Lankstus letena: 24 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com).

„Flex Claw“yra kitas geriausias studentų, inžinierių ir meistriškumo projektas, kuris tikrai patrauks jūsų auditorijos dėmesį. Visiškai valdomas „Arduino Uno“, „Flex Claw“yra supaprastintas požiūris į save centruojančią leteną, naudojant tik vieną variklį! Tačiau jo galimybės nėra tokios paprastos, nes jo nagų struktūra yra pertvarkyta taip, kad iš tikrųjų prisileistų prie bet kokio formos daikto, kurį jis laiko! Nors jo konstrukcija dažniausiai atliekama rankomis, būtina prieiga prie 3D spausdintuvo su „NinjaFlex“siūlais ir PLA suderinamumu.

1 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Pirmasis žingsnis yra peržiūrėti visas dalis ir, galbūt, atlikti pakeitimus. Tam labai rekomenduoju naudoti „Solidworks“, nes jis yra labai patogus vartotojui, kai sužinosite, kur yra visos komandos. Jei jo dar neatsisiuntėte, būtinai pasitarkite su mokykla ar darbo vieta, ar nėra nuolaidų ar nemokamų prieigos kodų. „YouTube“taip pat bus geriausias jūsų draugas, jei jums reikia daugiau aiškumo apie kiekvieną funkciją. Keli kiti veiksmai apims, kaip suprojektuoti „Flex Claw“su „Solidworks“kūrinius, kuriuos reikia atspausdinti 3D.

Prieš rinkdami medžiagą, perskaitykite visus veiksmus ir patvirtinkite, kad žemiau išvardytas tinka jūsų pageidaujamam galutiniam produktui, nes galima atlikti bet kokius individualius aptariamų dalių dydžio/matmenų koregavimus, nors tai nerekomenduojama. Šios medžiagos sutampa su pradiniu statybos etapu.

Įrankiai:

- 3D spausdinimas, suderinamas su „NinjaFleax“ir PLA gijomis.

- Faneros lazerinis pjaustytuvas (rekomenduojamas tiksliam matmeniui, bet gali būti tvarkomas su patyrusiais įgūdžiais)

- Elektrinis grąžtas su 3/16 grąžtu

- Dremelis

- Visas „Arduino Uno“rinkinys (laidai, prijungimo kabelis ir kt.), Įskaitant artumo jutiklį, LED lemputę (su atitinkamu rezistoriumi), paspaudimo mygtuką ir 2 žingsninius variklius (gali prireikti stipresnio variklio, atsižvelgiant į radimo rezultatus ir atsparumą trinčiai).

Medžiaga:

- 12 "x 24" x 0,125 "faneros lapas

- PVC vamzdis 4 "išorinis skersmuo, apie 5" ilgio, 0,125 "siena

- Sukibimo juosta

- 6/32 "varžtai 1,5" ilgio X 6, su gerbiamomis veržlėmis

- 0,125 colio skersmens aliuminio strypas, 6 colių ilgio ir tinkamas pjūklas būsimiems pjovimams

-Išėjimo jungtis su mažiausiai 2,5 ampero išvestimi („I-Phone“/„I-Pad“įkroviklis veikia)

2 žingsnis: letena: išorė

Dabar, kai turime „Solidworks“, galime pradėti modeliuoti išorinį nagų dizainą. Tai skatinama būti vienu iš pirmųjų žingsnių, nes šį kūrinį reikia atspausdinti 3D naudojant „NinjaFlex“giją, kuri susidaro ilgiau nei dauguma plastikų ir tikriausiai reikia išorinio šaltinio 3D spausdintuvui, kuris yra suderinamas su šiuo siūlu.

„Claw“yra pagrindinė projekto savybė, nes ji iš tikrųjų sulenkia bet kokio laikomo daikto formą. Leisdami labai lanksčią, ploną sienų išorę, galime pasinaudoti natūraliu jos sulankstymu, kad maksimaliai padidintų kontaktinio paviršiaus plotą ir geriau sukibtų. Kita medalio pusė yra ta, kad jai vis dar reikia vidinių standžių tiltų, kad ji išlaikytų savo struktūrą ir liečiant suspaudžiamąsias jėgas (3 žingsnis).

Tai yra gabalai, skirti padaryti vieną leteną, todėl būkite pasirengę spausdinti 3 kartus daugiau už 3 nagus. Geras patarimas yra tas, kad galime spausdinti kelias dalis tuo pačiu metu, jei lovoje yra pakankamai vietos. Bet tai taip pat gali padidinti nusivylimą, jei vienas gabalas spausdinimo metu sugenda, todėl mums reikės sustabdyti ir kitų dalių spausdinimą. Per daug gabalų ant lovos taip pat gali lemti tai, kad prieš dedant kitą sluoksnį plastikinis sluoksnis per daug sukietės (nes mašina turi apeiti kitas dalis) ir gali sulenkti gabalo vidurį. Patirtis, kurią gali pasiekti jūsų 3D spausdintuvas, yra geriausia, tačiau atminkite, kad vienu metu galima spausdinti daugiau nei vieną dalį.

