais komponentais.

Kai viskas bus tinkamai prijungta, išvalykite jį naudodami laidus aplink laidus.

5 žingsnis: Sumontuokite sraigtus

Variklio komplekto viduje turėtumėte rasti keletą pavarų laikiklių. Uždėkite juos ant metalinių variklių polių ir prispauskite prie jų sraigtus. Jei jie nėra stabilūs, užtepkite karštų klijų viduryje, kur jie jungiasi.

Dabar jūs turite savo droną. Kitas žingsnis būtų paleisti tam tikrą „Arduino“kodą, tačiau tai yra kitoks nurodymas. Tikimės, kad jums patiks!