Lankstus poilsis: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„Flex Rest“yra produktas, kurio tikslas - sumažinti sėdimo gyvenimo būdo padarinius, kurie dažnai būna dirbant prie stalo. Jį sudaro pagalvėlė ir nešiojamojo kompiuterio stovas. Pagalvėlė dedama ant kėdės ir veikia kaip slėgio jutiklis, kuris jaučia, kai vartotojas atsisėda. Kai vartotojas nejuda 55 min., Suveikia nešiojamojo kompiuterio stovo variklis ir pradeda judėti delno atrama. Tai primena vartotojui, kad prieš tęsdami darbą, kelios minutės turi atsikelti ir pajudėti.

Medžiaga, kurios jums prireiks

Skirtas slėgiui jautriai pagalvei

• 33 cm Ø 1 cm pagalvėlė (arba pasigaminkite pati)
• 10 cm x 2,5 cm velostatas
• 9 cm x 2 cm vario juosta
• 4 elektros laidai
• 5 V baterijos šaltinis

Nešiojamojo kompiuterio stovui

• 1,2 kv.m 4 mm storio fanera
• Kartoninis segtuvas
• 1,5 kv.m „Alcantara“audinio arba bet kurio kito jūsų pasirinkto audinio
• Minkštas paminkštinimas (naudojome 50 g medvilnės)
• Du Ø8 mm 5 cm ilgio cilindrai

Elektronika

• „Arduino Wifi“rev
• 2 laidai
• „Node MCU WiFi Board“
• USB A - USB C
• USB A - mikro USB
• Servo FITEC FS5106R su 5 kg talpa

Programinė įranga

• „Arduino IDE“
• „Adobe Illustrator“

Įrankiai

• Lazerinis pjoviklis
• Valdovas
• Pjūklo mašina
• Siuvimo mašina
• Kompiuteris

1 žingsnis: faneros „Flex“ir „Gears“projektavimas ir konstravimas

Pasibaigus šiam žingsniui, jūs turėjote sukurti du faneros lanksčius gabalus, penkias pavaras ir tris stelažus. Pirmasis aspektas, į kurį reikia atsižvelgti, yra nešiojamojo kompiuterio stovo pripučiamas ir išleidžiamas delnas. Tai daroma pridedant tam tikrą lankstumo ir tempimo savybę prie stačiakampio formos faneros, naudojant lazerinį pjaustytuvą. Naudojant https://www.festi.info/boxes.py/, galima sukurti skirtingus modelius, kurie padidina faneros lankstumą ir (arba) tempimą. Naudojamas šablonas pavadintas „Shutterbox“šablonu ir jį rasite skirtuke „Langeliai su lanksčiu“.

Kaip parodyta paveikslėlyje aukščiau, tik pusė faneros bus išgraviruota raštu, o kita pusė turi būti visiškai tvirta.

Pastaba: Yra įvairių variantų, kuriuos būtų galima įgyvendinti, pvz. naudojant oro kompresorius, keičiamas medžiagas (kurias galima lengvai pakeisti, pvz., slėgiu) ir pan.

Kartu su servo pavara ne visada veikia pagal paskirtį. Lazerinis pjoviklis yra puikus būdas kurti ir kurti savo krumpliaračius. Mes pagaminome dviejų tipų krumpliaračius ant 4 mm storio faneros. Pirmojo tipo krumpliaračiai turi aštrius trikampius kraštus. Mes pastatėme du iš jų. Antrojo tipo krumpliaračiai labiau primena vairą, nes turi stačiakampius kraštus. Mes sukūrėme tris iš jų. Abu pavarų modeliai buvo nupiešti naudojant „Adobe Illustrator“.

Stelažai yra pritvirtinti prie faneros lankstumo ir yra reikalingi norint susieti judesį iš krumpliaračių. Modelis buvo nupieštas „Adobe Illustrator“.

2 žingsnis: nešiojamojo kompiuterio stovo projektavimas ir konstrukcija

Pradėkite nuo įprasto nešiojamojo kompiuterio stovo kartono segtuvo. Kitas žingsnis - lazeriu supjaustyti faneros gabalą į tris stačiakampius, kurie bus naudojami kaip atraminės šoninės plokštės atvirose rišiklio pusėse. Mes naudojome 6,5 cm aukštį trumpesniame krašte ir 8,5 cm aukštesniame krašte. Baigę nešiojamojo kompiuterio dėklo rėmą, atėjo laikas surinkti visus mažesnius daiktus dėklo viduje.

