„Pet Bot“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Kreditas: Šį projektą įkvėpė robomanijos „Beetlebot“.

Atnaujinimas: nuo to laiko pervadinau jį į „Pet Bot“. (Vaizdo įraše vis dar rodomas kaip „Catfish Bot“)

Mokau robotikos jauniesiems kūrėjams ESP8266, „Arduino“ir „Raspberry PI“platformose, ir vienas iš iššūkių yra tai, kad šiais laikais vaikai nesupranta pagrindinės elektros energijos ir niekada anksčiau nesinaudojo atsuktuvu. Taigi, kaip daug bauginančių ir sudėtingesnių robotikos projektų pirmtakas, mano mokymo programoje dabar yra keletas mini projektų, kuriuose pagrindinis dėmesys skiriamas pagrindinėms elektros ir mechanikos žinioms, tuo pačiu priprantant prie pagrindinių įrankių, tokių kaip atsuktuvas ir klijų pistoletas. Šis „Pet Bot“tinka šiam kriterijui; tai paprasta, tačiau turi „jutiklius“aptikti ir išvengti kliūčių be smegenų (mikrovaldiklis/procesorius). Jis atitinka klasikinį roboto apibrėžimą neįvedant mikrovaldiklio ir kodavimo!

Kad šis vaikas būtų patogus ir lengvai surenkamas, aš sukomplektuoju komplektą, kuriam nereikia lituoti ir kuriame naudojama populiari 2WD važiuoklė, rasta ebay, banggood ir aliexpress. (Nors ši 2WD važiuoklė šiam projektui tikriausiai yra per didelė, mano planas yra ateityje pakartotinai naudoti važiuoklę pažangesniam „Robotics“projektui.) Visi elektroniniai komponentai yra iš anksto lituoti su „Dupont“jungtimis, o laidams prijungti naudojama mini duonos lentelė.

1 žingsnis: dalys ir įrankiai

Dalys, kurių jums reikia norint sukurti savo šamų robotą, yra šios:

(Pastaba: visi elektroniniai komponentai turi „Dupont“jungtis, nes aš naudoju be litavimo komplektą.)

• 2WD automobilių važiuoklės komplektas („aliexpress“, „banggood“, „ebay“)
• 2 x 3 (arba 4) AA baterijų laikiklis ir 6 AA baterijos
• 2 x SPDT jungiklis su metaline svirtimi ir voleliu
• 2 x M3 * 30 mm varžtai ir veržlės
• 2 x mediniai kavos maišytuvai (aš naudoju „Starbucks“maišytuvus)
• Perjungimo jungiklis (pagrindinis įjungimas/išjungimas)
• Mini duonos lenta
• Dupont kabeliai
• Vieliniai ryšiai
• Kartonas, apniukusios akys, purškiami dažai (neprivaloma)

Įrankiai:

• Atsuktuvas
• Klijų pistoletas
• Žirklės/peilis (neprivaloma norint pasidaryti savo korpusą)

2 žingsnis: Aparatūros surinkimas

„Catfish Bot“korpuso surinkimas susideda iš šių dalių pritvirtinimo prie automobilio važiuoklės. (Nuotraukose vis dar matomas apsauginis lakštas ant akrilo gabalų ir taip yra tik todėl, kad nenuluptos detalės nuotraukose atrodo geriau. Turėtumėte jas nulupti.)

1. Varikliai
2. Ratas
3. SPDT jungikliai su 2 x 30 mm M3 varžtais (jų orientaciją žr. Nuotraukose)
4. Du baterijų laikikliai su karšto klijų pistoletu arba putplasčio juosta
5. Mini duonos lenta
6. Perjungti jungiklį karšto klijų pistoletu

Naudokite įkeltas nuotraukas kaip kūrimo vadovą. Dar nepritvirtinkite kavos maišytuvų ir ratų. Be jų lengviau išbandyti laidus.

3 žingsnis: laidų prijungimas

„Catfish Bot“naudoja tą pačią schemą kaip ir originalus „Beetlebot“, ir čia yra naujausias straipsnis apie „Make:“, kuris paaiškina grandinę. Perskaitykite šį straipsnį, kad suprastumėte, kaip veikia grandinė.

Tiesiog sekite mano prijungimo schemą, kaip parodyta diagramoje.

Pirmiausia prijunkite kairįjį variklį ir viršutinį SPDT jungiklį. Įjunkite perjungimo jungiklį, o kairysis variklis turėtų pasukti pirmyn. Paspauskite dešinįjį SPDT jungiklį, o kairysis variklis turėtų suktis atbuline eiga. Prieš prijungdami kitą pusę, būtinai tai išbandykite.

Kai prijungsite visus variklius ir jungiklius, atlikite paskutinį bandymą. Jei viskas veikia, naudokite vielinius ryšius, kad sutvarkytumėte laidus, ir karštais klijais pritvirtinkite „Dupont“jungtis prie duonos lentos.

4 žingsnis: ūsai ir ratai

Kavos maišytuvai, kuriuos gavau iš „Starbucks“, yra šiek tiek platesni nei tarpas tarp volelio ir plokštelės ant SPDT jungiklių, todėl skuskite maždaug 1 mm nuo vieno galo pločio. Įkiškite nuskustą galą per tarpą tarp volelio ir plokštės. Maišytuvą pritvirtinkite vieliniu kaklaraiščiu ir klijų pistoletu. Padarykite tai abiems jungikliams.

Galiausiai pritvirtinkite du ratus.

5 žingsnis: korpusas (neprivaloma)

Roboto dangteliui gaminti panaudojau kartono gabalėlį. Tai atrodo kaip šamas, todėl nusprendžiau jį pavadinti „Catfish Bot“. Aš purškiau dažus ir apvalkalą, ir „ūsus“juodais ir priklijuotomis googly akimis.

6 veiksmas: žaisime …

Dėkojame, kad perskaitėte šią instrukciją. Sekite mane „Facebook“, „Youtube“ir „Instructables“, kad ateityje gautumėte daugiau projektų.