Ultragarsinis sienų vengimo robotas: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai yra pamoka, kaip padaryti pagrindinį sienų vengiantį robotą. Šiam projektui reikės kelių komponentų, šiek tiek atsidavimo ir laiko. Tai padėtų, jei turite mažai žinių apie elektroniką, bet jei esate visiškai pradedantysis, dabar laikas mokytis! Tiesiog taip išmokau elektronikos; kurdamas kitų žmonių projektus, nors nė neįsivaizdavau, kaip jie išvis veikia. Palaipsniui, nors išmokau mažų kūrinių, kurie buvo pagrįsti tikromis žiniomis, galiu pritaikyti savo projektams.

Baigę šią pamoką, surinksite aukščiau pateiktą grandinę ir (tikiuosi) surinksite šiek tiek informacijos apie elektroniką. Iš pradžių tai gali atrodyti bauginančiai, tačiau suskaidžius į nesudėtingus veiksmus, tai lengvai padaroma. Pasilinksmink!

1 žingsnis: komponentai

Norėdami pradėti, turite surinkti visus komponentus. Kad šis projektas būtų patogesnis pradedantiesiems, varikliai ir važiuoklė sujungiami į komplektą, tačiau, žinoma, galite pasigaminti savo važiuoklę arba nusipirkti savo variklius. Tiesiog įsitikinkite, kad jie yra teisingi apsisukimų dažnis ir galia.

Čia yra komponentų sąrašas:

„Arduino Uno“(kiti modeliai, tokie kaip „Mega“, taip pat veiks)

Važiuoklė ir varikliai (galite pabandyti naudoti 6 V akumuliatorių, kuris pateikiamas kartu su šiuo prietaisu, bet aš pastebėjau, kad 9 V veikia geriau) - (Tai aš naudojau - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/nuoroda …)

L293D tvarkyklė (visada gerai gauti 2, jei vienas sulūžtų)

Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04

SPDT jungiklis (kaip šis-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9 V baterija (patariu įsigyti įkraunamą, jei ketinate daug naudoti šį robotą)

9V akumuliatoriaus jungtis

Bandomoji Lenta

Trumpieji laidai (nuo vyrų iki vyrų)

Trumpieji laidai (nuo vyrų iki moterų)

Aš neturėjau pakankamai vielos spalvų, kad galėčiau pakartoti savo grandinės schemą, todėl kai kuriems dalykams turėjau naudoti tą pačią spalvą.

2 žingsnis: Važiuoklės surinkimas

Pirktas važiuoklės komplektas turėjo šiukšlių instrukcijas, bet vis tiek sugebėjau jį sudėti. Jei perkate tą patį rinkinį kaip ir aš, pabandykite naudoti šiuos vaizdus. Jei to nepadarysite, rinkinyje turėtų būti aiškesnės instrukcijos. Bet kokiu atveju esu tikras, kad galite atlikti šią dalį be vadovo!

3 žingsnis: „Breadboard“

Antrasis žingsnis yra susipažinti su duonos lenta, jei dar nežinote, kaip ji veikia. Kaip parodyta paveikslėlyje aukščiau, eilutės viduryje ir stulpeliai šonuose yra sujungti. Tačiau tarpas viduryje atskiria 2 eilutes. Pavyzdžiui, A1 - E1 yra prijungti, bet nėra prijungti prie F1 iki J1. Taigi, jei įdėsime signalą į skylę C1, tą patį signalą galėtume gauti ties A1, B1, D1 arba E1, bet ne nuo F1 iki J1.

Tarpas taip pat yra labai naudingas, nes leidžia mums sudėti komponentus per šią spragą, o ne prijungti savo kaiščius prie savęs, kaip pamatysime vėliau.

Šoniniai stulpeliai dažniausiai naudojami kaip elektros bėgiai, todėl mes juos naudosime. Jei tai vis dar klaidina, žiūrėkite vaizdus su žaliais apskritimais. Visos skylės su žaliais apskritimais yra sujungtos kiekviename atitinkamame paveikslėlyje.

Tai gali būti labai lengva arba labai sunku suprasti dabar, bet jūs tikrai pradėsite matyti, kaip jie veikia užmezgę ryšius, ir tai yra viso šio projekto esmė; mokytis darant.

4 žingsnis: Prijunkite maitinimą

Gerai. Pirmas žingsnis. Prieš skaitydami šios dalies paaiškinimą, pabandykite išsiaiškinti, kokios eilutės ir stulpeliai yra su kuo susiję.

Svarbiausias komponentas yra arduino plokštė. Tai viso projekto smegenys. Žinoma, mes turime aprūpinti jį energija. Naudodami smeigtuką, pažymėtą Vin, galime jį prijungti prie 29 eilutės. Taip vėliau bus lengviau atlikti kitus veiksmus.

Pabandykite naudoti spalvotus laidus konkrečiam naudojimui, pavyzdžiui, 5 V visada yra raudona viela, o GND - visada juoda. Tai leidžia daug lengviau pamatyti laidų problemas (ir taip pat atrodo gana gražiai).

Kitas dalykas, kurį reikia padaryti, yra prijungti 5V pažymėtus kaiščius prie + bėgelio, o kaištį, pažymėtą GND prie bėgio. Tai reiškia, kad visas bėgio ilgis yra maitinamas ir yra daug lengviau pasiekti toliau nuo lentos.

GND yra dar vienas 0V pavadinimas. Mes galime galvoti apie elektrą kaip vandens srovę, tekančią žemyn. Jis eina iš aukštesnio energijos taško (5 V) keliu žemyn nuo kalno (komponentas, kurį norime įjungti) ir į jūrą (0 V), kuriame nėra energijos.

Taip pat vėliau susiesime GND bėgelį su kitu - bėgis kitoje lentos pusėje. Mes taip pat turime prijungti akumuliatoriaus gnybtą prie GND bėgelio, kad įsitikintume, jog jis yra 0 V įtampos.

5 veiksmas: pridėkite L293D lustą

Prisimeni, kaip sakiau, kad tarpas viduryje buvo labai naudingas? Na, dabar mums reikia pridėti L293D tvarkyklę.

Labai svarbu, kad mikroschema būtų nukreipta taip, kad mažoji pusmėnulio forma būtų nukreipta į 1 eilutę. Priešingu atveju galime prijungti maitinimą prie netinkamų lusto dalių, kurios gali jį sugadinti. Padėkite lusto kojas per tarpą, kaip parodyta, kad mikroschema būtų duonos lentos centre. Pažiūrėkite, kaip tai užtikrina, kad abiejų pusių kojos nėra sujungtos?

Prijunkite laidus, kaip parodyta. Smeigtukų naudojimas parodytas kištuko paveikslėlyje. Tai padeda patikrinti, ar prijungėte GND kaiščius prie GND bėgelio. Turime tiekti 5 V į „Enable1“, 2 kontaktų, „Enable3“, 4 kontaktų ir „Vcc1“. Tai tik reiškia, kad visas lustas yra aktyvuotas, kai įjungimo kaiščiai suaktyvina įvesties ir išvesties kaiščius atitinkamoje pusėje, o „Vcc“kaištis tiekia 5 V lustų vidiniams elementams.

Prieš pereidami prie kito žingsnio, dar kartą patikrinkite visus laidus. Patikėkite, tai bus daug sunkiau ištaisyti, jei paliksite jį ir vėliau iškils problema.