Skardinė, valdoma telefonu valdomu RC automobiliu: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ieškojau gero būdo atsikratyti nuobodulio, kai neturiu ką veikti. Taigi aš sugalvojau šį kišeninio dydžio skardinį RC automobilį, kad pašalinčiau nuobodulį!

Jis turi visas puikias savybes! Jis yra mažas, lengvas, lengvai gaminamas, lengvai valdomas ir labai nešiojamas!

Tai tikrai nėra sunku pagaminti, viskas, ko jums reikia, yra paprasta elektronika, tokia kaip „Arduino Nano“, ir paprastos medžiagos, tokios kaip skardinė dėžutė.

Tai taip pat nėra sunku valdyti, tereikia telefone atidaryti programą ir mėgautis!

Šioje instrukcijoje aprašysiu, kaip žingsnis po žingsnio įdėti RC grandinę į skardinę.

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Elektronikai jums reikės tik:

• Arduino Nano
• HC-05 „Bluetooth“modulis
• Nuolatinis sukimasis 9 g servo
• Servo rankos
• 9 voltų baterija
• 9V akumuliatoriaus spaustukas
• 5 voltų reguliatorius
• reikiamas laidų kiekis
• „Android“telefonas (valdiklis)

Važiuoklei jums reikės šių medžiagų:

• Alavo dėžutė
• Du buteliuko dangteliai
• Gumytės
• keturios mažos veržlės ir varžtai

Galiausiai, norint įsigyti įrankių, jums reikia:

• Kažkas skardai supjaustyti (aš naudoju sukamąjį įrankį)
• Lituoklis ir švinas
• Grąžtas
• Atsuktuvas
• Replės

2 žingsnis: Važiuoklės paruošimas

Pagrindinė šio automobilio važiuoklė bus skardinė. Tai pakankamai apsaugo subtilią elektroniką.

Pirmas dalykas, kurį reikia padaryti, yra įdėti servo į skardos dėžę ir pažymėti dalis, kur servo cilindrai liečiasi. Pažymėję šias sritis, dabar galite pereiti prie kontūro pjovimo. (stenkitės neįpjauti vyrių) šiai daliai pjaustyti naudojau „Dremel“sukamąjį įrankį. Supjaustyta važiuoklė dabar turėtų atrodyti taip, kaip parodyta aukščiau.

Patikrinkite servo montavimą, kad įsitikintumėte, jog skylės yra pakankamai didelės. Skylės leidžia lengvai patekti iš servo į ratus.

3 žingsnis: Servo modifikavimas

Kadangi neturėjau nuolatinio sukimosi servo, pakeičiau servo potenciometrą, krumpliaračius ir plokštę. Viskas, ką aš padariau, buvo pridėti du 2,2 kΩ rezistorius ir iškirpti kai kurias krumpliaračių dalis, kad iš servo nuolatos suktųsi pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę.

Norėdami sužinoti daugiau apie 180 ° servo pakeitimą, apsilankykite šioje instrukcijoje:

4 žingsnis: laidų prijungimas ir litavimas kartu

Pereikime prie elektronikos!

Viskas, ką jums reikia padaryti, tai sekti aukščiau esančioje schemoje pateiktą prijungimo schemą, kurią padariau frituojant. Nupjaukite servo laidus, kad išvengtumėte laidų netvarkos. Visi įžeminimo arba juodi laidai yra sujungti. „Bluetooth“modulis naudos 5 voltų arduino, o servos ims maitinimą iš reguliatoriaus. Įsitikinkite, kad „arduino“tx ir rx yra prijungti atitinkamai prie „Bluetooth“modulio rx ir tx. Taip pat patikrinkite reguliatoriaus duomenų lapą, ar nėra kaiščio išdėstymo. Manoji būna „In-Ground-Out“. Dešinysis servo elementas bus pritvirtintas prie 4 skaitmeninio kaiščio, o kairysis - prie 5 skaitmeninio kaiščio.

Viską litavau ant „Arduino Nano“, kad sutaupyčiau laiko ir išvengčiau atjungimo. Įsitikinkite, kad laidai yra tinkamai prilituoti, kad jie nebūtų atjungti dėl vibracijos. Šilumos susitraukimą arba užklijuokite juostelėmis, kad išvengtumėte trumpojo jungimo. Jei norite, skardinės dėžutės vidų galite izoliuoti elektrine juostele.

5 žingsnis: Įklijuokite viską į alavo dėžę

Atėjo laikas sujungti važiuoklę ir elektroniką!

Paimkite putų juostą ir supjaustykite kiekvienos dalies tinkamus dydžius. Įdėkite viską į dėžutę, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje. Įsitikinkite, kad prie skardos dėžutės nelimpa jokie terminalai.

Surinkę viską kartu, sulenkite laidus į dėžę ir pabandykite uždaryti skardinę. Jei jis neužsidaro, greičiausiai kažkas yra dangčio kelyje.

6 žingsnis: padarykite ratus

Aš pasirinkau šiuos metalinius butelių dangtelius, nes jie turėjo griovelius, kuriuose galėjau surišti gumines juostas. Bet bet koks dangtelis tiktų.

Pirmas dalykas, kurį reikia padaryti, yra išgręžti didesnes skylutes į servo svirtis, o tada išlyginti jas iki butelio dangtelių centro. Dangtelyje išgręžkite skylę, išlygintą tiesiai prie servo svirties skylių. Išgręžę skyles ant abiejų rankų ir dangtelių, prisukite jas kartu su mažomis veržlėmis ir varžtais. Galiausiai prie dangtelių pririškite gumą, kad užtikrintumėte papildomą sukibimą.

Baigti ratai turėtų atrodyti kaip aukščiau esančiame paveikslėlyje.

7 veiksmas: įkelkite kodą

Aparatūra baigta! Belieka įkelti kodą!

Atidarykite „Arduino IDE“(atsisiųskite ją čia) ir atidarykite „kodą“. Prijunkite „Arduino Nano“prie kompiuterio ir eikite į Eskizas> Įkelti. Šis kodas perima telefono skleidžiamus „Bluetooth“signalus ir paverčia tuos signalus į variklio veiksmus.

8 veiksmas: telefono paruošimas

Griebkite telefoną ir įdiekite programą „Arduino Bluetooth RC car“. Ši programa valdo automobilį per „Bluetooth“. Eikite į savo telefono nustatymus ir įjunkite „Bluetooth“. Raskite įrenginį pavadinimu „HC-05“ir prisijunkite prie jo. slaptažodis paprastai yra 1234. Prisijungę atidarykite „Arduino Bluetooth RC“automobilio programą ir bakstelėkite krumpliaračio piktogramą ir pasirinkite „prisijungti prie automobilio“. Pasirinkite HC-05, kad užmegztumėte ryšį tarp programos ir automobilio. Raudonas apskritimas viršutiniame kairiajame kampe dabar turėtų tapti žalias.

Viskas! Jūs baigėte!

9 žingsnis: žaiskite

Mėgaukitės kišeninio dydžio skardinės dėžutės automobiliu! Jį lengva nešiotis bet kur. Tiesiog nuimkite ratus ir įkiškite dėžę bei ratus į kišenę. Išimkite, kai nuobodu ar pavargote. Tai tikrai jus nudžiugins!

Tikiuosi, kad mano pirmasis pamokomas dalykas bus lengvas ir naudingas!