Automatinis kamuoliuko metimas šunims: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Abu turime šunis, ir, kaip visi žino, šunys gali praleisti visą dieną žaisdami kamuolį. Štai kodėl mes sugalvojome būdą, kaip sukurti automatinį kamuolio metiklį

1 žingsnis: grandinės medžiagos

Visų pirma, norint sukurti elektroninę projekto dalį, mums reikia šių komponentų:

Arduino plokštė

Du servo varikliai

Atsparumas 1 omas

Fotorezistorius

PCB plokštė

Džemperiai

2 žingsnis: grandinės sukūrimas

Norint sukurti grandinę, reikia prijungti komponentus, šiuo atveju fotorezistorių ir du servovariklius, atitinkamai pagal įžeminimo kabelį ir kabelį, kuriuo užtikrinamas varžtų tvirtinimas.

3 žingsnis: kaip produktas veikia

Produkto veikimas yra toks:

Kai šuo palieka kamuolį į kibirą, fotorezistorius nustato, kad jame yra mažiau šviesos, tada 1 variklis atleidžia „katapultą“ir paleidžia kamuolį. Kai kamuolys jau buvo išmestas, servomotorius 2 perkelia „katapultą“į pradinę padėtį, o galiausiai servomotorius 1 jį laiko, kad ateityje galėtų atlikti tą patį judesį.

4 žingsnis: Kodas

#įtraukti

int fotorezistorius = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistorvalue; int poz1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int fotoresistorvalue = analogRead (fotorezistorius); Serial.println (fotoresistorvalue); if (fotoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); vėlavimas (2000 m.);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); vėlavimas (2000 m.);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); vėlavimas (2000 m.);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); vėlavimas (2000 m.); }}

5 žingsnis: medžiagos struktūrai ir jos sukūrimui

Struktūrai sukurti mes panaudojome tris A4 formato PET lapus ir šį piešinį supjaustėme lazerine pjovimo mašina, kad gautume visas mūsų modulio dalis.

Du lakštai yra konstrukcijos pagrindas ir atrama. Gabalai su skaičiumi 1 dedami į pagrindą, kad tarp pirmo ir antro lapo būtų tarpas, kuriame būtų galima sudėti visus arduino ir elektrinius prietaisus.

Norėdami sukurti katapultą, mums reikia 2, 3 ir 4 dalių. Gabaliukai numeris du, jie yra klijuoti pagrinde, laikykite ir leiskite suktis katapulta. Ilgiausia yra pagrindinė katapultos konstrukcija, 3 dalys yra prilipusios prie katapultos galo, supančios apskritą erdvę, kur eis fotorezistorius, kad laikytų kamuolį toje vietoje.

Skaičius 5 yra skirtas servams, kad jie pasiektų daugiau erdvės ir leistų geriau atlikti savo funkciją.

Dabar, kai visa konstrukcija yra beveik baigta, turime uždėti gumines juostas, kurios sukels reikiamą įtampą. (Svarbu būti atsargiems su guminėmis juostomis, nes jei kabliukai nėra pakankamai stiprūs ir medžiaga yra trapi, konstrukcija gali sulūžti.)

6 žingsnis: galutinis produktas

Tai yra mūsų galutinis produktas.

Tikimės, kad jums patiks!