H tilto (293D) naudojimas 2 pavarų „Hobby Motors“vairui Ans Arduino; grandinės apžvalga: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

H tiltas 293D yra integruotas grandynas, galintis valdyti 2 variklius.

H tilto pranašumas prieš tranzistorių arba MOSFET valdymo grandines yra tas, kad jis gali valdyti 2 variklius

dvipusis (pirmyn ir atgal) su kodu.

1 žingsnis: grandinei reikalingi elektroniniai komponentai

I-H tiltas 293 D

2 pavarų pomėgių varikliai

1 „Arduino Uno“

4 -1,5 volto baterijos.

laidai

2 žingsnis: kas yra H tiltas

H tiltas yra grandinė, kurioje yra 4 perjungimo elementai. Šie 4 perjungimo elementai gali būti mechaniniai jungikliai arba elektroniniai jungikliai (tranzistoriai ir (arba) MOSFET arba integriniame grandyne).

Šie jungikliai valdo grandinės srautą į variklį.

Jei spustelėsite paskutinį paveikslėlį aukščiau, jame bus rodomi 4 jungikliai.. Jei 1 ir 4 jungikliai uždaryti, variklio variklis judės viena kryptimi.. Jei 3 ir 2 jungikliai uždaryti, variklis veiks priešinga kryptimi.

3 žingsnis: „Hbridge“; ką jis gali padaryti?

„Hbridge 293 D“vienu metu gali valdyti 2 variklius.

Šios galimybės yra šios;

a) Du varikliai vienu metu gali veikti ta pačia kryptimi

b) 2 varikliai vienu metu gali veikti priešingomis kryptimis

c) 1 variklis gali veikti kryptimi, o kitas variklis yra išjungtas.

4 žingsnis: H tilto prijungimas

Įjungiamas pirmasis H tilto 293D kaištis. Jis prijungtas prie 5 voltų duonos lentos (raudona)

Antrasis kaištis prijungtas prie „Arduino“skaitmeninio l kaiščio 9 (Įvestis)

Trečiasis kaištis prijungtas prie variklio neigiamo laido (apatinis variklis); žr

4 -asis ir 5 -asis kaiščiai yra prijungti prie pagrindo ant lentos

6 -asis kaištis prijungtas prie variklio raudono laido (teigiamas)

7 -asis kaištis prijungtas prie „Arduino“kaiščio 10 (Įvestis)

8 kištukai yra prijungti prie 4 akumuliatorių paketo; 1,5 voltų (6 voltų) tik teigiamas (raudonas laidas)

9 -asis kaištis yra prijungtas prie teigiamo bėgio ant duonos lentos (žr. Paveikslėlį)

10 -asis kaištis yra prijungtas prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 6 Įvestis)

11 -asis kaištis prijungtas prie viršutinio variklio neigiamo laido

12 ir 13 kaiščiai yra prijungti prie žemės

14 -asis kaištis prijungtas prie teigiamo viršutinio variklio laido

15 kaištis prijungtas prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 5 (Įvestis)

16 -asis kaištis prijungtas prie teigiamos duonos lentos (Vcc) (raudona)

„Arduino“yra prijungtas 5 voltais prie duonos lentos teigiamo nuskaitymo bėgelio, o žemė prijungta prie neigiamos (juodos) duonos lentos bėgelio, Juodas laidas iš akumuliatoriaus (4, 1,5 volto) yra prijungtas prie juodos duonos lentos bėgelio.

Svarbu teigiamą akumuliatoriaus laidą prijungti prie 8 „Hbridge 293D“kaiščio, o ne raudono duonos lentos bėgelio, nes tai gali sugadinti „Arduino“

5 žingsnis: 2 varikliai, veikiantys „Positvie“kryptimi

Jei spustelėsite paveikslėlį, 2 varikliai veikia 149 aps./min.

6 žingsnis: 2 varikliai veikia priešinga kryptimi

Jei spustelėsite paveikslėlį, ant jo pasirodys 2 priešinga kryptimi veikiantys varikliai (atkreipkite dėmesį į neigiamą (-) ženklą), Varikliai veikia -149 aps./min.

7 žingsnis: 1 variklis, veikiantis kitu varikliu, yra išjungtas

Jei spustelėsite paveikslėlį aukščiau, pamatysite, kad apatinis variklis veikia 160 aps./min., O kitas variklis yra išjungtas

8 žingsnis: varikliai išsijungia

Aukščiau pateikti vaizdai rodo, kad varikliai yra išjungti.

9 žingsnis: Arduino išvada ir KODAS

„Arduino“kodas yra aukščiau. (Žr. Paveikslėlį)

Šis projektas parodo, kaip H tiltas 293 D gali paleisti 2 variklius.

„Arduino“maitina grandinę. Taip pat skaitmeniniai kaiščiai impulsuoja (varo) variklius.

Akumuliatorius maitina 293D 8 kaištį (papildoma energija)

Kodas užprogramuos variklį, kad jis vykdytų Kodekse nurodytas kryptis.

Man patiko vykdyti šį projektą

Tikiuosi, kad tai padės geriau suprasti H tiltą 293 D.

Ačiū