„Trophy Ball“laikrodis naudojant „Servo“: 18 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Laikrodis yra visų formų. Bet aš noriu padaryti ką nors naujo sferos formos laikrodžio, kur minutinė rodyklė yra apatinė sferos pusė, o valandų rodyklė yra viršutinė sferos pusė. Pirmiausia pagalvokite, kaip pakeisti įprastą laikrodį. Bet nors minutės juda, valandos taip pat juda, todėl tam tikros valandos painioja. Taigi aš planuoju naudoti Servo variklius laikrodžiui sukurti.

Tiesiog sfera nėra patraukli. Taigi galvoju, kur pritaikyti šią sritį. Taigi galutinis pasirinkimas yra „Trophy“. Taip, aš planuoju jį suprojektuoti FIFA trofėjui, kurio viršuje esanti žemė yra mano rutulio laikrodis, tačiau labai sunku užbaigti FIFA trofėjų, todėl pakeičiu jį į įprastą trofėjų.

Statydamas trofėjų naudoju plastiko atliekas iš šiukšlių ir sutvirtinu fevicol (klijais). Aš naudoju ne tik dažymui, bet ir Fevicol, todėl apdaila blizga

1 žingsnis: reikalingos medžiagos

Projekto pradžioje nė idėjos dėl daiktų sąrašo nenaudokite tinkamų daiktų, kuriuos gavau savo laužo dėžutėje.

Reikalingos medžiagos

Dėl laikrodžio

1. Mikro servo variklis - 2 Nr
2. Arduino uno
3. RTC modulis „Arduino“.
4. HC-05 Mėlyno danties modulis, skirtas arduino.
5. Adresuojama RGB LED juostelė.
6. Maitinimo modulis.
7. Plastikinis rutulys (aš naudoju 8 cm skersmens rutulį)
8. 12 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinis.
9. Paprastas PCB.
10. Vyrų ir moterų antraštės.
11. Laidai.

Dėl trofėjaus (daugiausia iš šiukšlių)

1. Medinė dėžutė „Trophy“stendui (elektronikos dėžutė)
2. 3/4 "PVC vamzdžių laidai.
3. 1 "PVC vandens vamzdis.
4. 1 litras bisleri vandens Tuščias butelis (2Nos).
5. Šluostės atliekos.
6. Fevicol klijai
7. Vandens spalva

Naudojami įrankiai

1. Rankinio gręžimo mašina.
2. Lituoklis.
3. Karštas klijų pistoletas.

2 žingsnis: sukurkite drovumą

Skydo kūrimas yra pirmas žingsnis, kurį pradedu kiekviename projekte.

1) Įdėkite vyriškas antraštes į arduino uno ir padėkite ant jų paprastą PCB ir lituokite kojas į paprastą PCB.

2) Dviejų servo variklių prijungimui paimkite kaištį iš D5 ir D6.

3) RTC naudojame A4 ir A5 analoginę pusę ir +5V ir GRN.

4) „Bluetooth“naudokite D2, D3 kaiščius, skirtus TX ir RX. ir 5V ir GRN

5) Adresinei LED juostai naudokite „Arduino“D12.

6) RTC ir „Bluetooth“lydmetalio antraštėms ant paprasto PCB.

7) 12V iki 12V, 5V ir 3.3V miltelių tiekimas servo ir LED juostelėms.

3 žingsnis: suplanuokite laikrodžio montavimą

1) Pagal planą apatinė sferos dalis yra minutinė, o viršutinė sferos dalis - valandinė.

2) Taigi viršutinė servo sistema tiesiogiai priglunda prie kamuolio.

3) Apatinis servo laikykite apatinę sferą, naudodami ketvirtį apskritimą.

4) Visa ši sąranka laikoma centrinio vamzdžio, laikančio apatinę ir viršutinę servo dalis.

5) Tiek servo rotoriaus centras, tiek laikymo vamzdžio centras turi būti tiesūs. Tada tik kamuolys sukasi teisingai.

4 žingsnis: laikrodžio rodyklių kūrimas

1) Lauše rado storą strypą. Taigi padidinkite servo varžto laikymo dydį ir tvirtai pritvirtinkite strypą taip, kad atstumas tarp servo galėtų sutalpinti puslankio dalį tarp servo.

