MR.D - Mobilus robotų būgnininkas: 17 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šis instrukcinis detalių surinkimas ir pradžia su rinkinio versija MR. D - mobiliuoju robotizuotu būgnininku.

MR. D („Mobile Robotic Drummer“, dar žinomas kaip „Sparky“, „InSoc“robotas) yra „Arduino“pagrindu sukurtas, plečiamas, įsilaužamas muzikinis robotas. Šis energingas, mažai perprogramuojamas robotas pasižymi žavinga išvaizda, nuolatinės pavaros varomaisiais ratais, dviem servo varomomis smūgio rankomis, atstumo jutikliu, mygtukais ir daugiaspalviu LED indikatoriniu žibintu. MR. D sukuria puikų pirmąjį robotikos projektą mėgstantiems griovelius ir yra įdomus bei efektyvus STEAM lavinamasis žaislas.

Iš dėžutės jis gali žaisti ritminius modelius ant grindų, sienų ir bet kokių daiktų, įdėtų į jo lopą, judėti vengdamas objektų, naršyti garsinių kliūčių ruožus, linksminti vaikus, augintinius ir suaugusiuosius. Turėdamas „Arduino Nano“pagrindą, jį galima lengvai perprogramuoti per USB jungtį prie kompiuterio, „Mac“ar „Linux“kompiuterio. Remdamiesi daugybe laisvai prieinamų internetinių kodų pavyzdžių iš pasaulinės „Arduino“bendruomenės, vartotojai gali kūrybiškai išplėsti mobiliojo būgno roboto galimybes. MR. D pasirinktinė spausdintinė plokštė turi lizdus mikrofono įvestims, garsiakalbių išvestį, belaidę valdymo plokštę (valdymui per vairasvirtę ir (arba) MIDI iš mėgstamos programinės įrangos, pvz., „Ableton Live“, „Logic“, „Max“, PD, „GarageBand“ir kt.) jutikliai ir dar daugiau, kurie netrukus bus prieinami kaip išplėtimo paketai.

Šį robotą iš pradžių užsakė grupė „Information Society“, kad išleistų 2016 m. Albumą „Orders of Magnitude“. Vykstant diskusijoms su idėjomis su vokalistu/dainų autoriumi Kurtu Larsonu, abipusis susižavėjimas Fritso Lyneborgo „Maža geltona būgno mašina“buvo pradėtas kurti ir buvo sukurta 100 robotų serija, pagrįsta supaprastinta šios koncepcijos versija.

Atsižvelgiant į tai, kad mano mažoje rūsio laboratorijoje per trumpą laiką ir už nedidelį biudžetą reikia pagaminti dešimtis šių robotų, CAD ir pasirinktinė PCB projektavimo programinė įranga, taip pat 3D spausdinimas ir graviravimas lazeriu mano vietos gamintojo erdvėje buvo naudojami šio roboto sukūrimas.

Nuo to pradinio gamybos MR. D ir jo stacionaraus varianto DR. D dešimtys naudojo kaip linksmą įvadą į elektroniką, robotiką, kodavimą naudojant „Arduino“platformą, algoritminę muziką ir kt. Tokios įžangos dažnai pasitaiko įvairaus amžiaus studentų seminaruose (aš juos vedžiau visoje JAV ir Europoje ir tikiuosi, kad netrukus tai padarysiu daugiau vietų). Norėdami sužinoti apie dabartines rinkinio parinktis, pažvelkite į mano „Etsy“parduotuvę. Jei norite surengti ar užsisakyti muzikinį robotikos seminarą/spektaklį/pokalbį, susisiekite!

Šis „Instructable“šiuo metu yra nebaigtas darbas ir skirtas tiems, kurie įsigijo MR. D rinkinį arba DR. D-> MR. D atnaujinimo rinkinį. Prašome užduoti visus klausimus komentaruose. Kai turėsiu galimybę, planuoju paskelbti gamybos failus ir kodą tiems, kurie nori gauti šaltinį, 3D spausdinti ir (arba) lazeriu iškirpti savo dalis. Jei tai jus domina, praneškite man komentaruose!

1 žingsnis: Surinkite dalis ir įrankius

Į komplektą turi būti įtrauktos visos reikalingos dalys (kaip parodyta paveikslėliuose).

