Turinys:
- 1 veiksmas: atspausdinkite „TimEE“dizaino failus …
- 2 žingsnis: sumontuokite ultragarso jutiklį ir priekinį korpusą …
- 3 žingsnis: Surinkite ginklus…
- 4 žingsnis: Surinkite galvos laikiklio laikiklį…
- 5 žingsnis: sutvarkykite akis ir burną …
- 6 veiksmas: prijunkite bendrus katodo šviesos diodų kaiščius…
- 7 veiksmas: sujunkite veido savybes …
- 8 veiksmas: pritvirtinkite galvutės tvirtinimo laikiklį…
- 9 veiksmas: pritvirtinkite garsiakalbį prie dešinės galvos pusės …
- 10 žingsnis: pritvirtinkite galvą ir priveržkite akis, burną ir garsiakalbį …
- 11 veiksmas: pritvirtinkite ginklus…
- 12 žingsnis: Sukurkite
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Ši pamoka sukuria alternatyvią mūsų kūrybinės „Robotix“edukacinės platformos odą. Pirmiausia sukurkite platformą iki 23 veiksmo, tada tęskite kūrimą nuo kito veiksmo. „TimEE“dizainas buvo įkvėptas naudojant kūrybinį metodą, vadinamą mikro mokslinės fantastikos prototipais-kūrybinį metodą, pagrįstą mokslinės fantastikos prototipų kūrimo idėjomis. Jei norėtumėte pamatyti, kaip mes sukūrėme „TimEE“idėją, ir patys išbandyti šį metodą, kad įkvėptumėte savo kūrybą, eikite ir pamatykite kitą mūsų pamokomą „Creative Robotix“- mokslinės fantastikos prototipų kūrimą - „TimEE“.
1 veiksmas: atspausdinkite „TimEE“dizaino failus …
Atsisiųskite dizaino failus ir atsispausdinkite. Mes išbandėme šiuos failus „UP BOX“, spausdindami PLA. Jei neturite prieigos prie 3D spausdintuvo, galbūt norėsite išbandyti šią internetinę paslaugą 3D šakotuvai.
Patarimai, kurie mums pasiteisino:
- Mes bandėme spausdinti „TimEE - front“keliomis kryptimis, atrodo, kad geriausiai veikia spausdinimas aukštyn kojomis vertikaliai. Tai sumažins atraminės medžiagos kiekį ir suteiks sklandesnę apdailą.
- „TimEE - head“spausdinimas į viršų veikia gerai.
2 žingsnis: sumontuokite ultragarso jutiklį ir priekinį korpusą …
- Yra keletas ultragarso jutiklių plokščių tipų, kurių montavimo angų dydžiai yra skirtingi. Jei pastebėsite, kad 6 mm poveržlės galvutės varžtai netinka, naudokite keturias super klijų vietas kiekviename kampe ir pritvirtinkite. Čia mes panaudojome super klijus. Arba įsigykite tvirtinimo varžtų komplektą.
- Prijunkite jutiklio laidus pagal kaiščio atvaizdavimą ankstesniame žingsnyje.
- Prispauskite priekį prie pagrindinio korpuso. Prigludimas turi būti labai tvirtas, todėl tvirtai spauskite, kol priekis užsifiksuos.
3 žingsnis: Surinkite ginklus…
Nykščiai aukštyn! Naudodami du ilgus „Tower Pro“servo svirties laikiklius, pritvirtinkite juos prie viršutinių rankų dviem 6 mm savisriegiais varžtais, apipjaukite, tada surinkite rankas, kaip parodyta, su dar dviem 6 mm savisriegiais alkūnėmis.
4 žingsnis: Surinkite galvos laikiklio laikiklį…
Likusias ilgas servo svirtis pritvirtinkite prie galvos laikiklio, naudodami du mažus 4 mm servo varžtus.
5 žingsnis: sutvarkykite akis ir burną …
Naudodami reples ilgomis nosimis, įstatykite 5 mm LED plastikinius laikiklius į kiekvieną akiduobę ir burną, jie turėtų stumti taip, kad galiniai užsegimai išsikištų į galvos ertmės galą, kaip parodyta. Apvyniokite vieno 220 omų rezistoriaus koją aplink kiekvieno šviesos diodo vidurinę koją. Šviesos diodus geriausiai sumontuoti vėl naudojant ilgas nosies reples, šį kartą, kad plastikiniai laikikliai būtų tvirtai laikomi, o stumdami pro šviesos diodą iš galo, turėtumėte pastebėti tvirtą tvirtą „spragtelėjimą“, kai jie tinkamai sumontuoti. Įsitikinkite, kad abu šviesos diodai yra vienodai vertikaliai nukreipti į kojas. Čia labiausiai buvo trumpos išorinės kojos.
Patarimai, kurie mums pasiteisino:
Jei šviesos diodų užsegimai yra šiek tiek įtempti arba neleidžiama lengvai prastumti LED akių, galite išplėsti akis užpakalinėje dalyje, švelniai nuimdami dalį plastiko „Philips“galvutės atsuktuvu, kuris yra didesnis už galinį. akių skylės
6 veiksmas: prijunkite bendrus katodo šviesos diodų kaiščius…
Pasukite kitus trijų 220 omų atsparių kojelių galus kartu. Nupjaukite perteklinę nugarą tiek, kad užtektų vieną moterišką trumpiklį.
