Turinys:
- 1 žingsnis: Kas yra „Trotbot“?
- 2 žingsnis: susirūpinimas dideliu sukimo momentu
- 3 žingsnis: „LEGO Digital Designer“
- 4 žingsnis: medžiagų sąrašas
- 5 žingsnis: Surinkimas
- 6 žingsnis: variklio valdymo komponentas
- 7 žingsnis: tikslus derinimas
- 8 žingsnis: Smagaus žaidimo
Video: „Lego Trotbot“: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šiose instrukcijose parodyta, kaip sukurti „Trotbot“naudojant tik LEGO dalis.
1 žingsnis: Kas yra „Trotbot“?
„Trotbot“yra vienas iš mechaninio vaikštynės dizaino, aš jį žinojau, nes man labai patinka Theo Janseno „Strandbeest“.
„Strandbeest“turi šiek tiek apribojimų robotui, nes jis gali vaikščioti tik lygiu paviršiumi, „Trotbot“sukūrė tai.
„Makezine“turi labai gerą straipsnį apie tai, aš taip pat žinau, skaitydamas šį straipsnį. Taigi čia nerašau pasikartojančių žodžių, tiesiog perskaitykite tai:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
2 žingsnis: susirūpinimas dideliu sukimo momentu
Originaliame „Makezine“straipsnyje minėtame dizaine naudojama pora didžiausių „LEGO“sukimo momento variklių (XL) ir 1: 5 pavarų rinkinys dar kartą padaugina sukimo momentą. Mano bandymų metu sukimo momentas yra per didelis plastikui. LEGO dalis labai lengva sulaužyti, todėl atšaukiau 1: 5 pavarų komplektą.
3 žingsnis: „LEGO Digital Designer“
Naujausia „LEGO Digital Designer“(LDD) versija yra 4.3.11, ji buvo išleista 2013 m. „LEGO“teigė, kad nebepalaiko LDD, tačiau vis tiek yra galingas LEGO dizaino ir dalijimosi įrankis. Dar galite atsisiųsti čia:
www.lego.com/en-us/ldd
„LEGO Trotbot“dizaino paminėjimas „makezine“straipsnyje ne tik naudoja „LEGO“, bet ir reikalauja sulaužyti kai kurias LEGO dalis ir suklijuoti. Taip pat jie neatskleidžia visų žingsnių, kaip tai padaryti.
Taigi aš perdariau jį su LDD, dabar jis naudoja tik LEGO dalis ir nereikalauja jokių dalių pertraukos. Tai reiškia, kad visas dalis galima pakartotinai panaudoti kitiems projektams:>
1 pastaba: aš esu naujokas LDD, kai kurios dalys yra mechaninės dalys, kurių aš nežinau, kaip sujungti. Manau, kad tokie protingi žmonės kaip jūs žino, kaip tai padaryti.
2 pastaba: jei žinote, kaip pataisyti „Trotbot.lxf“, kviečiame atsiųsti man, kad galėčiau pasidalinti;>
4 žingsnis: medžiagų sąrašas
Viena iš geriausių LDD savybių yra tai, kad jis gali sudaryti medžiagų sąrašo (BOM) sąrašą. Prieš surinkimą labai naudinga užsisakyti visas LEGO dalis.
Pastaba: tolesniam tikslinimui galite užsisakyti dar 8 „CROSS AXLE 4M“ir dar 8 „CROSS AXLE 8M“.
5 žingsnis: Surinkimas
Surinkdami vadovaukitės pridėta PDF kūrimo instrukcija.
6 žingsnis: variklio valdymo komponentas
BOM ir statybos instrukcijoje dar nėra variklio valdymo komponento.
Paprasčiausias būdas yra naudoti LEGO nuotolinio valdymo pultą;
Jai valdyti galite naudoti „WiFi WebSocket Remote“:
Arba galite pridėti MCU arba RPi, kad sukurtumėte robotą, ir pasukite „Trotbot“kaip roboto mechaninę dalį.
7 žingsnis: tikslus derinimas
Kaip minėta „makezine“straipsnyje, mechaninė kojų judesių dalis yra svarbiausia. Kiekvienoje kojoje yra 2 skersinės ašys, pagal statybos instrukciją - 3M ir 7M. Galite jį pakeisti 4M ir 8M reprezentatyviai ir patys išbandyti laipiojimo našumą.
Taip pat galite pamatyti, kad mano „Trotbot“turi dideles kojas, tai gali padėti padidinti trintį ant slidžių grindų.
Šios instrukcijos „Trotbot“yra tik skeletas, savo vaizduotę galite padaryti jį įmantresnį!
8 žingsnis: Smagaus žaidimo
Atėjo laikas išvesti „Trotbot“į lauką žaisti!
Rekomenduojamas:
Kliūtis išvengti LEGO roboto: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Kliūčių vengimas „LEGO Robot“: Mums patinka „LEGO“ir „Crazy Circuits“, todėl norėjome sujungti juos į paprastą ir linksmą robotą, kuris gali išvengti bėgimo į sienas ir kitus objektus. Mes parodysime, kaip mes sukūrėme savo, ir apibūdinsime pagrindus, kurių reikia, kad galėtumėte sukurti savo
LEGO WALL-E su mikro: bit: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„LEGO WALL-E“su „Micro: bit“: mes naudojame „micro: bit“ir „LEGO“draugišką bitų plokštę, kad valdytume du servo variklius, kurie leis „WALL-E“įveikti pavojingą jūsų svetainės grindų reljefą .Kodui naudosime „Microsoft MakeCode“, kuris yra blo
„LEGO Dots“apšvietimo diržas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„LEGO Dots“apšviestas diržas: LEGO #LetsBuildKartu tyrinėkite, kurkite ir dalinkitės savo LEGO kūriniais
Sufokusuokite „Pi“aukštos kokybės fotoaparatą su „Lego“ir „Servo“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Sutelkite „Pi“aukštos kokybės fotoaparatą su „Lego“ir „Servo“: su šiek tiek nulaužtu „Lego“elementu, nenutrūkstama servo sistema ir tam tikru „Python“kodu galite sutelkti savo Raspberry Pi aukštos kokybės fotoaparatą iš bet kurios pasaulio vietos! „Pi HQ“kamera yra nuostabi rinkinį, bet kaip radau dirbdamas prie neseniai sukurto „Merlin“
„Lego Lego Skull Man“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Lego Lego Skull Man“: Sveiki, šiandien aš mokysiu jus, kaip pasigaminti šaunią baterijomis varomą ledo lego kaukolės vyrą. Tai būtų puiku netrukus pasirodysiančiam Helovinui. Arba tai būtų netgi puikus paprastas projektas kai tavo lenta ar tik maža mantija