Surinkite šiuos įrankius:

• Phillips ir plyšiniai atsuktuvai. Daugeliui varžtų užteks kelių bitų įrankio ar rinkinio, o kartu su mažu atsuktuvu, turinčiu laidų varžtų gnybtus.
• veržliaraktis, mažas veržliaraktis arba replės, skirtos sukamojo ratuko veržlėms priveržti
• mažos adatos replės, padedančios sujungti laidus (neprivaloma, bet naudinga)

Standartiniam rinkiniui surinkti nereikia litavimo.

2 žingsnis: Paruoškite važiuoklės pagrindą ir viršutinę dalį

Pirmiausia nulupkite klijus, užmaskuodami abi akrilo korpuso viršutinės pusės. Į viršų nukreipta (matinė) pusė turės keletą įvairaus dydžio gabalų, paliktų viršutinio grafiko ėsdinimo lazeriu metu. Nubraukite ir nulupkite juos nagais ar kažkuo minkštu (nenaudokite metalinių įrankių, kitaip greičiausiai subraižysite paviršių).

Paspauskite 8 juodus nailoninius M3 varžtus į važiuoklės viršutinę ir apatinę dalis, kaip parodyta, po 4 kiekviename, atsargiai stebėdami tinkamą angų išdėstymą. Spaudžiate viršutinius varžtus į važiuoklės viršų iš viršutinės pusės (matinė akrilo pusė), o pagrindo varžtus - iš apačios (tekstūruotos pusės) į juodą ABS važiuoklės pagrindą.

Kai viršutinė ir apatinė dalys bus užpildytos dalimis ir sujungtos tolesniais surinkimo etapais, šie varžtai bus naudojami pagrindui ir viršutinei daliai sujungti, naudojant vėlesnius veiksmus.

3 žingsnis: pritvirtinkite sukamąjį ratuką prie važiuoklės pagrindo

Naudodami veržliaraktį, šešiabriaunį raktą, veržliaraktį arba reples, priveržkite plokščius varžtus + fiksavimo veržles, kad ratukas tvirtai laikytųsi, kaip parodyta. Priveržkite juos ranka (bet ne taip, kad jie sulenktų pagrindą).

4 žingsnis: Sumontuokite akumuliatoriaus laikiklį

Naudodami du 6-32 fiksavimo varžtus, pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį prie pagrindo, kaip parodyta.

5 veiksmas: pritvirtinkite dviejų variklių valdiklio modulį L298N prie pagrindo

Naudodami keturis iš 4-40 varžtų, pritvirtinkite variklio valdiklį prie pagrindo, kaip parodyta.

6 veiksmas: pritvirtinkite ultragarsinį atstumo jutiklį HC-SR04 prie pagrindo

Naudodami du iš 4-40 varžtų, pritvirtinkite atstumo jutiklį prie pagrindo, kaip parodyta.

7 žingsnis: pritvirtinkite kairę ir dešinę smūgiuojančias rankas

Stebėdami smūgiuojamųjų ginklų rankenėlę, pritvirtinkite kairįjį ir dešinįjį smūgio mazgą prie pagrindo, kaip parodyta, naudodami du 4-40 varžtų kiekvienai rankai.

8 žingsnis: Prisukite atramas prie važiuoklės pagrindo

9 veiksmas: pritvirtinkite kairiojo ir dešiniojo variklio agregatus prie pagrindo

10 veiksmas: prijunkite pavaros variklius prie L298N variklio valdiklio

11 veiksmas: įdėkite „Arduino Nano“į PCB ir pritvirtinkite surinktą plokštę prie korpuso viršaus

12 žingsnis: Sukurkite RGB šviesos diodų mazgą

13 veiksmas: pritvirtinkite ir prijunkite šviesos diodų komplektą prie korpuso viršaus ir įdėkite maitinimo jungiklį

14 žingsnis: prijunkite maitinimo jungtis

15 veiksmas: prijunkite smūgio rankos servo prie PCB

16 veiksmas: prijunkite 10 laidų vaivorykštės vielos laidus iš pasirinktinio PCB prie L298N ir HC-SR04