Įsilaužimo servai, skirti jūsų kelyje: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Servos yra vieni naudingiausių robotų variklių. Jie turi didelį sukimo momentą, mažą dydį, integruotą H tiltą, PWM valdymą ir tt Jie gali būti naudojami su RC sistemomis, „Arduino“ir daugeliu kitų būdų. Tačiau kartais gali būti labai sunku panaudoti jų galią. Galbūt jums reikia, kad jis pasisuktų daugiau nei 360 laipsnių (nuolatinis sukimasis), ar norite jį pritvirtinti prie savo „Lego“projekto, arba negalite pakęsti, kai trys laidai yra kartu ir visada turite naudoti tam tikrus jungiamuosius laidus. Sprendimas: tiesiog nulaužkite!

1 žingsnis: medžiagos

1. Visų pirma, jums akivaizdžiai reikės servo. Man tikrai patiko tie maži SG90, nes jie yra gana pigūs ir skirti mažiems projektams, tokiems kaip mano. Antrame paveikslėlyje galite pamatyti vieną iš mano, su visomis dalimis.
2. Antra, įsigykite mažus „Phillips“arba atsuktuvus su plokščiomis galvutėmis. Mes juos naudosime atidaryti servo korpusą.
3. Trečia, įsigykite pjaustytuvą arba „X-Acto“peilį. Tai nėra būtina, tačiau naudinga pakeisti kai kurias servo dalis.
4. Ketvirta, raskite superklijų.
5. Taip pat galite gauti failą ar švitrinį popierių, kad padėtumėte klijuoti nelygius paviršius.
6. Aš taip pat pridėjau „Arduino“, nes aš visada jį naudoju servo sąsajai. Galite naudoti bet kurią kitą jums patinkančią pwm sistemą.
7. Tai yra labiau pasirenkama dalis: kad juos būtų galima prijungti prie „Legos“skirtingiems jūsų projektams (mano atveju „Bluetooth“robotas (tuoj padarys „Ible“!)), Jums reikės dviejų 2x1 plokščių „Lego“detalių, => 6x4 platforma (tokio dydžio ar didesnė), 1x (bet kokio dydžio) plokščia dalis, „Technic“skersinė ašis (bet kokio dydžio) ir 1x1 „Technic“plyta. Šio žingsnio pradžioje yra visų jų vaizdai.

2 žingsnis: Pirmasis modas: pašalinkite tuos lipdukus

Pirmas dalykas, kurį ketiname padaryti, iš esmės panaikina bet kokią servo garantiją. Ar paklausėte savęs, kodėl mano servo neturėjo jo žingsnyje „Medžiagos“? Na, aš negalėjau pakęsti savo servo su juo, todėl aš tiesiog turėjau tai padaryti. Jei ne, negalėsite atidaryti servo korpuso ir tęsti projekto.

3 žingsnis: Atskirkite trijų laidų jungtį

Vienas dalykas, kuris mane labai trikdė pirmą kartą, kai nusipirkau vieną iš šių servo, buvo tai, kad visi trys kabeliai buvo sujungti ir neturėjau jokių kabelių, kurie juos sujungtų. Be to, tai tik tuščia vieta. Taigi ką aš nusprendžiau daryti? Aš tiesiog nuėmiau trijų kontaktų jungtį ir pakeičiau ją atskirai vieno kontakto jungtimis. Rezultatas? Galėčiau jį tiesiogiai prijungti prie „Arduino“ir sutaupyti kritinės vietos.

1. Pirmas dalykas, kurį turite padaryti, yra gauti tris plastikines kaiščių jungtis. Paimkite adatą arba mažą atsuktuvą ir pakelkite mažą plastikinį skirtuką (stenkitės jų nesulaužti!) Ir ištraukite kabelį (žr. Paveikslėlius). Tą patį padarykite su trimis jungtimis ir servo laidais.
2. Dabar tereikia kiekvieną servo laidą įstumti į naują korpusą. Plastikinis skirtukas turi patekti į vietą ir nematyti metalinių kontaktų. Naudodami trijų laidų jungtį galite atlikti kitus projektus, tiesiog įdėkite į kabelius ir naudokite juos, kaip norite.

4 žingsnis: nuimkite kai kuriuos varžtus

Kad būtų lengviau išmontuoti, nusprendžiau atsukti kai kuriuos varžtus, laikančius korpusą. Jei servos turi keturis iš tų ilgų varžtų, tiesiog nuimkite du iš jų ir laikykite kitus. Kita vertus, jei servo turi tik du, patikrinkite, ar viršutinėje ir apatinėje korpuso dalyje yra tam tikrų smeigių. Patikrinkite aukščiau esančius vaizdus. Jei efektyviai servo turi smeiges, galite jį palikti be varžtų ir jis turi likti vietoje. Jei taip nėra, turėsite palikti juos vietoje.

