Turinys:
- 1 žingsnis: važiuoklės dizainas
- 2 žingsnis: pritvirtinkite variklius ir ratus
- 3 žingsnis: Elektronikos dalis
- 4 žingsnis: ginklų sistema
- 5 žingsnis: Pagaliau
Video: Nuostabus robotas „Robowars“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Taigi, aš girdėjau, kad norite sukurti robotą „Robowar“. Galiu jums padėti ir netgi išgelbėti jus nuo klaidų, su kuriomis susidūriau per pirmąją „robowar“roboto kūrimo patirtį. Taigi štai.
REIKALAVIMAI:-
Šarvų metalas (žiūrėkite varžybų gaires, atsižvelgiant į šarvų plotį, paprastai jis yra 5-10 mm)
Ratai (rinkitės protingai- jie tikrai svarbūs, bet svarbiau yra jūsų siūloma gynyba)
Varikliai (1000 aps./min. Ir daugiau nei 30 kg sukimo momentas, 12-24 V)
Ginklų sistema (pjaustytuvai, būgnai, pneumatiniai, hidrauliniai, pleištai ir kt.)
Valdiklis (pvz., „Arduino“ar bet kuris kitas jums prieinamas)
Relės (turėtų atitikti tinkamus dabartinius reikalavimus, pvz., 10-15 amperų)
Nuotolinis valdiklis (mano atveju tai buvo „flysky ct-6b“)
ir pagaliau
Dirbtuvės
1 žingsnis: važiuoklės dizainas
Aš naudojau lakštus, naudojamus transformatorių vožtuvams apsaugoti, nes jie buvo lengvai prieinami ir … Žmogus, jie yra kieti!
Atliko matavimus pagal projektą, naudojo pjaustytuvą, kad supjaustytų tinkamas formas ir dydžius, juos suvirintų ir sumaltų nelygumus. Galinė važiuoklės dalis buvo pleišto formos, kad būtų išvengta tiesioginio smūgio.
Pjaudami išmatuotas juosteles padarykite skyles, kad jos tilptų viršutiniame kūno dangtelyje, o skylėms gręžti naudokite grąžtus.
2 žingsnis: pritvirtinkite variklius ir ratus
Norėdami pataisyti variklius, turite atlikti tinkamus matavimus, išgręžti variklio veleno skyles ir tada išgręžti dar daugiau skylių, skirtų varikliui tvirtinti varžtais ir varžtais.
Po to, pritvirtinus variklius, ratų apsaugai naudokite kietus metalo lakštus. naudokite tikrai sunkius šarvus, nes ratai čia yra labai svarbūs ir jūs nenorite matyti, kaip jūsų robo kvėpuoja.
3 žingsnis: Elektronikos dalis
Elektronikai ir valdymui
kaip valdiklį naudokite „Arduino uno“
Pirma, variklių vairuotojams naudojau L293d, tačiau jie nesuteikia pakankamai srovės. Taigi, kitas variantas buvo L298, tačiau jis taip pat tiekė maks. Taigi, geriausias pasirinkimas yra relių naudojimas.
Tiekiamas 3 lipos 11V, kurios suteikia didžiulę srovę.
Pastaba: norėdami įkrauti, nepasikliaukite vietiniais įkrovikliais, naudokite tik subalansuotus įkroviklius, jų kaina yra apie 1500 JAV dolerių, o jūsų baterijos yra tinkamos išsikrauti per 20 minučių.
4 žingsnis: ginklų sistema
BLDC, atitinkama ESC, dviračių grandinė, pora lygių barjerų, metaliniai pjovimo ašmenys
Aš panaudojau „Cutter“kaip ginklo sistemą ir 2200 kV BLDC, kad galėčiau jį pasukti dviračių grandinėmis.
Greitis buvo gana nuostabus ir pakankamas padangoms sugadinti.
5 žingsnis: Pagaliau
Ir pagaliau nepamirškite pamėgti ir užsiprenumeruoti daugiau nuostabių robotikos projektų:-)
Rekomenduojamas:
Nuostabus šiltnamis su automatiniu laistymu, interneto ryšiu ir dar daugiau: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Nuostabus šiltnamis su automatiniu laistymu, interneto ryšiu ir dar daugiau: Sveiki atvykę į šią instrukciją. Kovo pradžioje buvau sodo parduotuvėje ir pamačiau keletą šiltnamių. Ir kadangi jau seniai norėjau sukurti projektą su augalais ir elektronika, ėmiausi ir nusipirkau: https://www.instagram.com/p
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
3 nuostabūs „BRAIN / MIND“valdymo projektai „LedStrip LED“su „Arduino“ir „Neurosky“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
3 nuostabūs „BRAIN / MIND“valdymo projektai „LedStrip LED“su „Arduino“ir „Neurosky“: ar kada nors norėjote įjungti arba išjungti šviesą vien pagalvoję? O gal norite sužinoti, koks esate stresas, žiūrėdamas į RGB lemputės spalvą? Nors dabar jūs galite, vadovaudamiesi šia instrukcija! Norėdami suprasti, ką mes darome
Nuostabus „pasidaryk pats“MP3 grotuvas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“nuostabus MP3 grotuvas: Man patinka klausytis muzikos ir esu tikras, kad visi pasaulio žmonės mėgsta klausytis muzikos laisvalaikiu arba kai jiems reikia atsipalaiduoti. Žinoma, yra daugybė prietaisų, kuriais galite leisti muziką išmanusis telefonas, planšetinis kompiuteris ar galbūt kompiuteris
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha