Robotas - ledo ritulys „De Mesa“: 30 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

A Continueció se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

1 žingsnis:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

2 žingsnis:

Imprimir ir 3D vaizdas:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 karosai
• Imprimir 1 diskoteka
• „Imprimir 1“variklis „izquierdo“
• „Imprimir 1“variklis
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (gitaros medžiaga excedente de las impresiones)

Palyginkite los siguientes tornillos, tuercas, tubos ir baleros:

• 2 tornillos M3 40 mm
• 2 tornillos M3 10 mm
• 6 tornillos M3, 6 mm
• 4 tornillos M3 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 123 baleros
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 vamzdžiai iš aliuminio 8 mm skersmens 500 mm
• 2 vamzdžiai iš aliuminio 8 mm skersmens 450 mm
• 6 pijos M3 25 mm

3 žingsnis:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

4 žingsnis:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

5 žingsnis:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

6 žingsnis:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU ir cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

7 žingsnis:

„Colocar 2 baleros lineales en el disco“.

8 žingsnis:

„Colocar las tuercas“ir „disco donde señala la imagen“.

9 veiksmas:

„Colocar las 2 guias“500 mm atstumu nuo baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

10 veiksmas:

Spalva „Colocar las 2“yra 450 mm ilgio, skirtos „los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos“.

11 veiksmas:

„Colocar Todo“ir „Marcar los hoyos“parodos „los los tornillos de los soportes“. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

12 žingsnis:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 ir los agujeros korespondentai.

13 žingsnis:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

14 žingsnis:

Colocar un extrememo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

15 žingsnis:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

16 žingsnis:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base ir después colocar la cámara.

17 žingsnis:

Sukurta, hacer una base entre las patas para colocar el system elektrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

18 žingsnis:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del system eléctrico.

19 žingsnis:

Montar el switch ir el porta fusible en los orificios designados. Parduodami ambos komponentai, kurie yra tinkami kabeliui ir kabeliui, o ne terminalai, faltantai ir terminalai.

20 žingsnis:

„Asegurar el Arduino UNO“pagamintas iš pagrindo „Mill M3“.

21 žingsnis:

„Colocar los módulos A4988“ir „CNC Shield“. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del modeulo.

22 žingsnis:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

23 žingsnis:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

24 žingsnis:

„Shield“alimentacijos kabelių „Conectar los kabel“.

25 žingsnis:

„Montar“ir „Arduino“maitinimo elementų baterijos.

26 žingsnis:

Terminalas de montar las placas para cerrar el gabinete.

27 žingsnis:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

28 žingsnis:

„Conectar los motores“.

29 žingsnis:

„Acomodar los“kabeliai, skirti evitar que cuelguen.