„Eggy“, (mokslinis) „Social Signal Pi Robot“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sekite daugiau autoriaus:

Apie: Tiesiog vaikinas, kuris mėgsta gaminti daiktus ir mėgsta šokoladą. Daugiau apie Mr_MdR »

Sveikas kūrėjas! Aš įdėjau daug pastangų ir laiko, kad padarytų kiaušinį ir šį nesugriaunamą. Man tai reikštų pasaulį, jei balsuosite už mane konkurse, kuriame dalyvauju. (spustelėkite viršutiniame dešiniajame mano nesunaikinamo kampe). Dėkoju! -Ženklas

Robotai bus labiau integruoti į mūsų kasdienį gyvenimą ir norima, kad jie būtų savarankiški. Tai taip pat reiškia, kad žmonės turi sugebėti suprasti roboto ketinimą. Šis tyrimas bando atsakyti į klausimą, ar robotui reikia išreikšti emocijas, kad žmonės žinotų savo ketinimus. Šiuo tikslu buvo sukurtas į žmogų nepanašus robotas. Eksperimentas, atliktas su šiuo robotu, leidžia daryti išvadą, kad stebėtojai linkę lengviau priskirti tikslą emocijas išreiškiančiam robotui nei robotui, kuris neišreiškia emocijų.

Susipažinkite - Eggy! Socialinis robotas su animatroniška uodega! Kaip premija buvo (moksliškai*) patikrinta, ar įtraukti socialiniai signalai yra aiškūs pastebėjimams (p = 23).

„Eggie“yra paprastas vairavimo robotas, sukurtas remiantis „Raspberry pi“.

Kadangi esu studentas, negalėjau išleisti daug pinigų, todėl kai kurie protingi vargšų sprendimai ten, kur reikia:).

Jis elgiasi kaip vakuuminis robotas; važiuoja tol, kol į kažką atsitrenkia. Tada jis juda atgal, įjungia vieną ratą, kad jis pasisuktų 90 laipsnių kampu, ir važiuoja į priekį, kol į kažką atsitrenkia.

Šis robotas ypatingas yra jo socialiniai signalai (neverbalinis bendravimas). Jis turi akių raganą, nes tinklalapį rodo senas telefonas. Ji taip pat turi uodegą! Daugiau apie tai atlikite atlikdami šiuos veiksmus!

*Geriausias mano sugebėjimas

1 žingsnis: fonas

Įsivaizduokite, kad einate į kambarį ir yra kūdikis, kuris bando vaikščioti. Kūdikis krenta, bando įvairius metodus, ieško daiktų, kurių galėtų laikytis. Jūs pažvelgsite į kūdikį ir pamatysite laimingą susikaupusią išraišką. Galite nuspręsti, kad kūdikis yra laimingas ir stengiasi veikti aplinkiniame pasaulyje. Jūs leidžiate tai būti, nes ji vystosi pati. O kas, jei toje pačioje situacijoje kūdikis verkia. Tai reiškia, kad kūdikis patiria nelaimę, jam gali prireikti pagalbos arba kažkas rimtai negerai (pvz., Jis įstrigo ir negali išsivaduoti).

Tai pavyzdys, kai emocinė išraiška padeda žmonių sąveikai perduoti vienas kito ketinimus.

Kaip daugelis sako, robotai taps labiau integruoti į mūsų kasdienį gyvenimą. Kai kurie bus labiau naudojami kaip liokajus ar gidas (pvz., Pipirai), kiti-ne tokie kaip žmonės (pvz., Roomba). Abu veikia žmonių aplinkoje ir yra linkę bendrauti su žmonėmis. Kaip minėta anksčiau, ši aplinka labai keičiasi, todėl labai svarbu, kad robotas toliau mokytųsi ir tobulėtų [1]. Šis mokymosi procesas yra bandymas ir klaida.

Žinoma, norima, kad robotai būtų savarankiški. Bet kiek tai tikėtina? Manome, kad emocinė išraiška yra būtinybė, padedanti suprasti roboto ketinimus. Ir kartais žmogui, o gal robotui reikia priimti sprendimus (pvz., Įsikišti) apie kitą robotą. Mes norėtume ištirti šią prielaidą pastatydami (ne) į žmogų panašų robotą, kuris juda per kambarį. Kiekvieną kartą, kai robotas į kažką atsitrenkia, jis sustoja, išreiškia emociją ir toliau pasirenka kitą kryptį. Jei jis atsitrenkia į dešinę pusę, jis juda į kairę ir atvirkščiai. Moerland ir kt. [1] teigia, kad „emocijos yra glaudžiai susijusios su prisitaikančiu elgesiu“. Sustiprinto mokymosi modelio atrinktos keturios emocijos (džiaugsmas, kančia, baimė, viltis), kurios išreiškiamos verte, kokia tikimybė, kad robotas tą akimirką gaus atlygį. Mes norėtume sutelkti dėmesį į šių signalų išraišką. Manome, kad jie yra svarbūs tokio (sustiprinto) mokymosi roboto supratimui, kad būtų galima pranešti apie jo dabartinę būseną ir ketinimus.

Šiame projekte norėtume ištirti, ar emocinė išraiška padeda suprasti ketinimus žmogaus ir roboto sąveikos (HRI) aplinkoje. Kitaip tariant: ar žmonės gali geriau nei be emocijų suprasti roboto ketinimus emocijomis?

2 žingsnis: dizainas

"pakrovimas =" tingus"

Tada reikia jį įjungti!

Kiaušinių emocijos buvo išbandytos su žmonėmis „arenoje“. Mes išbandėme su socialiniais signalais ir be jų. Mes paprašėme atidžių stebėti kiaušinį, kai jis/ji važinėja. Labirintą sudarė kliūčių zona, kurioje robotas labai dažnai atsitrenkdavo į kliūtis ir taip labai lengvai patekdavo į „nelaimės“būseną. Kitoje labirinto pusėje buvo sritis, kurioje robotas galėjo laisvai judėti ir todėl galėjo pasiekti „džiaugsmo“būseną. Tada jų buvo paprašyta užpildyti klausimyną. Štai tokie rezultatai:

(žr. paveikslėlius)

• Mažiau pastebimi ketinimai, kai nerodomos emocijos
• Nustatomi skirtingi ketinimai, kai nerodomos emocijos
• Greičio kitimas būtų puikus socialinis signalas

Kadangi šio tyrimo rezultatai atitinka abi hipotezes, galima daryti išvadą, kad žmonės geriau nei be jo supranta emocijų turinčio roboto ketinimus.

Sveikas kūrėjas! Aš įdėjau daug pastangų ir laiko, kad padarytų kiaušinį ir šį nesugriaunamą. Man tai reikštų pasaulį, jei balsuosite už mane konkurse, kuriame dalyvauju. (spustelėkite viršutiniame dešiniajame mano nesunaikinamo kampe). Dėkoju! -Ženklas

Pirmasis prizas „Raspberry Pi“konkurse 2017 m