Korpuso viduje:

Dėžutės viduje bus šie komponentai (parodyta paveikslėlyje):

• 1 ir 2 komponentai yra stačiakampiai medienos gabalai, skirti stabilizuoti ir apriboti stelažo judėjimą. Be to, 1 komponentas veiks kaip servo rezervuaras su pavara, kuri stumdys stovą pirmyn ir atgal. 1 ir 2 komponentus galima iškirpti naudojant lazerinį pjoviklį arba rankiniu būdu naudojant pjūklą.
• 3 komponentą sudaro trys stačiakampiai medienos gabalai, uždėti vienas ant kito, kad stovas (5 komponentas) nejudėtų vertikaliai.
• 4 komponentas yra cilindrinis medžio gabalas, kuris atlieka krumpliaračio vietos žymeklį (rodomas su krumpliaračiu dešinėje pusėje). Svarbu turėti lygų cilindrinį paviršių, kad pavara galėtų laisvai judėti su minimalia trintimi.
• 6 komponentą sudaro trys mažos stačiakampės medienos dalys, paskirstytos tolygiai, kad būtų sumažinta trintis ir leista faneros lankstumui judėti pirmyn ir atgal.
• 7 komponentas, krumpliaračiai, iš viso yra trys. Jie gaminami suklijuojant du skirtingus krumpliaračius.

Pastaba: šiuos komponentus galima surinkti ir sudėti bet kokia tvarka.

Paskutinis žingsnis yra pritvirtinti krumpliaračius prie cilindrų ir pritvirtinti stelažus prie faneros lankstumo ir pritvirtinti prie dėžutės.

3 žingsnis: Slėgio jutiklio gamyba iš „Velostat“

1. Iškirpkite velostatą tinkamo dydžio. Mes supjaustome 10x2,5 cm stačiakampį.
2. Užklijuokite varinę juostą ant abiejų velostato pusių ir įsitikinkite, kad juosta yra maždaug toje pačioje padėtyje iš abiejų pusių.
3. Prijunkite elektros laidą prie varinės juostos iš abiejų pusių ir įsitikinkite, kad ji yra pakankamai ilga.
4. Prijunkite vieną iš laidų prie 5 V lizdo. Prijunkite kitą prie rezistoriaus ir analoginį įėjimą prie „NodeMcu“. Rezistoriaus varža gali skirtis kiekvienu atveju, tačiau mūsų atveju 4,7 kOhm rezistorius buvo pakankamai geras, kad gautų rezultatą. Prijunkite rezistorių prie žemės.
5. Įsitikinkite, kad visos dalys veikia kartu, paleisdami arduino kodą PressureSensor.ino
6. Kai rastas tinkamas rezistorius ir viskas veikia, lituokite viską kartu.

4 žingsnis: priverskite elektroniką veikti

Elektroniką sudaro plokštė „Node MCU“ir „Arduino WiFi rev2“. Juose yra integruoti „WiFi“komponentai, leidžiantys lengvai bendrauti be „WiFi“be jokios papildomos elektronikos. Tačiau šios plokštės turi būti užprogramuotos taip, kad galėtų bendrauti per „WiFi“. Mes nusprendėme leisti „Node MCU“apdoroti tik analoginę įvestį ir konvertuoti ją į vertę, kuri yra teisinga arba klaidinga. Tiesa rodo, kad slėgio jutiklis ir mazgas MCU užregistravo ką nors sėdintį ant pagalvėlės ir klaidingai priešingai. Tada „Arduino WiFi rev2“turėtų priimti loginę vertę ir valdyti variklį pagal vertę, ty siųsti valdymo signalus į servo.

Buvo parašyta servo valdymo bandymo programa, vadinama Servo.ino. Buvo sukurta bandomoji programa duomenims siųsti per „WiFi“, vadinama „Client.ino“ir „Server.ino“. Atminkite, kad serveris yra skirtas mazgo MCU ir turi būti visiškai paleistas (kol pranešimas „Server Stared“bus parašytas nuosekliajame prievade) prieš paleidžiant klientą. Galiausiai derinkite programas pagal savo skonį.

Prie servo variklio jungiami raudoni, mėlyni ir geltoni laidai. Valdymo skydas naudojamas servo judėjimui pirmyn ir atgal. „Servo.ino“programa kiekvieną kartą paspaudžia mygtuką, variklį juda tam tikrą laiką.