Kartu su „solidworks“dalių failais pridedamas „solidworks“brėžinys, kuriame rodomi naudojami matavimai. Nors dauguma šių ilgių gali būti pakeisti, kad geriau atitiktų jūsų būstą, bet kokie pakeitimai turės būti perkelti į kitus gabalus, kad būtų užtikrinta, jog viskas dera tarpusavyje. Taigi koregavimus rekomenduojama atidėti, kol neapžvelgsite kiekvieno žingsnio ir neapsvarstysite galutinio rezultato. Priešingu atveju tai yra pagrindiniai numatyto modelio projektavimo veiksmai.

3 žingsnis: letena: vidiniai tiltai

Toliau - vidiniai letenos tiltai. Nors išorinis nagų dizainas turi būti atspausdintas naudojant „NinjaFlex“, kad būtų užtikrintas lankstumas, šie tiltai turi būti atspausdinti naudojant PLA giją. Jie bus standūs ir veiks kaip kaulai, kad išlaikytų letenos struktūrą, kai ji lenkiasi, ir liečiant suspaudžiamąsias jėgas.

Kartu su „solidworks“dalių failais pridedamas kūrinių solidinis brėžinys, kuriame rodomi naudojami matavimai. Tai yra matmenys, kurie yra suderinami su likusia nagų konstrukcija, kad viskas derėtų tarpusavyje, todėl įsitikinkite, kad, jei reikia, visi asmeniniai ankstesnių dalių pakeitimai bus atlikti. Priešingu atveju tai yra pagrindiniai numatyto modelio projektavimo veiksmai.

(Tai yra gabalai, skirti padaryti vieną leteną, todėl būkite pasirengę 3D spausdinti 3 kartus daugiau už 3 nagus)

4 žingsnis: slankiklis

Slankiklį sudaro 4 dalys: 1 dominuojantis slankiklis, 1 būgnas su stulpeliu ir 2 „slankiklio priedai“. Taip suprojektuotas slankiklis gali visiškai uždengti būgną, neribodamas jo galimybės suktis griovelio viduje. Tam taip pat nereikia varžtų, nes priedai tiesiog patenka į pagrindinį slankiklį ir virš įdėto būgno.

Kartu su „solidworks“dalių failais pridedamas kūrinių solidinis brėžinys, kuriame rodomi naudojami matavimai. Tai yra matmenys, kurie yra suderinami su likusia nagų konstrukcija, kad viskas derėtų tarpusavyje, todėl įsitikinkite, kad, jei reikia, visi asmeniniai ankstesnių dalių pakeitimai bus atlikti.

(Tai yra gabalai, skirti padaryti vieną leteną, todėl būkite pasirengę 3D spausdinti 3 kartus daugiau už 3 nagus)

5 žingsnis: būgnas ir diržai

Būgnas ir būgno pakinktai yra tarpininkai, jungiantys nagą prie slankiklio ir leidžiantys suktis į priekį, kai slankmačiai juda į išorę. Skirtingai nuo ankstesnių dalių, nei turi būti atspausdinta 3D, šias detales galima apdoroti naudojant medinius ir aliuminio strypus. Tačiau tai nerekomenduojama, nes jie turi tikslius išmatavimus, kurie leidžia kitiems gabalams sujungti, ypač diržams, kurių apatinis griovelis turi atitikti PVC vamzdžio apvado storį ir kreivumą. Patikrinkite šį parametrą prie jau turimo PVC vamzdžio arba atkreipkite dėmesį į jį, kad surastumėte tinkamą.

Ateityje mes surinksime šias dalis taip, kad būgno jungties apatinė skylė sutaptų su slankiojančio būgno velenu, o platesnė „DrumHalf“stulpų pora tilptų per skylutes, esančias „Claw“išorėje. Turint tai omenyje, tai yra matmenys, kurie yra suderinami su likusia nagų konstrukcija, kad viskas derėtų tarpusavyje, todėl įsitikinkite, kad prireikus bet kokie asmeniniai ankstesnių dalių pakeitimai bus atlikti.

(Tai yra gabalai, skirti padaryti vieną leteną, todėl būkite pasirengę 3D spausdinti 3 kartus daugiau už 3 nagus)

6 žingsnis: krumpliaratis ir žiedinė pavara

Čia ir atsiranda galia. Tiek „Gear“krumpliaračio, tiek žiedinės pavaros negalima keisti 3D spausdinimui, nes jos yra labai ypatingos. Krumpliaračio stebulė puikiai tinka tik minėtam pagrindiniam žingsniniam varikliui. Jei kitą variklį norite naudoti su skirtingais veleno matmenimis, tai galima sureguliuoti kietų darbų byloje. Šiame modelyje naudojami 2 žingsniniai varikliai, todėl būtinai atspausdinkite 2 krumpliaračius.