2) Naudokite karšto klijų pistoletą, kad jį tvirtai priklijuotumėte.

3) Paimkite 3/4 colio pvc laidų vamzdžio pėdų ilgį ir paimkite plyšį vienoje vamzdžio pusėje, kaip parodyta paveikslėlyje, kad laikytumėte servo.

4) Tiek „Servo“besisukantis centrinis taškas, tiek 3/4 colio PVC centras turi būti vienodi.

5) Prijunkite abu servo laidus per PVC vamzdį prie išėjimo.

5 žingsnis: surinkite rinkimą iš kamuolio

1) Radau savo dukters „Chocos Ball“. Aš naudoju valandos rankos dangtelį ir minutės rankos rutulį.

2) Valandos ranka yra labai paprasta, gręžimo mašina įdedant nedidelę skylę į viršų ir prisukant ranką žemiau ir pritvirtinant servo.

3) Minutinei rankai Įdėkite didelę skylę į rutulio dydį daugiau nei PVC vamzdžio dydis.

4) Dabar apskaičiuokite dia nuo servo iki rutulio.

5) Iškirpkite ketvirtadalį apskritimo į plastikinę plokštę (aš naudoju paprastą PCB) ir priklijuokite lanko pusę prie rutulio pusės, naudodami karšto klijų pistoletą iš abiejų pusių. (Karštiems klijams vietos nerasta, todėl įpjoviau į rutulį „Quater“ir, pasibaigus darbui, laikiau šoną, kad priliptų atgal).

6) Dabar įkiškite rutulį per vamzdį ir prisukite ketvirčio apskritimo plastiko (spausdintinės plokštės) centrą prie apatinio servo, kaip parodyta paveikslėlyje.

6 veiksmas: sferos tikrinimas naudojant nuolatinius duomenis

Peržiūrėkite bandymų vaizdo įrašą.

7 veiksmas: atlikite valandos ir minutės rodyklę

Įdėkite iš rutulio nupjautą dalį į tą vietą ir priklijuokite ją naudodami greitą fiksavimą (aš jį naudoju lituokliu). Dabar jis atrodo kaip lalipop.

8 žingsnis: Paruoškite stovą

1) Kad trofėjus stovėtų tiesiai ir sudėtų visus man reikalingus arduino ir modulius.

2) Su „Arduino“ir moduliais jo bendras ilgis yra 14 cm. Mano dėžutės vidinis dydis yra 16 cm x 11 cm. Jo laidų dėžutė.

3) Raskite langelio centrą. Sfera turi būti pritvirtinta ir pašalinta. Taigi planuoju įklijuoti 3/4 colio PVC dangą dėžutės centre.

4) Įdėkite skylę į dėžutės centrą ir išplėskite ją iki movos dydžio. Karštai klijuokite movą dėžutės centre ir atvėsinkite,

9 žingsnis: suprojektuokite trofėjų

1) Paprastas dalykas yra nusipirkti modelio trofėjų, nupjauti viršūnę ir per ją pritvirtinti kamuolį.

2) Bet aš sukuriu savo trofėjų, planuoju sukurti FIFA trofėjų, tačiau dėl tokio tipo daiktų, kurių nėra mano šiukšliadėžėje, aš sukuriu įprastą trofėjų.

3) Aš naudoju du „bisleri“vandens butelius, vieną - pagrindui, kitą - kūnui.

4) Prieš tai, kad netrukdytumėte laikrodžio išdėstymui, naudokite 1 vamzdį. Karštai klijuokite vamzdį 1 cm mažiau nei 3/4 colio vamzdžio, laikančio laikrodį stende, ilgis.

5) Nupjaukite vieną „Bisleri“butelio viršutinę dalį ir karštu klijuokite, kaip parodyta paveikslėlyje. Per karšto klijų „bisleri“buteliuką greitai atvėsinkite arba padėkite mažiau šilumos, kitaip butelis ištirps.

6) Nupjaukite antrojo butelio dangtelio dalį ir supjaustykite ją iki likusio 1 colio vamzdžio aukščio. Ir nupjaukite pagrindą bei įdėkite skylę į centrą.