7 veiksmas: sujunkite veido savybes …
Nulupkite 7 pleistro laidų grupę iš pagrindinio kabelio rinkinio. Paimkite du ir perpjaukite per pusę, apnuoginkite šerdį galuose ir susukite. Paimkite dar du laidus ir nuimkite moteriškas jungtis pačiame gale. Apnuoginkite šerdį ir prijunkite po vieną prie kiekvienos vytos poros. Norėdami pritvirtinti jungtis, naudokite izoliacinę juostą. Prijunkite laidus, vieną porą, kad sudarytumėte bendrą žalią, vieną porą - bendrą raudoną, ir vieną laidą prie kombinuotų rezistorių, kad sukurtumėte bendrą pagrindą.
Patarimai, kurie mums pasiteisino:
Jei pastebite, kad jungtys nėra sandarios ir lengvai „nukrenta“, naudokite reples ilgomis nosimis, kad LED kojelių galas pakeltų į kampą. Kabelio kaklaraištis kitame etape taip pat padės
8 veiksmas: pritvirtinkite galvutės tvirtinimo laikiklį…
Naudodami kabelių kaklaraištį pritvirtinkite akių ir burnos LED laidus, užtikrinkite maksimalų ir vienodą ilgį.
9 veiksmas: pritvirtinkite garsiakalbį prie dešinės galvos pusės …
Garsiakalbiui, kurį čia iliustruojame, reikėjo lituoti. Kai kurie garsiakalbiai turės „ausų etiketes“arba „etiketes su skylėmis“, jei taip yra, paprasčiausiai saugiai apvyniokite pliką laido šerdį aplink etiketes. Arba galite nusipirkti garsiakalbius su jau prijungtais laidais.
10 žingsnis: pritvirtinkite galvą ir priveržkite akis, burną ir garsiakalbį …
Prieš pritvirtindami galvutę, įsitikinkite, kad servo variklio velenas yra centre, sekite kaiščių žemėlapį, kad prijungtumėte garsiakalbį ir šviesos diodus.
Patarimai, kurie mums pasiteisino:
Ant veleno uždėjome atsarginę servo rankenėlę, švelniai pasukdami į kiekvieną kraštutinumą, norėdami matuoti ir nustatyti centrinį tašką. Jis neturi būti tikslus, nes galite nustatyti poslinkį vairuotojo programinėje įrangoje, kad sureguliuotumėte centrinę padėtį
11 veiksmas: pritvirtinkite ginklus…
Pasukite servo veleną atgal, kol jis pasieks galinę ribą, tada pritvirtinkite rankas dviem 4 mm varžtais. Magnetinio atsuktuvo galvutė palengvins varžtų nukreipimą žemyn rankos velenu.
Patarimai, kurie mums pasiteisino:
Mes paprastai tvirtiname rankas taip, kad jos būtų pakeltos vertikaliai į viršų „aukštyn“
12 žingsnis: Sukurkite
Dabar grįžkite prie „Creative Robotix“edukacinės platformos 30 veiksmo.
Rekomenduojamas:
„Telepresence Robot“: pagrindinė platforma (1 dalis): 23 žingsniai (su paveikslėliais)
„Telepresence Robot“: pagrindinė platforma (1 dalis): „Teleresence“robotas yra roboto tipas, kurį galima nuotoliniu būdu valdyti internetu ir veikti kaip surogatas kažkam kitur. Pavyzdžiui, jei esate Niujorke, bet norite fiziškai bendrauti su Kalifornijos žmonių komanda
„ForgetMeNot“- išmaniųjų namų pranešimų platforma: 14 žingsnių (su paveikslėliais)
„ForgetMeNot“- išmaniųjų namų pranešimų platforma: būdami užimti kolegijos studentai, lakstantys tarp pamokų, darbų ir šeimos įsipareigojimų, mes linkę pamiršti smulkmenas. Gimtadienis ateina ir praeina mums nepastebint, svarbus terminas praleidžiamas dėl visiško užmaršumo ir kartais tiesiog
„IoT“bazinė platforma su „RaspberryPi“, „WIZ850io“: platformos įrenginio tvarkyklė: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
„IoT“bazinė platforma su „RaspberryPi“, WIZ850io: platformos įrenginio tvarkyklė: žinau „RaspberryPi“platformą, skirtą daiktų internetui. Neseniai „WIZ850io“paskelbė „WIZnet“. Taigi įdiegiau RaspberryPi programą per Ethernet SW modifikaciją, nes galiu lengvai valdyti šaltinio kodą. Galite išbandyti platformos įrenginio tvarkyklę naudodami „RaspberryPi“
Stalinis kėglio aparatas naudojant „Evive“- „Arduino“pagrįstą įterptąją platformą: 18 žingsnių (su paveikslėliais)
Stalinis Pinball mašina naudojant „Evive“- „Arduino“pagrįstą įterptąją platformą: Kitas savaitgalis, dar vienas įdomus žaidimas! Ir šį kartą tai ne kas kita, kaip visų mėgstamiausias arkadinis žaidimas - Pinball! Šis projektas parodys, kaip lengvai pasigaminti savo „Pinball“aparatą namuose. Viskas, ko jums reikia, yra komponentai iš ev
„IoT“augalų stebėjimo sistema (su „IBM IoT“platforma): 11 žingsnių (su paveikslėliais)
„IoT“augalų stebėjimo sistema (su „IBM IoT“platforma): Apžvalga „Augalų stebėjimo sistema“(PMS) yra programa, sukurta dirbantiesiems asmenims, turintiems omenyje žalią nykštį. Šiandien dirbantys asmenys yra labiau užimti nei bet kada anksčiau; siekti karjeros ir tvarkyti finansus