Kartu su „solidworks“dalių failais pridedamas kūrinių solidinis brėžinys, kuriame rodomi naudojami matavimai. Tai yra matmenys, kurie yra suderinami su likusia nagų konstrukcija, kad viskas derėtų tarpusavyje, todėl įsitikinkite, kad, jei reikia, visi asmeniniai ankstesnių dalių pakeitimai bus atlikti.

7 žingsnis: radialiniai ginklai ir karuselė

Vėliau karuselė uždedama virš žiedinės pavaros ir sukama spindulio nuoroda link slankiklio ir nuo jo, stumiant jį atgal ir pirmyn. Nors tai paprasta konstrukcija, karuselės nerekomenduojama keisti medinėmis ir laisvai paremtomis aliuminio strypais, nes visa dalis turi būti pakankamai tvirta, kad nesisuktų aplink PVC vamzdį. Iš viso reikia 3 spindulių saitų.

Kartu su „solidworks“dalių failais pridedamas kūrinių solidinis brėžinys, kuriame rodomi naudojami matavimai. Tai yra matmenys, kurie yra suderinami su likusia nagų konstrukcija, kad viskas derėtų tarpusavyje, todėl įsitikinkite, kad, jei reikia, visi asmeniniai ankstesnių dalių pakeitimai bus atlikti.

8 žingsnis: bazinė variklio dėžė

Be atskiro nago, ši dalis gali būti kita sudėtingiausia. 3D spausdinimas bus geriausias jūsų draugas, jei jis dar nepasitvirtino. Nors ši bazė buvo ypač tinkama mano naudojamai (ir rekomenduojamai) PVC vamzdžių movai su 4 colių išoriniu skersmeniu, 0,25 colio storio sienomis ir nuožulniu kraštu šalia krašto. Patikrinkite matmenis ir pakeiskite juos, kad geriau atitiktų naudojamą vamzdį. Vamzdžiai taip pat paprastai parduodami informuojant jus apie vidinį skersmenį. Taigi šiuo atveju, jei man reikia 4 colių išorinio skersmens vamzdžio, kurio sienos yra 0,25 colio storio, turėčiau būti 3,5 colio jungties laukiančioji. Bet kuriuo atveju, jūs negalite suklysti, eidami į parduotuvę valdovas rankoje.

Ši bazė skirta dviem „Arduino Uno“28BYJ-48 5VDC pakopiniams varikliams. Nors šiuos variklius lengviau koduoti, jie nėra geriausiai žinomi dėl savo stiprumo. Sumažinti trintį labai padeda ant žiedinių slankiklių tepant miltelių pavidalo grafitą ar kitus sausus tepalus. Priešingu atveju, jei prieinamas stipresnis variklis, pagrindinė konstrukcija buvo pakeista į pagrindinį, ir aš raginama tai padaryti, panaudojus šią konstrukciją su 2 pagrindiniais žingsniniais varikliais, kad galėtumėte pamatyti, kaip galutinis išdėstymas paveiks pastebimus pakeitimus.

Ši bazė taip pat skirta įdėti duonos lentą, stumiant ją į stačiakampį lizdą šone. Taip buvo suplanuotas 2,25 colių pločio ir 0,375 colio skerspjūvis, nes jis yra standartinis daugumos lentų dydis. Vėlgi, kaip ir varikliai, jei vietoj to norite naudoti kitokio dydžio duoną, palaukite, kol išsamiai paaiškinsite galutinį grandinės išdėstymą, tada atlikite pakeitimus.

9 veiksmas: išsišakojantys slankikliai

Šis žiedas bus gręžiamas į PVC vamzdį, kad būtų kuo stabilesnis, kad slankikliai galėtų slysti. Šis gabalas paprastai yra per didelis, kad būtų galima spausdinti 3D, todėl labai rekomenduoju gauti prieigą prie medžio lazerinio pjaustytuvo arba lavinti savo įgūdžius apvaliais kraštais medienos parduotuvėje. Dėl to storis gali skirtis, kad geriau tilptų į slankiklius, tačiau būtinai palikite šiek tiek judėjimo vietos. Vėlesniame etape aptarsime geriausius būdus, kaip tai pritvirtinti prie konstrukcijos.

Kartu su „solidworks“dalių failais pridedamas kūrinių solidinis brėžinys, kuriame rodomi naudojami matavimai. Tai yra matmenys, kurie yra suderinami su likusia nagų konstrukcija, kad viskas derėtų tarpusavyje, todėl įsitikinkite, kad, jei reikia, visi asmeniniai ankstesnių dalių pakeitimai bus atlikti.

10 veiksmas: „Arduino“, laidai ir komponentai

11 veiksmas: „Arduino“kodas

12 žingsnis: grandinės testavimas

13 žingsnis: pagrindinis surinkimas: letena

14 žingsnis: Pagrindinis surinkimas: būgnas ir diržai

15 žingsnis: Pagrindinis surinkimas: slankikliai

16 žingsnis: gręžimas

17 žingsnis: PVC surinkimas

18 žingsnis: pagrindo ir grandinės surinkimas