Kliūčių aptikimas išmaniuoju telefonu valdomu „RoboCar“naudojant „Arduino“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šiame projekte mes sukūrėme „Robocar“, kuriame du ultragarso jutikliai ir vienas „Bluetooth“modulis buvo sujungti su „Arduino“.

1 veiksmas: naudojama programinė įranga:

Šią programinę įrangą mes panaudojome šiam projektui:

1. „Arduino IDE“: naujausią „Arduino IDE“galite atsisiųsti iš šios nuorodos:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. „Bluetooth“terminalinė mobilioji programa: tai „Android“mobilioji programa, iš kurios duodamos komandos mūsų robocarui.

2 veiksmas: naudojamas komponentas:

1) „Arduino UNO“: „Arduino“/„Genuino Uno“yra mikrovaldiklio plokštė, pagrįsta ATmega328P (duomenų lapas). Jame yra 14 skaitmeninių įvesties/išvesties kaiščių (iš kurių 6 gali būti naudojami kaip PWM išėjimai), 6 analoginiai įėjimai, 16 MHz kvarco kristalas, USB jungtis, maitinimo lizdas, ICSP antraštė ir atstatymo mygtukas.

2) „HC-05“„Bluetooth“modulis: „HC-05“modulis yra lengvai naudojamas „Bluetooth“SPP (serijinio prievado protokolas) modulis, skirtas skaidriam belaidžio nuoseklaus ryšio nustatymui. „HC-05“„Bluetooth“modulį galima naudoti pagrindinėje arba pavaldžioje konfigūracijoje, todėl tai puikus sprendimas belaidžiam ryšiui. Šis nuoseklaus prievado „Bluetooth“modulis yra visiškai kvalifikuotas „Bluetooth V2.0+EDR“(patobulintas duomenų perdavimo greitis) 3Mbps moduliavimas su visišku 2,4 GHz radijo imtuvu ir pagrindine juosta. Jame naudojama „CSR Bluecore 04 ‐ External“vieno lusto „Rluetooth“sistema su CMOS technologija ir su AFH (prisitaikančio dažnio šuolio funkcija).

2. Ultragarsinis jutiklis (HC-SR04): savo projekte naudojame du ultragarsinius jutiklius. Ultragarso diapazono jutiklis (HC - SR04) suteikia 2–400 cm atstumo matavimo funkciją, diapazono tikslumas gali siekti iki 3 mm. Moduliuose yra ultragarsiniai siųstuvai, imtuvas ir valdymo grandinė.

3. Variklio tvarkyklė (L298N): L298N H tilto modulį galima naudoti su varikliais, kurių įtampa yra nuo 5 iki 35 V nuolatinės srovės. Šiame vadove naudojamas modulis taip pat turi įmontuotą 5 V reguliatorių, taigi, jei jūsų maitinimo įtampa yra iki 12 V, 5 V šaltinį taip pat galite gauti iš plokštės.

4. Dc pavaros variklis: Šiame projekte mes naudojame du nuolatinės srovės variklius

3 žingsnis: grandinės schema

4 žingsnis: darbo principas:

Darbo principas yra labai paprastas. Mes prijungėme išmanųjį telefoną su „Bluetooth“moduliu ir siunčiame komandą, kurią gauna „Arduino“, ir automobilis pradeda judėti, o kai susiduria kliūtis priekyje ar gale, automobilis automatiškai sustoja ir garsinis signalas susprogsta. Tada jis lauks kitos komandos.

5 žingsnis: projekto vaizdo įrašas:

Visas projekto aprašymas pateiktas aukščiau esančiame vaizdo įraše

Jei turite kokių nors abejonių dėl šio projekto, nedvejodami pakomentuokite mus žemiau.

O jei norite daugiau sužinoti apie įterptąją sistemą, galite apsilankyti mūsų „YouTube“kanale

Jei norite dažnai atnaujinti, apsilankykite ir pamėgkite mūsų „Facebook“puslapį.

Ačiū ir linkėjimai, Embedotronikos technologijos