Turinys:
- 1 žingsnis: 1 žingsnis: pritvirtinkite jutiklius
- 2 žingsnis: 2 žingsnis: Surinkite ratą
- 3 veiksmas: 3 žingsnis: pritvirtinkite kryptinį variklį
- 4 žingsnis: 4 žingsnis: Surinkite įrenginį
Video: „UCL-Embedded-Omnidirestional“laisvų rankų įranga automobilis: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Taip galite sukurti visapusišką automobilį, kuris lydės jūsų ranką, kai perkelsite jį virš automobilio. Failas „3d prrint omni-bil“yra 3D spausdinimas, skirtas automobilio rėmui. Failas „omni-car“yra jūsų arduino plokštės kodas. Kode yra konstanta, vadinama „a“. Priklausomai nuo jūsų variklio, turėsite perskaičiuoti šią vertę. Jis apskaičiuojamas dalijant žingsnių, reikalingų vienam pilnam apsisukimui, skaičių iš 360. Be to, „b“konstanta reikalinga, jei jūsų variklis užvedimo metu turi „negyvą laiką“. Reikėtų pažymėti, kad čia naudojami varikliai yra įtariamos kokybės, todėl „b“vertė yra gana didelė, o programa yra šiek tiek nepatikrinta. Atskiros dalys veikia, tačiau variklio, naudojamo krypčiai, patikimumas buvo nepatikimas.
Tam jums reikės:
1 arduino bordas
2 žingsniniai varikliai pagal jūsų pasirinkimą
2 žingsninių variklių DRV8825 vairuotojai
2 HC-SR04 ultra garso jutikliai
M-M ir F-M konektoriniai kabeliai.
1 žingsnis: 1 žingsnis: pritvirtinkite jutiklius
kai viskas bus atspausdinta 3D, paimkite dėžutę ir dvi ilgas lazdeles. Tvirtai pritvirtinkite jutiklius ant pakeltos lazdelės dalies. Nusluoksniuotą galą pastumkite ant dėžutės. Norėdami prijungti kairiausio jutiklio laidus, prijunkite VCC prie 5v, gnd prie žemės, trig prie 3 arduino prievado ir aidėkite prie 4 arduino prievado. Prijunkite kitą jutiklį prie 5 prievado, kad suaktyvintumėte, ir prievado 6, kad gautumėte aidą.
2 žingsnis: 2 žingsnis: Surinkite ratą
Uždėkite guminę juostą ant rato, kad jis sukibtų. Tada atsargiai įdėkite ratą į laikiklį. Įsitikinkite, kad ašies anga yra toje pačioje pusėje kaip ir variklio laikiklis. Saugiai pritvirtinkite variklį prie rato šono. Prijunkite variklį prie vairuotojo. Vairuotojo diržo kaištis turi būti prijungtas prie 10 prievado, o žingsnis - prie 11 prievado.
3 veiksmas: 3 žingsnis: pritvirtinkite kryptinį variklį
įdėkite kitą variklį į 3D spausdinimo dėžutę. Būtinai tvirtai pritvirtinkite. Prijunkite šį variklį prie kito variklio tvarkyklės. Šis tvarkyklės žingsnio kaištis turi būti prijungtas prie 9 prievado, o dir -pin - prie 8 kaiščio jūsų arduino plokštėje.
4 žingsnis: 4 žingsnis: Surinkite įrenginį
Pirmoje nuotraukoje parodytos dvi dalys yra užpakalinė automobilio dalis. Užpakalio kojas reikia pjauti iki dydžio. Jie turi būti ilgai ant modelio, jei automobilio guminė juostelė yra riebi. Nupjaukite kojas taip, kad ratas liestųsi su žeme. Įdėkite ratą ir laikiklį į dalį su trimis kojomis. Stumkite kitą dalį ant viršaus, pvz., Ratas laikomas vietoje. Rato laikiklio ašies bulbus dalis turi būti ant abiejų dalių. galiausiai įstumkite apatinę dalį į dėžutės apačią. Paimkite M-M laidą arba mygtuką ir prijunkite jį prie 7. prievado. Įstatykite kitą laido galą į įžeminimo jungtį. Norėdami užvesti automobilį, nuimkite šį laidą ir 5 sekundes laikykite ranką virš automobilio. Automobilis dabar turėtų sekti jūsų ranką. Atkreipkite dėmesį, kad 7 prievadas yra traukimo režimu, tai reiškia, kad jei neįjungsite laido, jis visada bus suaktyvintas. Kai automobilis bus prijungtas prie žemės, jis veiks „budėjimo“režimu.
Rekomenduojamas:
Laisvų rankų įranga „MaKey MaKey Ground“apyrankė: 8 žingsniai
Laisvų rankų įranga „MaKey MaKey Ground“apyrankė: „MaKey MaKey Build Night“metu Boiso valstijos universiteto Albertsono bibliotekoje daugelis dalyvių komentavo, kad būtų malonu, jei abi rankos būtų laisvos, o ne vienos, kad laikytųsi ant įžeminimo kabelio. Dalyvis ir studentas Scottas Schmas
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“laisvų rankų įranga (BK8000L lustas) 3D spausdinta: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“laisvų rankų įranga (BK8000L lustas) 3D spausdinta: Sveiki! Čia norėčiau parodyti, kaip patiems pasidaryti belaidę „Bluetooth“ausinę. Mano motyvacija atlikti šį projektą yra ta, kad neseniai nusipirkau daug blogų „Bluetooth“ausinių, todėl darydamas savo galiu patobulinti ir sukurti
„Arduino Glass“- atvirojo kodo papildytos realybės laisvų rankų įranga: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino Glass“- atvirojo kodo papildytos realybės laisvų rankų įranga: ar kada pagalvojote įsigyti papildytos realybės laisvų rankų įrangą? Ar jus taip pat sužavėjo papildytos realybės galimybė ir sudaužyta širdimi žiūrėjote į kainų etiketę? Taip, ir aš! Bet tai manęs nesustabdė. Aš sukaupiau savo drąsą ir vietoj to
Paverskite bet kokias ausines į modulines laisvų rankų įrangą (nepažeidžiančias), nepažeidžiant ausinių: 9 žingsniai
Paverskite bet kokias ausines į modulines laisvų rankų įrangą (ne įžeidžiančias), nepažeidžiant ausinių: tai buvo idėja, kurią sukūriau iš pirmo žvilgsnio po to, kai draugas padovanojo man sulaužytas superpigias ausines. Tai modulinis mikrofonas, kurį galima magnetiškai pritvirtinti prie beveik bet kokių ausinių (man tai patinka, nes galiu žaisti su aukštos raiškos ausinėmis ir
Pigiai pasidarykite „Bluetooth“monofonines laisvų rankų įrangą/mikrofoną: 4 žingsniai
Pigiai įsigykite „Bluetooth“monofonines laisvų rankų įrangą/mikrofoną: šioje instrukcijoje bus parodyta, kaip priversti standartines „Bluetooth“laisvų rankų įrangą veikti kaip belaidę monofoninę ausinę, naudojant garsą iš bet kurios 1/8 colio (3,5 mm) stereo ausinių lizdo. Mikrofonas taip pat gali būti naudojamas „Skype“ar internetiniams žaidimams, skirtiems konsolėms ar asmeniniams kompiuteriams. Šis įrenginys