Toby1 - šešiakampis: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

„Toby1“yra šešiakampis robotas, einantis naudojant alkūninio trikojo vartų judesį, tai yra daugiakryptis robotas iš priekio į atgal, galintis pakeisti judesį jutikliniu jutikliu.

1 žingsnis: geras pagrindas

Pagrindinio korpuso konstrukcija, kurioje bus sumontuota krumpliaračių sistema ir palaikomos pavaros jungtys. Naudojama medžiaga yra atraminė mediena, degtukai ir dekoratyvinės kraštinės juostelė.

2 žingsnis: apatinių pavarų pridėjimas

Aš padariau du bėgelius, susijusius su krumpliaračiais, apatinį ir viršutinį, apatiniai yra maži krumpliaračiai, naudojami judėjimui perduoti, o viršutiniai - dideli krumpliaračiai, kurie pritvirtins alkūninius strypus ir užtikrins judesį.

3 veiksmas: pridėkite akumuliatoriaus ir išplėtimo skaidinį

Pridėjus ir priklijuojant pertvaras, perteklinė mediena buvo nupjauta, kad liktų roboto pagrindas. Poveržlės buvo pridėtos, kad laikytų pavaros strypus, tačiau vėliau buvo išimtos ir pakeistos dėl sulygiavimo problemų.

4 žingsnis: Surinkite taškus

Kiekvienoje roboto pusėje buvo pridėtos dvi mažos išplėtimo vietos, jos turėjo būti naudojamos kaip jutikliai, jie tapo paėmimo taškais po to, kai nusprendžiau, kad jutiklinis jutiklis bus po roboto pilvu. Tai labai patogu * nešant ir pasiimant robotą, todėl tai pavyko tikrai gerai!

5 žingsnis: alkūnių sukimas

Kiekvienas švaistiklis yra šlifuotas ir sustiprintas dvigubai klijuotu būdu, bet tai jau padaryta čia, bet aš nenoriu, kad baigus jungtis prarastų ar sulūžtų!

6 žingsnis: alkūnių išlyginimas ir didelių pavarų pridėjimas

Pridėjus dideles krumpliaračius ir pavaros velenus, alkūnės buvo sumontuotos ir sureguliuotos, tai yra gana gražūs akmens amžiaus derinimo metodai, bet šienas! Aš hobis iš savo virtuvės atm!: D

7 žingsnis: padarykite kojas

Iškirpimai buvo padaryti ant popieriaus ir atsekti, aš padariau centrinę jungtį vidurinėje viršuje, kad kiekviena kojelė nepriekaištingai priglustų prie jungties plokštės. Jei vėl tai daryčiau, kojas padaryčiau iš kažko stipresnio, mano nuomone, plikas atraminis medis yra tiesiog per trapus kojoms.

8 žingsnis: jutiklinis jutiklis

Aš linkęs patekti į didelę įtaką * kodėl pirkti, kai galima ugdyti * mentalitetą, nors tai tiesa daugeliu aspektų, tai gali apsunkinti kiti veiksniai … pvz., Laikas ar pinigai. Norėjau, kad šis jutiklinis jutiklis būtų labiau skaitmeninis, turėdamas mintį naudoti 2 relinius jungiklius, tačiau negalėjau jų paimti į rankas ir pirkti internetu reiškia laukti, o ne laukti! ^^ Taigi nusprendžiau statyti, gyventi ir mokytis.

9 žingsnis: L. E. D ir laidai

Į kiekvieną pusę buvo pridėta L. E. D, išbandyta geltona ir balta, bet mėlyna buvo tiesiog tobula! Tai suteikė robotui tokį norimą charakterį. Tačiau žibintai buvo prijungti netinkamai, jie turėjo nukreipti ir uždegti ta pačia kryptimi, kaip ir robotas. Aš galėjau viską vėl prijungti, bet klaida užaugo ant manęs ir aš nusprendžiau tai palikti.

I greičio valdiklis buvo pridėtas, kad sulėtintų robotų greitį, bet nebuvo reikalingas, nes Toby1 vaikšto gražiu tempu.

10 veiksmas: akumuliatoriaus skaidinys

Iš pradžių baterija buvo 6 V fotoaparato baterija, tačiau standartinė 9 V buvo tobula dydžio ir gerai veikė su tuo, ko reikėjo. Taigi aš nuėjau su tuo, jis sėdi tvirtai ir yra laikomas elastine juostele, kuri apvyniojama iš viršaus į apačią.

11 veiksmas: vairuokite variklį ir pavarų dėžę

Pirmoji pavarų dėžės idėja buvo mano paties ir aš ją sukūriau pagal standartą, kad ji veiktų, tačiau suderinimas nebuvo tobulas ir dėl trinties judėjimas tapo sulėtėjęs ir sunkus! Taigi nusprendžiau jį išmesti ir nusipirkti gerą variklį su įmontuota pavarų dėže (Haljia 6v 120rpm).

12 žingsnis: galerija

„Toby1“yra mano pirmasis „Hexapod“robotas, aš labai daug išmokau! Kitas turės pilną judesių valdymą ir tikiuosi, kad bus įmontuota kamera.

Tikimės, kad jums patiko žiūrėti ir žiūrėti „Toby1“! Visi/bet kokie klausimai, pasiūlymai ir komentarai yra laukiami! Ačiū visiems ir linkėjimai jums ir jūsų!

Razorgon

„YouTube“kanalas