Turinys:
- 1 žingsnis: Surinkite robotą ir prijunkite „Gestrue“jutiklį prie IIC
- 2 veiksmas: prijunkite robotą prie kompiuterio naudodami „UartSBee V4“
- 3 žingsnis: demonstracinės programos testas
Video: „Gesture Control Skeleton Bot“- 4WD „Hercules“mobilioji robotų platforma - „Arduino IDE“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Sekite daugiau autoriaus:
Apie: „Maker“, „pasidaryk pats“, „Opensource“aparatūros entuziastas Daugiau apie „Makerming“»
„Seeedstudio Skeleton Bot“sukurta gestų valdymo transporto priemonė - 4WD „Hercules“mobilioji robotų platforma. Smagiai praleisti laiką koronarinių virusų epidemijos valdymo laikotarpiu namuose.
Mano draugas man padovanojo 4WD „Hercules Mobile Robotic Platform“kaip naujųjų metų dovaną. Man pasirodė tobula mobilioji robotų platforma, skirta patekti į robotų pasaulį ir smagiai praleisti laiką. Turėdamas didelę galią ir pilną funkciją, aš bandžiau sukurti įvairias demonstracines versijas su visais turimais giraitės jutikliais.
Štai vienas, kurį myliu - gestų valdymo skeleto robotas. Galite pastebėti, kad valdyti robotą momentiniu gestu yra įdomiau nei jį valdyti valdikliu.
IR, vaikai tiesiog negali liautis juokauti !!!
Dalys
Grove - gestų jutiklis （PAJ7620U2） X1
„Skeleton Bot“- 4WD „Hercules“mobilioji robotų platforma X1
Į kurį įeina:
4WD Hercules
„Hercules Dual 15A 6-20V“variklio valdiklis
„UartSBee V4“
Ličio baterija 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly akumuliatoriaus įkroviklis
6 kontaktų dviejų moterų jungiamasis laidas - 100 mm
Mini USB kabelis 100 cm
1 žingsnis: Surinkite robotą ir prijunkite „Gestrue“jutiklį prie IIC
Surinkimas užtruko neilgai. Buvo paprasta sekti išsamias instrukcijas „Seeed Wiki“(https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Pastaba: prieš užsukdami roboto stogą, nepamirškite prijungti „Grove - Gestrue“jutiklio prie IIC (SCL SDA 5V GND).
2 veiksmas: prijunkite robotą prie kompiuterio naudodami „UartSBee V4“
„UartSBee V4“yra kompaktiškas USB į nuoseklųjį adapterį, kurį galima naudoti programuojant ar bendraujant su kompiuteriu. Taigi čia mes prijungiame roboto valdiklį prie kompiuterio naudodami „UartSBee V4“ir USB kabelį. Naudojant integruotą FT232 IC, gali tekti įdiegti tvarkyklės fisrt.
3 žingsnis: demonstracinės programos testas
"loading =" tingus "spėk, kad negali laukti, kol jau parodysi savo puikų darbą savo šeimoms ir draugams! Bėk ir eik šaudyti puikių nuotraukų ir vaizdo įrašų dabar! Kviečiame pasidalinti savo unikaliu darbu su mumis. Jei turite kokių nors jei turite daugiau klausimų apie šį projektą arba norite pasidalinti savo darbu su manimi, nedvejodami rašykite el. laišką adresu [email protected]. Aš esu Makermingas iš Šendženo, Kinija. Galiausiai, ačiū, kad perskaitėte, jūsų komentarai yra didžiausia parama mano dirbti.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Daugiau informacijos apie Hercules
„Hercules“yra atviros platformos rinkinys. Patogu montuoti visų rūšių komponentus per plokštės skyles. Be to, lentoje rezervuota „Grove“jungtis gali padėti įvesti į sistemą kelių tipų jutiklių duomenis. Be to, mes galime laisvai keisti įrenginių diskus ir programas naudodami „Arduino IDE“.
„Hercules“susideda iš „Hercules“variklio valdiklio, „Hercules“skeleto, pavarų variklio ir kt. visa platforma (net galėtų nešti visus kibirus vandens).
„Hercules“karkasą sudaro aliuminio lydinio plokštė, turinti tvirtą, bet lanksčią tekstūrą, kuri gali nešiotis, rodyti ir prijungti įvairius jūsų projekto priedus. Jo 4 galingi pavarų varikliai, ypač pora iš originalaus „Seeed“šifravimo įrenginio, gali stebėti jūsų platformos veikimo greitį ir pakeisti proceso parametrą suformuotu uždaro ciklo valdikliu. Tai suteikia galimybę kontroliuoti tikslų procesą. Be to, kiti priedai, tokie kaip ratai, cilindras ir akrilo apsauginė plokštė, padaro platformą visiškai mobilią.
Rekomenduojamas:
„Raspberry Pi“daugiafunkcinė mobilioji laboratorija: 5 žingsniai
„Raspberry Pi“daugiafunkcinė mobilioji laboratorija: Aš kasmet naudoju keletą aviečių pi projektų, kuriuos turiu supakuoti į dėžę ar maišus, kad galėčiau vežti į vietą, kurioje naudosiu projektą. Iš pradžių planavau kiekvienam projektui pastatyti kažką (pavyzdžiui, lagaminą)
„Pandora“- mobilioji „Squeezebox LMS Box“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pandora“- mobilioji „Squeezebox LMS Box“: pilna perdirbtų dalių, labai garsi ir gana universali.+ Atrodo šauniai
Mobilioji platforma su daiktų interneto technologijomis: 14 žingsnių
Mobilioji platforma su „IoT“technologijomis: Šie veiksmai aprašo, kaip surinkti paprastą mobiliąją platformą, ir apima kai kurias „IoT“technologijas, skirtas nuotoliniu būdu valdyti šią platformą. Šis projektas yra projekto „Assist - IoT“(buitinis asistentas su daiktų interneto technologijomis) dalis, sukurta
Mobilioji akselerometro valdoma transporto priemonė: 3 žingsniai
Mobilioji akselerometro valdoma transporto priemonė: tai labai paprastas projektas, kurį galima lengvai atlikti. Tam reikia „Android“mobiliojo telefono. Kiekvienas „Android“mobilusis telefonas turi įmontuotą akselerometrą, ir mes jį naudosime transporto priemonei valdyti per „Bluetooth“. Mums tereikia pakreipti mobilųjį, kad nuspręstume, kas
Mobilioji signalizacijos sistema: 6 žingsniai
Mobilioji signalizacijos sistema: Sveiki. Tiesiog norėkite pasakyti karštą, kad sukurtumėte mobilią signalizacijos sistemą. Jei norite, galite pamatyti mano vaizdo įrašo instrukciją, kaip tai padaryti. Iš paprasto mobiliojo telefono galime sukurti tam tikrą signalizacijos sistemą. Jei norite sužinoti, kaip tai padaryti, žiūrėkite vaizdo įrašą