5 žingsnis: Nupjaukite kai kurias dalis

Šiame žingsnyje pakeisime kai kurias dalis, kad jos netrukdytų.

1. Pirmiausia atskirkite servo korpuso dalis. Suimkite viršutinę dalį (kaip parodyta pirmame paveikslėlyje) ir nupjaukite tas šonines dalis, kuriose yra skylių kai kuriems varžtams. Patikrinkite vaizdus, kad įsitikintumėte, jog nekarpote netinkamų dalių. Viršutinis korpusas turėtų atrodyti taip, kaip parodyta pirmame paveikslėlyje dešinėje.
2. Antra, paimkite pagrindinę pavarą (didelę su ilgu velenu) ir tiksliai nupjaukite mažą plastikinį kamštį po juo (ne veleną!). Kartą man nutiko taip, kad kai kurie pagrindinės pavaros dantys buvo sulaužyti, todėl turėjau išimti pavarą, pastumti ją 90 laipsnių kampu ir vėl įdėti atgal, apgaudinėdamas servo, kad jis vis dar yra tinkamoje vietoje (velenas turi kvadratinį profilį toje dalyje, kur jungiasi prie potenciometro. Galima pasukti 90 arba 180 laipsnių ir jis vis tiek telpa į stačiakampį griovelį). Jei nebūčiau pašalinęs anksčiau minėto mažo gabalėlio, negalėčiau to padaryti, nes jis būtų įstrigęs. Kaip matote paveikslėliuose, nė viena iš mano pavarų neturi po mažu gabalėliu.
3. Šis antrasis modas bus skirtas tiems, kurie nori, kad jų servo sukimasis būtų nuolatinis. Kaip matote paveikslėliuose, yra dviejų skirtingų pavarų vaizdai. Jie yra pagrindiniai. Įprastuose servuose velenas eina per antrinę pavarą, veleno laikiklį ir potenciometrą. Kad jis suktųsi daugiau nei 180 laipsnių, ašį turėsime sutrumpinti, kad nejudėtų potenciometras, kuris vis tiek telpa į laikiklį. Pažvelkite į paveikslėlius ir atidžiai išmatuokite savo servo ir veleną, tada supjaustykite. Nedidelė jo dalis turėtų tilpti į laikiklį, kad naudojimo metu ji neišeitų iš vietos.
4. Aš dabar padarysiu pauzę. Daugelyje „Instructables“, skirtų servos modifikavimui į nuolatinį sukimąsi, matote, kad potenciometras pašalinamas ir į jo vietą pridedami du vienodi rezistoriai. Aš to nedarysiu, nes rezistoriai visada turi paklaidą. Vietoj to aš paliksiu potenciometrą ir kiekviename projekte pašalinsiu visas pavaras ir sureguliuosiu rankiniu būdu. Man labiau patinka ši parinktis, nes, pavyzdžiui, mano turima „Arduino“vairasvirtė nėra puikiai sutelkta centre, jei atsitiktinai įdėčiau du rezistorius, turėčiau atlikti programinės įrangos pakeitimus, kurie yra sunkesni. Dabar man reikia tik išardyti servo sistemą (lengviau, išimant kai kuriuos varžtus) ir sureguliuoti valytuvą mažu atsuktuvu.

6 žingsnis: „Lego“dalių pridėjimas

Šiame žingsnyje keturis 2x1 plokščius gabalus priklijuosime prie servo šonų (jei turite visiškai išlyginti 2x1 plyteles, galite jas naudoti vietoj kitų. Rezultatas yra tas pats).

