„Ukelele“robotas: 15 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

El proyecto consiste en un system para tocar melodias en un Ukelele supažindina jus su jūros akordu akorde arba la instrukcija tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F secuenciados). El sistemos mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para asegurar de judriaslas sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor other, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se ieveda un acorde.

En cuanto al system electrico/electronónico, se diseñó un circuitito impreso, también conocido como PCO por sus siglas en inglés, a manera de shield para Un Un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar y dar instrucciones a los 5 servomotores que le dan movimiento nuostabus mecanizmas. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

1 žingsnis: „Elementos a Comprar“. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

2 žingsnis: „Elementos a Comprar“. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

3 žingsnis: „Elementos a Comprar“. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos elektrikai

4 žingsnis: „Elementos a Fabricar“. Mecanicos

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

5 žingsnis: „Corte De Acrílico“bazė

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para siempre estar sobre la cuerda. Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la mero tikslus galimas el acrílico.

6 žingsnis: „Fabricación De Biela - Manivela“

Este diseño cuenta con las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que allowirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

7 žingsnis: „Pistón Y“bazė

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminium, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y sin mucha fluctuación.

8 veiksmas: „Rueda Y“papildomas sujungimas

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminium, o se puede hacer and impresión 3D. Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

9 žingsnis: „Servomotores Y Altura“proporcijos

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de alinio 1/2 "x1/2", 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depende de cada ukulele) para darle la forma horizontaliai a la principas de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

10 žingsnis: Pieza De Rasgeo

Ultimate tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta list para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Žiūrėkite animacinį formatą 3D formatu

11 žingsnis: „Ensamble Mecánico“

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programción.

12 žingsnis: „Diagrama Electrico Y“PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa type shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los komponentes con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

13 žingsnis: baigiamasis finalas

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cable carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes.

14 žingsnis: „Arduino“programa

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el system. Es importante saber un poco de programción type C para poder entender este tipo de programa.

15 veiksmas: vaizdo įrašas „Funcionamiento“

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable