Namų skaitytuvas: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Savo projekte mes sukūrėme naminį skaitytuvą, kurį naudojome analizuodami užduotis ir kitus rašymo darbus, kad nustatytume depresijos požymius. Tačiau šis skaitytuvas gali būti naudojamas ne tik tam! Jūsų vaizduotė yra vienintelė riba, kurią turite! Pavyzdžiui, galite jį naudoti meno problemoms aptikti ar net tiesiog reguliariai nuskaityti dokumentus. Taigi leiskite pasinerti!

1 žingsnis: Medžiagų gavimas

Mūsų naudojamos medžiagos yra lengvai prieinamos rinkoje. Sunkiausia buvo įsigyti vieną skriemulio sistemą, kurią galiausiai pavyko. Šiam projektui reikalingos medžiagos:

1. Du 360 laipsnių servo arba vienas servo ir vienas nuolatinės srovės variklis
2. 3 stalčių sklandytuvai
3. Skriemulio sistema
4. MDF plokštės
5. „Arduino Uno“
6. Aviečių Pi
7. Interneto kameros arba RPI kameros modulis
8. Trumpieji kabeliai
9. „BreadBoard“

2 žingsnis: Aparatūros surinkimas

1. Norėdami surinkti techninę įrangą, atsukite du sklandytuvus lygiagrečiai vienas kitam, o tarpas yra maždaug A4 formato lapo pločio ant MDF plokštės.
2. Tada ant šios sąrankos pritvirtinkite galutinį sklandytuvą taip, kad jis būtų statmenas kitiems dviem sklandytuvams ir judėtų kartu.

Šios pradinės sąrankos pakanka, kad pamatytumėte, kaip atrodys sąranka. Lygiagrečiai sklandytuvai turėtų judėti aukštyn ir žemyn, o vienas viršuje turėtų judėti iš kairės į dešinę. Norėdami stabilizuoti sąranką, pritvirtinkite kitą MDF juostą tarp lygiagrečių sklandytuvų maždaug 10 colių atstumu nuo statmeno sklandytuvo. Tai padės, jei vietoj antrojo servo naudosite nuolatinės srovės variklį

3 žingsnis: variklių nustatymas

Jei naudojate du servo variklius, reikės dviejų skriemulių sistemų.

1. Naudodami du servo variklius, pritvirtinkite vieną skriemulio ratą ant kiekvieno iš jų
2. Nustatykite vieną iš jų lygiagrečiai lygiagrečiam sklandytuvui ir tada pritvirtinkite kitą skriemulio ratą prie sklandytuvo pagrindo.
3. Naudodami skriemulio sąranką, pritvirtinkite jį prie vieno iš lygiagrečių sklandytuvų. Kai skriemulys sukasi, abu lygiagrečiai sklandytuvai turėtų judėti kartu.
4. Pakartokite šią sąranką statmenam sklandytuvui, pritvirtindami MDF juostelę ant sklandytuvo ir ten nustatydami skriemulio sistemą.

Jei naudojate tik vieną servo variklį ir vieną nuolatinės srovės variklį,

1. Pritvirtinkite šį servo variklį, kaip aprašyta aukščiau, bet tik statmenai daliai
2. Pritvirtinkite nuolatinės srovės variklį vienu A4 ilgio plius 5 colių atstumu nuo sklandytuvų pagrindo. Įsitikinkite, kad nuolatinės srovės variklis yra į šoną, kaip parodyta žemiau esančiame vaizdo įraše
3. Prie šio variklio pritvirtinkite skriemulio kabelio juostelę prie antrosios MDF juostos, kuri buvo pritvirtinta ankstesniame žingsnyje

PS Įsitikinkite, kad visos sudedamosios dalys yra saugios, kitaip ji nukris toliau.

4 veiksmas: fotoaparato nustatymas

Pritvirtinkite fotoaparatą prie statmeno sklandytuvo, kaip parodyta vaizdo įraše ir šiame veiksme parodyta nuotrauka. Fotoaparatas bus pakeltas šiek tiek aukščiau, o sąranka neturėtų būti atvaizduojama. Tai užtruks bandymai ir klaidos, tačiau tai bus lengva padaryti. Norėdami nuskaityti geriau, naudokite didesnės skiriamosios gebos kamerą!

Įsitikinkite, kad objektyvas yra lygiagretus puslapiui, kad vaizdas būtų labiausiai neištemptas.

5 žingsnis: „Arduino“nustatymas

„Arduino“reikės šiek tiek nustatyti, nes visi varikliai bus prijungti prie jo. Norėdami tai padaryti, peržiūrėkite pamoką, kaip nustatyti „Arduino“su žingsniniais varikliais ir su nuolatinės srovės varikliu. Su juo susijusios funkcijos yra šios:

Statmenam sklandytuvui:

1. Skriemulio sistema turi perkelti jį į 3 ar daugiau skirtingų vietų, priklausomai nuo vaizdo pločio, kurį galima pasiekti fotoaparatu. Fotoaparato aukštį taip pat galima reguliuoti taip, kad sumažėtų variklio apkrova.
2. Kai variklis pasiekia puslapio pabaigą, jis turėtų grįžti į pradinę padėtį

Lygiagrečiam sklandytuvui:

Su servo:

Skriemulio sistema turėtų veikti kartu su varikliu, kaip parodyta aukščiau. Kiekvieną kartą užbaigus eilutę, sistema turėtų judėti puslapiu žemyn pagal fotoaparato daromo vaizdo aukštį

Su nuolatinės srovės varikliu:

Sklandytuvai turi būti ištraukti tokiu pat ilgiu, kaip ir vaizdo aukštis. Tam naudokite mygtukų sistemą, nes „DC Motors“tam tikrą laiką gali sumažinti akumuliatoriaus energiją

6 veiksmas: nustatykite „Raspberry Pi“

Prijunkite fotoaparatą prie „Raspberry Pi“. Ieškokite internete ir sužinokite, kaip parašyti kodą, leidžiantį fotografuoti iš „Raspberry Pi“. Tai tiesiog pažvelgti į fotoaparato kodą iš terminalo ir parašyti inicijavimo ciklą.

7 žingsnis: „Raspberry Pi“ir „Arduino“prijungimas

Prijunkite „Arduino“kaiščio didelės/mažos išvesties kaištį prie „Raspberry Pi“įvesties kaiščio.

Pridėkite šią dalį prie vaizdo kilpos ir užprogramuokite „Arduino“taip, kad kaištis siunčia aukštą signalą tik tada, kai variklis nejuda, o fotoaparatas yra virš tos puslapio dalies, kurioje reikia fotografuoti. Įsitikinkite, kad visi šie vaizdai siunčiami į kompiuterį arba saugomi „Raspberry Pi“.

8 žingsnis: vaizdo atkūrimas

Kad vaizdas būtų atkurtas, peržiūrėkite PIL ir „Numpy“bibliotekas „Python“. Kartu jie gali būti naudojami vaizdui atkurti.

O dabar skaitytuvas baigtas!

9 žingsnis: vaizduotė

Dabar naudokite skaitytuvą, kaip norite! Tradiciškai ar kaip kažkas nuostabaus! Linksminkitės!