1. Pirmiausia, naudodamiesi X-Acto, nupjaukite smeigtukus iš dviejų 2x1 dalių. Turėtumėte palikti juos plokščius. Norėdami išlyginti jų paviršius, naudokite švitrinį popierių arba dildę.
2. Surinkite platformą ir 1x1 Technic detalę, kaip parodyta. Pridėkite naują plokščią plytelę, kaip parodyta paveikslėliuose.
3. Į pusę 2x1 gabalo, esančio toliausiai nuo 1x1 Technic plytų, pridėkite šiek tiek superklijų. Taip siekiama išvengti viršutinio servo korpuso įstrigimo prie vidurinės dalies. Tokiu būdu vėliau visa tai bus galima išardyti.
4. Padėkite servo ant superklijų, pritvirtindami ašį prie „Technic“plytų. Jis turėtų tvirtai priglusti. Pažvelkite iš viršaus ir patikrinkite, ar servo pusė yra daugiau ar mažiau suderinta su „Lego“smeigėmis. Nors jų skaičius nėra lyginis, jis turėtų būti daugmaž lygiagretus. Kurį laiką paspauskite.
5. Pakelkite servo (su klijuota dalimi) nuo platformos. Vėl surinkite platformą, bet kairėje. Įdėkite 2x1 plytelę ir įdėkite superklijų į tą pačią pusę, kaip minėta anksčiau. Sumontuokite servo ant jo ir stipriai nuspauskite.
6. Turėtumėte palikti servo, priklijuotą prie dviejų dalių. Patikrinkite, ar jie yra daugiau ar mažiau toje pačioje padėtyje servo pusėje, kad jie nebūtų iš vietos, kai juos dedate ant „Lego“. Jei juos klijavote teisingai, turėtumėte sugebėti atskirti viršutinę dalį nuo vidurinės. Jei jis nenaudoja jūsų X-Acto, kad supjaustytumėte šiek tiek, bet ne per daug.

7 žingsnis: ašies keitimas

Šiame žingsnyje mes pakeisime servo ašį, kad ji tilptų „Lego“krumpliaračiuose, ratuose ir kt.

1. Pirmiausia įsigykite „Lego“kryžminę ašį. Naudokite žymekliu ar rašikliu ant servo ašies kryžių. Pabandykite uždėti kryžminio taško „rankas“90 laipsnių servovariklio padėtyje (kitos - 0, 180 ir „270“). Tai tik prekėms.
2. Jei manote, kad ašis nėra naudinga, tiesiog paimkite servo ašį ir raskite mažą varžto skylę, esančią jos viduryje. ant ašies viršaus nubrėžkite liniją, kuri liečia šį apskritimą, bet nekerta jo. Kitoje pusėje padarykite lygiagrečią liniją. Turėtumėte turėti tokio paties pločio juostą kaip varžto skylė. Dabar padarykite kitą tokio paties dydžio juostelę, bet statmeną ankstesnei, sudarydami kryžių. Patikrinkite jo dydį su savo ašimi ir palyginkite.
3. Dabar supjaustykite išilgai linijų (pabandykite palikti tam tikrą tarpą) ir atsikratykite šių keturių kampų. Aš laikiausi šio metodo ir jis pasirodė gana gerai. Pabandykite pjaustyti mažiau nei reikia, o tada nupjaukite peiliu. Pažiūrėkite, ar jis telpa į pavarą ar ratą. Stenkitės, kad jis daugiau ar mažiau priglustų, jei ne, naudojimo metu jis gali atsiskleisti. Nenupjaukite tvirtos palikto kryžiaus išorės, tie grioveliai naudojami prilaikyti originalius priedus (ragus). Kaip matote paveikslėliuose, jie vis dar veikia po modifikavimo.

8 žingsnis: patarimų žodis

1. Pirmiausia susipažinkite su savo servo paslaugomis. Sužinokite, kaip juos išardyti ir surinkti, kaip sureguliuoti valytuvą ir pan.
2. Antra, būkite atsargūs su trimis kabeliais. Mano patirtis byloja, kad juos perkant patartina juos pertvarkyti, nes kartais nutikdavo, kad jie pradės lūžti ir padarys trumpąjį jungimą.
3. Trečia, juos išardydami stenkitės neprarasti jokių gabalėlių. Viršuje yra keturių pagrindinių pavarų ir ašies vaizdas, taip pat servo be viršutinio korpuso (galite pamatyti visas jo dalis). Sužinokite, kaip jie eina kartu, ir stenkitės jų nesulaužyti. Jei kai kurie didžiausio dantys iš tikrųjų lūžta, turėkite omenyje, kad galbūt galėsite juos šiek tiek išgelbėti, sumažindami maksimalų ir min kampą (atsitiko man!), Nebent, žinoma, tai būtų nuolatinis sukimasis vienas. Akivaizdu, kad neperduokite visų servo (H-tiltas vis dar naudingas!).

9 žingsnis: Išvada

Na, tai apie viską! Tikimės, kad jums patiko ši instrukcija ir kad ji jums buvo naudinga. Jei kas nors negerai ar jums reikia pagalbos, nedvejodami klauskite! Puikūs projektai ir sėkmės!