Sukurkite „Caterpillar“automobilį su „Elecfreaks“varikliu: bitas: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šį automobilį sukūrė mūsų draugas Raminas Sangesari. Jis sukūrė šaunų išmanųjį automobilį su mūsų mikro: bit, motor: bit, power: bit ir metaliniu reduktoriumi. Dabar pažvelkime į jo automobilį!

1 žingsnis: komponentai

1 x BBC mikro: bitų plokštė

1 x „ElecFreaks“variklis: bit

1 x „ElecFreaks Power“: bit

1 x „Pololu Zumo“važiuoklės komplektas

1 x „ElecFreaks Micro Metal“pavarų variklis

2 žingsnis: Įvadas

„Micro: bit“yra ARM pagrįsta įterptinė sistema, sukurta BBC, skirta kompiuteriniam mokymui Jungtinėje Karalystėje, tačiau šiuo metu ji prieinama kitose pasaulio šalyse.

Plokštė yra 4 cm × 5 cm dydžio ir turi ARM Cortex-M0 procesorių, akselerometrą ir magnetometro jutiklius, „Bluetooth“ir USB jungtį, ekraną, sudarytą iš 25 šviesos diodų, du programuojamus mygtukus ir gali būti maitinamas USB arba išoriniu akumuliatoriumi.. Įrenginio įėjimai ir išėjimai yra per penkias žiedines jungtis, kurios yra 23 kontaktų krašto jungties dalis. „Micro: bit“buvo sukurtas siekiant paskatinti vaikus aktyviai įsitraukti į kompiuterių programinės įrangos kūrimą ir naujų dalykų kūrimą, o ne tapti žiniasklaidos vartotojais. Šioje pamokoje mes sukursime paprastą nuotolinio valdymo automobilį (be programavimo žinių) su „Micro: bit“vaikams. Šios pamokos pabaigoje mūsų robotas bus toks.

3 žingsnis: „Elecfreaks“variklis: bit

Norint prijungti variklius prie „Micro: bit“, reikia sąsajos. Šioje pamokoje naudojame „Elecfreaks Motor: bit“.

„Motor: bit“turi integruotą variklio pavaros mikroschemą TB6612, kuri gali valdyti du nuolatinės srovės variklius, kurių vieno kanalo srovė yra ne didesnė kaip 1,2 A. Variklis: antgalis turi integruotas „Octopus“serijos jutiklių jungtis. Į jį galite tiesiogiai prijungti įvairius jutiklius. Tarp šių jungčių P0, P3-P7, P9-P10 palaiko tik 3,3 V maitinimo įtampą; P13-P16, P19-P20 palaiko 3,3 V arba 5 V jutiklius. Elektros lygį galite pakeisti stumdami plokštės jungiklį.

4 žingsnis: funkcijos

• TB6612 variklio pavaros lustas su 2 kanalų nuolatinės srovės variklio jungtimis, maksimali vieno kanalo srovė yra 1,2 A.
• Variklio greičio valdymas su PWM.
• VCC 3.3V/5V elektrinis lygio jungiklis, skirtas P13, P14, P15, P16, P19, P20, šis kaiščiai palaiko elektrinį lygio jungiklį tarp 3.3V ir 5V.
• Garsinis signalas (valdomas P0 kaiščiu)
• Palaikykite GVS-Octopus elektrinių plytų jungtį.
• Įėjimo įtampa: DC 6-12V Matmenys: 60,00 mm x 60,10 mm

5 veiksmas: informacija apie jungtį

Informacijos apie jungtis rasite aukščiau esančiose nuotraukose.

6 žingsnis: Surinkite važiuoklę

Patogumui naudojome „Pololu Zumo“važiuoklę, kurią pagamino „Pololu“. Perskaitykite surinkimo instrukcijas.

Sumontavus važiuoklę, variklių laidai turi būti prijungti prie variklio: bitų plokštės. Iš viso dvi variklio įvesties jungtys. M1+, M1- ir M2+, M2- atskirai valdo nuolatinės srovės variklio kanalą.

P8 ir P12 santykinai kontroliuoja M1 ir M2 sukimosi kryptį; P1 ir P2 valdo variklio greitį. Padarykite tai pagal toliau pateiktas nuotraukas. Jei vėliau įkeliant kodus į „Micro: bit“buvo neteisinga sukant variklius, galite lengvai pakeisti kiekvieno variklio laidus.

Pabaigoje prijunkite akumuliatoriaus laidus prie variklio: bitų plokštės. Naudojau dvi ličio baterijas, kurios suteikia daugiau energijos (apie 8 voltai).

7 žingsnis: valdykite robotą

Automobilį galite valdyti dviem būdais:

• Valdymas mobiliuoju telefonu
• Valdymas per kitą „Micro: bit“

1 pavyzdys: valdymas mobiliuoju telefonu

Tokiu būdu „Android“telefone turite įdiegti „micro: bit blue“programą.

Tada įkelkite šį kodą į „micro: bit“kaip imtuvą ir prijunkite „micro: bit“prie „Motor: bit“plokštės.

Dabar turite susieti telefoną ir „Micro: bit“, tada valdyti automobilį per mobiliąją programą.

2 pavyzdys: valdymas naudojant kitą „Micro: bit“

Šis metodas reikalauja kito „micro: bit“kaip valdiklio. Padedant „Elecfreaks Power: bit“, mikro-bitas virs nešiojamuoju režimu ir jį galite lengvai gauti visur. Jį maitina dvi 2025 arba 2032 mygtukų baterijos, o plokštėje yra garso signalas. Prisukite jį prie „micro: bit“ir mėgaukitės!

Valdikliui į „micro: bit“kaip siuntėją reikia įkelti šį kodą.

Tada įkelkite šį kodą į „micro: bit“ir prijunkite „micro: bit“prie „Motor: bit“.

8 veiksmas: baigtas

Dabar valdykite automobilį per „micro: bit“. Vienu metu paspaudus A ir B klavišus ir perkeliant mikro: bitą pirmyn/atgal, automobilis juda pirmyn/atgal. Tai atliekama naudojant giroskopo jutiklį. Norėdami judėti į kairę arba į dešinę, tiesiog paspauskite vieną iš klavišų.

Siūlau pažiūrėti žemiau esantį vaizdo įrašą:

Vaizdo įrašas

Ar jums patinka šis automobilis? Išbandykite patys dabar, jums pavyks!

9 žingsnis: šaltinis

Visą užbaigtą straipsnį galite perskaityti adresu: „Elecfreaks“.

Jei norite su mumis susisiekti, rašykite el. Laišką adresu: [email protected].