7) Karštai klijuokite viską kartu ir viršuje pjaukite zigzagą ir jis atrodo kaip liepsna.

8) Dabar pagrindinis žingsnis baigtas, mes norime jį papuošti dabar ir paversti auksiniu trofėjumi.

10 žingsnis: Uždenkite pagrindinį modelį audiniu arba popieriumi

1) Naudokite baltą popierinį audeklą, padengdami visą pagrindą guma (Fevicol).

2) Ant audinio užtepkite 2–3 sluoksnius fevikolio ir jis atrodo blizgantis.

3) Šis darbas užima daug laiko ir kantrybės.

4) Leiskite jam ilgai išdžiūti. Palieku vienai nakčiai.

11 žingsnis: Auksinis trofėjus

1) Naudoju auksinę audinio spalvą trofėjui nuspalvinti.

2) Auksinę audinio spalvą sumaišau su fevikoliu ir vandeniu ir ant trofėjaus padengiu 3 dangas.

3) Po užtepimo jis neturi blizgėti ir atrodo kaip odos spalva.

4) Po džiovinimo jis labai blizga ir atrodo kaip auksinė juosta.

12 žingsnis: valandų ir minučių žymėjimas

1) Įkelkite bandymo programą, kad pažymėtumėte rutulio minutes ir valandas.

2) „Arduino“serijiniame monitoriuje, paspaudus, įveskite minutę pridėti prie 5 ir judėkite.

3) Kiekvienu judesiu pažymėkite eskizą.

4) Užbaigus visas valandas ir minutes. Dar kartą išbandykite 2–3 kartus.

5) Kai visiškai patenkintas. Padarykite linijas ir žymes naudodami nuolatinį kompaktinių diskų žymeklį

13 žingsnis: „Arduino“programa

1) „Arduino“programoje naudokite RTC ir „Wire“biblioteką, kad iš laikrodžio gautumėte datos laiką.

2) Norėdami valdyti servo, naudokite „Servo“biblioteką.

3) Norėdami padaryti daugiau efekto, pridedu adresuojamą RGB juostą. RGB LED juostelės valdymui naudoju „PololuLedStrip Library“.

4) „SoftwareSerial“naudojama mėlynam dantukui prijungti.

5) EEPROM biblioteka naudojama paskutinei RGB juostai pasirinktai spalvai išsaugoti.

14 žingsnis: „Android“programa

1) Pagrindinis „Android“programos kūrimo tikslas yra pakeisti laiką, jei jis neteisingas.

2) Norėdami prisijungti prie „Android“programos ir siųsti duomenis, naudokite „Bluetooth“.

3) Naudodami programą mes taip pat keičiame RGB LED juostos spalvą.

4) Programai kurti naudoju „MIT App“išradėją.

5) Išsamų programos kūrimo vadovą rasite mano ankstesniame projekte „RGB Infinity“laikrodis su „Owen BT“programa. Čia atliekama ta pati procedūra.

6) Į šį puslapį taip pat įkeliama apk.

15 žingsnis: Užbaikite tvirtinimą

1) Dabar pritvirtinkite laikrodį prie trofėjaus ir paimkite žemiau esantį servo laidą.

2) Dėžutėje pritvirtinkite valdiklį ir maitinimo šaltinį.

3) Prijunkite „Servos“prie skydo.

4) Uždarykite dėžutę ir užsukite.

16 veiksmas: pridėkite adresuojamą šviesos diodą

1) Aš jau kuriu „Infinity“lemputę, naudodami adresinę LED juostelę Naudokite tą pačią sąranką kaip ir šio tropo pagrindas.

2) Ši lemputė skirta tik dekoravimui.

17 žingsnis: vaizdo įrašas, rodantis laiką

Tiesiog prijunkite maitinimo šaltinį ir laikykite jį savo darbalaukyje. Jos išvaizda fantastiška

18 veiksmas: daugiau vaizdų su LED

Pakeitus spalvą programoje mobiliesiems. Po ilgo laiko šis projektas užtruko labai ilgai ir daug naktų. Bet kiekvieną kartą, kai radau kokią nors klaidą, jaučiu, kad Dievas yra su manimi, kad ją ištaisyčiau.