Turinys:

„Arduino Pet Robot“(„Bluetooth“): 5 žingsniai
„Arduino Pet Robot“(„Bluetooth“): 5 žingsniai

Video: „Arduino Pet Robot“(„Bluetooth“): 5 žingsniai

Video: „Arduino Pet Robot“(„Bluetooth“): 5 žingsniai
Video: How to use 4 channel Relay to control AC load with Arduino code 2024, Lapkritis
Anonim
„Arduino“naminių gyvūnėlių robotas („Bluetooth“)
„Arduino“naminių gyvūnėlių robotas („Bluetooth“)

Pirmas dalykas apie šį robotą yra visiškai nuostabus ir šaunus.

Susipažinkite su mano „RoMo“mielu „Arduino“„Bluetooth“naminių gyvūnėlių robotu, mielu požiūriu. Robotas gali mėgautis „Bluetooth“pojūčiu. Jei šviesa automatiškai išsijungia, tada ji įjungia savo blykstę. Žiūrėkite daugiau apie „RoMo“, jis gali veikti iki 1 valandos be pertraukos, priklausomai nuo jūsų baterijos veikimo laiko. Ši platforma veikia mano „Arduino Nano“, taip pat gali veikti „Uno“, bet negali veikti „Pro Mini“. Greitis yra didelis, tada aš nusipelniau žaisti iki 300 aps./min., Tai ne robotas, jis taip pat veikia kaip „Bluetooth RC Car“. „RoMo“švelnumas pradeda daugiau, pavyzdžiui, leisti muziką.

1 žingsnis: dalys tam:

Dalys tam
Dalys tam
Dalys tam
Dalys tam

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 omų garsiakalbis

LDR

7.4V baterija

BO variklis

5V modulis

10 k „Trimpot“

220 omų atsparumas

Ratukai

2 veiksmas: sukurkite L293d modulį:

Sukurkite L293d modulį
Sukurkite L293d modulį
Sukurkite L293d modulį
Sukurkite L293d modulį

L293D yra tipiškas variklio vairuotojas arba variklio vairuotojo IC, leidžiantis nuolatinės srovės varikliui važiuoti bet kuria kryptimi. L293D yra 16 kontaktų IC, galintis vienu metu valdyti dviejų nuolatinės srovės variklių rinkinį bet kuria kryptimi. Dviejų H tiltų variklio vairuotojo integruotas grandynas (IC).

3 žingsnis: schema:

Schema
Schema
Schema
Schema

Pastaba: HC-05 nėra diagramoje, turite prijungti prie 0 ir 1 kaiščių

HC-05 yra svarbus šio roboto projekto modulis.

4 žingsnis: „Arduino“kodas:

„Arduino“kodas
„Arduino“kodas

Pirmiausia atidarykite „Arduino IDE“ir atsisiųskite kodą iš čia

nuoroda

Spustelėkite >>>> Naujas Įklijuokite kodą. Eikite į Įrankiai >>>> Pasirinkite pasirinktą plokštę >>>> „Arduino Uno/Nano“. Uostas >>>> COM4. Tiesiog Įkelti. Tai labai paprasti veiksmai visiems „Arduino IDE“vartotojams. Jei neturite jokios programinės įrangos, eikite į šią nuorodą Arduino.cc

5 veiksmas: programos nuoroda ir mėgaukitės:

Programos nuoroda ir mėgaukitės
Programos nuoroda ir mėgaukitės
Programos nuoroda ir mėgaukitės
Programos nuoroda ir mėgaukitės
Programos nuoroda ir mėgaukitės
Programos nuoroda ir mėgaukitės

Pirmiausia atsisiųskite šią programą

Antroji paieška HC-05

Trečia Prisijunkite prie HC-05

Atsisiųskite čia „Arduino Bluetooth“automobilį

Dabar mėgaukitės ….!

Rekomenduojamas: