Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagos
- 2 žingsnis: išspausdinkite dalis
- 3 žingsnis: Surinkite kojas
- 4 žingsnis: surinkite liemenį
- 5 žingsnis: Surinkite galvą
- 9 žingsnis: ateitis
Video: „Creeper-BOT“(„Creeper Pet“): 9 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Sekite daugiau autoriaus:
Apie: Patikėk manimi, aš inžinierius! Daugiau apie FedericoM61 »
Visada norėjau pasigaminti keturkojį robotą, o „Minecraft“konkursas buvo geras pasiteisinimas. Be to, aš labai norėjau „Creeper“augintinio
Šioje instrukcijoje aš pasidalinsiu, kaip tai padariau, ir pateiksiu jums vadovą, jei norite sukurti savo
Manau, kad turite patirties su elektronika, bet jei turite klausimų, nedvejodami klauskite komentarų ir aš padarysiu viską, kad į juos atsakyčiau.
Kreditai:
Skaitykite RC imtuvą su „Arduino“:
PCA9685 pamoka:
1 žingsnis: medžiagos
9x MG90S servos
18x M2 veržlės ir varžtai
8x M3 varžtai
4x 45 mm M3 atramos
4x 25 mm M3 atramos
1x „Arduino UNO“
1x PCA9685 servo valdiklis
1x baterija (naudojau 2 elementų 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Neprivaloma: akumuliatoriaus monitorius, skirtas išvengti per didelio išsikrovimo
1x nuleidimo reguliatorius
Neprivaloma: jungiklis, skirtas atjungti akumuliatorių nuo reguliatoriaus
1x RC imtuvas ir valdiklis (naudojau „Everyine iA6 Rx“ir „Everyine i6 Tx“)
Trumpieji kabeliai (M-M, M-F)
Super klijai kai kurioms 3D dalims klijuoti
Velcro ir neslystantis lipdukas. Naudojau kai kuriuos, kuriuos gavau iš 3M prekės ženklo prekybos centro.
Jums taip pat reikės žalios gijos, kad išspausdintumėte likusias dalis, ir šiek tiek juodos gijos veidui.
Įrankiai
Visiems varžtams jums reikės atsuktuvo. Įtampos matuoklis reguliatoriui kalibruoti
Jums taip pat reikės lituoklio ir šiek tiek lituoklio
2 žingsnis: išspausdinkite dalis
Visos dalys buvo sukurtos naudojant „Fusion 360“.
Turite išspausdinti nurodytus kiekius:
2x pėda A.
2x pėda B
2x kojos laikiklis A
2x kojos laikiklis B
1x pagrindo plokštė
1x vidurinė plokštė
1x liemuo
1x galvos apačia
2x galvos šonai
1x galva priekyje
1x galvos viršus
1x viršutinis dangtelis
1x galvą atgal
1x galvos durys
1x veidas (juodos spalvos)
3 žingsnis: Surinkite kojas
Lengviausias būdas surinkti kojas yra pirmiausia įsukti servo rankas į kojas ir kojų laikiklius. Naudokite varžtus, gautus kartu su servo.
PATARIMAS. Prieš pritvirtindami jas prie 3D spausdintų dalių, susiaurinkite servovariklių skyles.
Pritvirtinę servo svirtis, pritvirtinkite pėdos servo prie kiekvieno kojos laikiklio naudodami M2 varžtus ir veržles.
Tada pritvirtinkite kojų servo prie pagrindo plokštės, dar kartą su M2 varžtais ir veržlėmis.
Galiausiai pritvirtinkite kojų laikiklius prie pagrindinėje plokštėje esančių kojų servo, o tada kojas prie kojų servo.
Pastaba: nukreipkite kojų servo laidus per pagrindo plokštės skyles.
Neprivaloma, bet rekomenduojama: ant kojų apačios priklijuokite neslystančius lipdukus
4 žingsnis: surinkite liemenį
Pritvirtinkite 4 25 mm atramas prie pagrindo plokštės, naudodami 4 M3 varžtus.
Pritvirtinkite 4 45 mm atramas prie vidurinės plokštės, naudodami 4 M3 varžtus.
Sumontuokite vidurinę plokštę ant viršutinės pagrindo plokštės naudodami 4 M3 varžtus ir perveskite servo laidus per skyles.
Surinkite galvos servo prie liemens.
Surinkite liemenį ant vidurinės plokštės, naudodami 4 M3 varžtus ir perveskite servo laidus per skyles.
5 žingsnis: Surinkite galvą
„loading =„ tingus “CREEPER_RC kodas ir atnaujinkite masyvą„ pos0 “ir„ pos1 “ankstesnio veiksmo masyvais.
Įkelkite kodą, įjunkite RC siųstuvą ir žaiskite!
9 žingsnis: ateitis
Ateityje „Creeper“norėčiau pridėti daugiau funkcijų, tokių kaip:
Pridėkite garsiakalbį, kad sukurtumėte sSsssSsssS ir sprogdinančius garsus!
Pridėkite RPi ir fotoaparatą, kad gautumėte „Creeper“viziją.
Praneškite man, jei turite puikių idėjų apie būsimus papildymus.
Tai yra šios instrukcijos pabaiga. Prašome pranešti man savo komentarus ir klausimus.
Ačiū, kad perskaitėte.
Antrasis prizas „Minecraft Challenge 2018“
Rekomenduojamas:
„Tinyduino LoRa Based Pet Tracker“: 7 žingsniai
„Tinyduino LoRa Based Pet Tracker“: kas nenori turėti augintinių ?? Tie pūkuoti draugai gali jus pripildyti meilės ir laimės. Tačiau skausmas dėl jų trūkumo yra pražūtingas. Mūsų šeima turėjo katę, vardu Thor (paveikslėlis aukščiau) ir jis buvo nuotykių mylėtojas. Daug kartų jis grįžo
AUTOMATINIS PET MAISTO DOZATORIUS: 9 žingsniai
AUTOMATINIS GYVŪNŲ MAISTO DOZATORIUS: Ar kada nors jautėte, kad eikvojate per daug laiko maitindami savo augintinį? Ar jums kada nors teko skambinti kam nors, kad pamaitintų jūsų augintinius, kai atostogavote? Aš bandžiau išspręsti abi šias problemas savo dabartiniame mokyklos projekte: „Petfeed
„Pet Bot“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Pet Bot: Kreditas: Šį projektą įkvėpė robomaniac „Beetlebot“. Atnaujinimas: nuo to laiko pervadinau jį į „Pet Bot“. (Vaizdo įraše tai vis dar rodoma kaip „Catfish Bot“) Mokau robotikos jauniesiems kūrėjams ESP8266, „Arduino“ir „Raspberry PI“platformose ir vienas iš iššūkių
D4E1 PET pjaustytuvas („Artmaker02“): 9 žingsniai (su nuotraukomis)
D4E1 PET pjaustytuvas („Artmaker02“): ką daro šis butelių pjaustytuvas? Ši mašina perdirbto plastiko (PET) butelius supjausto į žiedus ar spirales su šildomu peiliu saugioje dėžutėje, kurią gali saugiai naudoti visi. Kodėl tai padarėme ir kas ar tai skirta? Mes esame pramoninės D grupės
„IoT Pet Monitor“!: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„IoT Pet Monitor“!: Stebėkite savo mylimus kūdikius ir paleiskite muziką arba liepkite jiems tylėti, kol esate toli! Šioje pamokoje bus parodyta, kaip naudojant „Raspberry Pi“kompiuterį stebėti garso garsumą jūsų namuose (per debesį), kad pamatytumėte, ar ir kada jūsų augintinis yra nusiminęs