„Lucky Puggo“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

„De Lucky Puggo“yra visos sistemos, kuri yra tinkama kiekvienam žmogui (ir apie tai, kas vyksta, ir iš prigimties), ir tai yra tiesa. Wanneer er een kat yra 30 cm ilgio „Lucky Puggo“, kuriame yra „Lucky Puggo“ir „armbeweging“maken om de kat van het terrein te verjagen.

Įkvėpkite „Lucky Puggo“Japonijos komediją „Maneki Neko“iš „Lucky Cat“. Het beeldje met de opgeheven linker- of rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse legendes. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn variant van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn favoriete hond gemaakt; de mopshond. Natūralus kunas zelf kiezen voor een wat stoerdere hond in je eigen ontwerp!

1 žingsnis: 1 žingsnis: „Materiaal Verzamelen“

„De Lucky Puggo“veikė su sonaro jutikliu, kuris buvo pasiektas, kai jis buvo aptiktas, o ne 30 cm.

De benodigde materialen zijn:

1x „Arduino Uno“

1x duonos lenta

1x servo variklis

1x sonaro jutiklis

9x jungiamieji laidai

Klei, kulnas dar klei…

2 žingsnis: 2 žingsnis: Aansluiten

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

Voor het testen van je sensor en servo is een breadboard erg handig. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen het te solderen voor extra stevigheid. Ik heb er zelf voor gekozen om het op het breadboard te latten zitten en er een stevige behuizing omheen te bouwen zodat het met geen mogelijkheid kan verplaatsen.

3 žingsnis: 3 žingsnis: kodas

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo heel groot is. Voel je vrij dit aan te utas naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

4 žingsnis: 4 žingsnis: Behuizing

In deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. De arm steek je uiteindelijk door je behuizing heen en maak je vast aan de servo.

Wat heb je nodig voor de arm zodat het stevig is en toch soepel en licht genoeg is voor de servo?

(Zie afbeelding 1, monteer alles in de volgorde van de afbeelding van links naar rechts.)

1x servo (2 pakopa)

1x M8 imbusbout (aangepast met een gelufje zodat de servo er in klikt)

1x Kogellager 8mm

2x „Moer M8“

2x „Ringetje M8“arba „moertjes“

1x afdichting kleinste format regenpijp

1x regenpijp met bocht (ziet er perfect uit voor een arm)

Zet alles in elkaar in deze volgorde en je resultaat zal er dan uitzien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, dan wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo vastgezet. Snij uit de onderkant van de prullenbak een gat zodat de sensor er doorheen past. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je die stevig vast kunt zetten met superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Nu het leukste gedeelte van het hele project; pak zo dar klei als je kunt bemachtigen (ik adviseer fimo featherlight voor de kop en bepaalde delen van de arm) en maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. Ik koos dan voor een mopshond maar wees hierin vrij. Laat het 4 dagen drogen, likje verf en tadàà! Tai „Lucky Puggo“!