Turinys:
- 1 žingsnis: grandinei reikalingi elektroniniai komponentai
- 2 žingsnis: kas yra H tiltas
- 3 žingsnis: „Hbridge“; ką jis gali padaryti?
- 4 žingsnis: H tilto prijungimas
- 5 žingsnis: 2 varikliai, veikiantys „Positvie“kryptimi
- 6 žingsnis: 2 varikliai veikia priešinga kryptimi
- 7 žingsnis: 1 variklis, veikiantis kitu varikliu, yra išjungtas
- 8 žingsnis: varikliai išsijungia
- 9 žingsnis: Arduino išvada ir KODAS
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
H tiltas 293D yra integruotas grandynas, galintis valdyti 2 variklius.
H tilto pranašumas prieš tranzistorių arba MOSFET valdymo grandines yra tas, kad jis gali valdyti 2 variklius
dvipusis (pirmyn ir atgal) su kodu.
1 žingsnis: grandinei reikalingi elektroniniai komponentai
I-H tiltas 293 D
2 pavarų pomėgių varikliai
1 „Arduino Uno“
4 -1,5 volto baterijos.
laidai
2 žingsnis: kas yra H tiltas
H tiltas yra grandinė, kurioje yra 4 perjungimo elementai. Šie 4 perjungimo elementai gali būti mechaniniai jungikliai arba elektroniniai jungikliai (tranzistoriai ir (arba) MOSFET arba integriniame grandyne).
Šie jungikliai valdo grandinės srautą į variklį.
Jei spustelėsite paskutinį paveikslėlį aukščiau, jame bus rodomi 4 jungikliai.. Jei 1 ir 4 jungikliai uždaryti, variklio variklis judės viena kryptimi.. Jei 3 ir 2 jungikliai uždaryti, variklis veiks priešinga kryptimi.
3 žingsnis: „Hbridge“; ką jis gali padaryti?
„Hbridge 293 D“vienu metu gali valdyti 2 variklius.
Šios galimybės yra šios;
a) Du varikliai vienu metu gali veikti ta pačia kryptimi
b) 2 varikliai vienu metu gali veikti priešingomis kryptimis
c) 1 variklis gali veikti kryptimi, o kitas variklis yra išjungtas.
4 žingsnis: H tilto prijungimas
Įjungiamas pirmasis H tilto 293D kaištis. Jis prijungtas prie 5 voltų duonos lentos (raudona)
Antrasis kaištis prijungtas prie „Arduino“skaitmeninio l kaiščio 9 (Įvestis)
Trečiasis kaištis prijungtas prie variklio neigiamo laido (apatinis variklis); žr
4 -asis ir 5 -asis kaiščiai yra prijungti prie pagrindo ant lentos
6 -asis kaištis prijungtas prie variklio raudono laido (teigiamas)
7 -asis kaištis prijungtas prie „Arduino“kaiščio 10 (Įvestis)
8 kištukai yra prijungti prie 4 akumuliatorių paketo; 1,5 voltų (6 voltų) tik teigiamas (raudonas laidas)
9 -asis kaištis yra prijungtas prie teigiamo bėgio ant duonos lentos (žr. Paveikslėlį)
10 -asis kaištis yra prijungtas prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 6 Įvestis)
11 -asis kaištis prijungtas prie viršutinio variklio neigiamo laido
12 ir 13 kaiščiai yra prijungti prie žemės
14 -asis kaištis prijungtas prie teigiamo viršutinio variklio laido
15 kaištis prijungtas prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 5 (Įvestis)
16 -asis kaištis prijungtas prie teigiamos duonos lentos (Vcc) (raudona)
„Arduino“yra prijungtas 5 voltais prie duonos lentos teigiamo nuskaitymo bėgelio, o žemė prijungta prie neigiamos (juodos) duonos lentos bėgelio, Juodas laidas iš akumuliatoriaus (4, 1,5 volto) yra prijungtas prie juodos duonos lentos bėgelio.
Svarbu teigiamą akumuliatoriaus laidą prijungti prie 8 „Hbridge 293D“kaiščio, o ne raudono duonos lentos bėgelio, nes tai gali sugadinti „Arduino“
5 žingsnis: 2 varikliai, veikiantys „Positvie“kryptimi
Jei spustelėsite paveikslėlį, 2 varikliai veikia 149 aps./min.
6 žingsnis: 2 varikliai veikia priešinga kryptimi
Jei spustelėsite paveikslėlį, ant jo pasirodys 2 priešinga kryptimi veikiantys varikliai (atkreipkite dėmesį į neigiamą (-) ženklą), Varikliai veikia -149 aps./min.
7 žingsnis: 1 variklis, veikiantis kitu varikliu, yra išjungtas
Jei spustelėsite paveikslėlį aukščiau, pamatysite, kad apatinis variklis veikia 160 aps./min., O kitas variklis yra išjungtas
8 žingsnis: varikliai išsijungia
Aukščiau pateikti vaizdai rodo, kad varikliai yra išjungti.
9 žingsnis: Arduino išvada ir KODAS
„Arduino“kodas yra aukščiau. (Žr. Paveikslėlį)
Šis projektas parodo, kaip H tiltas 293 D gali paleisti 2 variklius.
„Arduino“maitina grandinę. Taip pat skaitmeniniai kaiščiai impulsuoja (varo) variklius.
Akumuliatorius maitina 293D 8 kaištį (papildoma energija)
Kodas užprogramuos variklį, kad jis vykdytų Kodekse nurodytas kryptis.
Man patiko vykdyti šį projektą
Tikiuosi, kad tai padės geriau suprasti H tiltą 293 D.
Ačiū