Keturkojis robotas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ar kada nors norėjote roboto, kuris elgiasi kaip tikras gyvūnas? Tie, kuriuos galite nusipirkti, yra nepaprastai brangūs ir nėra pritaikomi.

Na, jūs galite išmokti tai padaryti čia! Tai ne tik geros kokybės, bet ir nebrangu bei naudinga įgyti vertingos patirties robotikos srityje. Tai labai paprasta ir lengva pagaminti, iš lengvai gaunamų medžiagų. Aš neturėjau jokios ankstesnės patirties kuriant robotus ar kodavimą, todėl jūs taip pat galite tai padaryti!

Mano tikslas ir kodėl tai padariau:

Mano tikslas yra sukurti robotą, kuris būtų palyginti nebrangus, veiktų kaip žinduolis ir kurį būtų lengva sukurti naudojant minimalų kodavimą. Aš buvau didelis „Boston Dynamics“gerbėjas, kompanija, kurianti nuostabius ir universalius robotus, galinčius keliauti nelygiu reljefu ir paslysti ant bananų žievelių. Aš taip pat myliu šunis ir kates, bet neturiu laiko jais rūpintis. Taigi, sukūręs keturkojį robotą, galėčiau įgyvendinti savo svajones turėti robotą augintinį, įkvėptas „Boston Dynamics“.

Medžiagos (siūlomos):

12 kartų servo (20 USD)

1x „Arduino“(klonai yra pigesni) (9 USD)

1x servo valdiklis (7 USD)

1X akumuliatorius (14 USD)

1x mediena, plastikas ar kita medžiaga kojoms ir pagrindui gaminti (4 USD)

Veržlės ir varžtai (10 USD)

Jūsų bendra suma: 64 USD

Vos už 70 USD (internete rasti robotų rinkiniai gali kainuoti apie 100 USD), galite sukurti savo labai pritaikomą robotą! Dauguma jų netgi turi nemokamą pristatymą. Tačiau atkreipkite dėmesį, kad aš pats neišbandžiau pirmiau minėtų dalių-sužinojau, kad nusipirkus savo dalių buvo pigesnių skirtingų gamintojų komponentų. Aš sudariau aukščiau pateiktą sąrašą, norėdamas parodyti, kad galima pagaminti pigius robotus neprarandant kokybės. Jei perkate aukščiau pateiktas dalis, iš anksto atlikite daug tyrimų, nes jie gali veikti skirtingai. Tai aš naudoju vietoj atitinkamų dalių:

12x „Hobbyking Servo“(42 USD+S & H)

1x „Raspberry Pi 3“(35 USD)

1x „Mini Maestro Pololu Servo Driver“(36 USD)

Mano bendra suma: 141 USD+S & H+medžiagos eksperimentams

Papildomos papildomos dalys:

Fotoaparato modulis (14 USD)

Dirbtinis kailis, molis ar kita papildoma medžiaga robotui apsirengti

Guma, kempinė ar kita medžiaga kaip pėda, kad neslystumėte

Spyruoklės patobulintoms kojoms (pakeistas dizainas)

Atminkite, kad namuose galite naudoti bet kokias kitas medžiagas! Pavyzdžiui, mano roboto medinė bazė buvo pagaminta iš senos išmestos spintelės atramos, o mediena kojoms buvo ištraukta iš senų baldų. Kronšteinai, naudojami servo prijungimui prie pagrindo, iš tikrųjų yra seni plastikiniai laikikliai, kuriuos kažkas seniai išmeta, galbūt iš senos spintelės. Kojos ant kojų buvo naudojamos ir iš pradžių buvo skirtos išmesti. Kartonas dekoravimui ir galvutei buvo iš nenaudingų pristatytų prekių dėžių, o seni žurnalai buvo naudojami popieriaus mache šuns galvutei gaminti. Visiškai įmanoma, kad jums reikia nusipirkti tik elektroniką, o gal net ir ne, jei turite seną robotą, kurį galima paversti kitokio tipo robotu. Būkite kūrybingi ir galite drastiškai sumažinti savo roboto išlaidas perdirbdami, kad tausotumėte aplinką!

1 žingsnis: bendras planas

"pakrovimas =" tingus"

Norėdami patobulinti pagrindinį robotą, galite pridėti traukos prie kojų, pridėdami gumines arba putplasčio kojas. Aš supjaustau kempinę į 4 dalis, vidurį padalinau žirklėmis ir karštai priklijavau ant kojų.

Kaip matyti iš aukščiau pateiktų vaizdo įrašų, atrodo, kad robotas nejuda gerai. Manau, kad efektyviausia priemonė būtų man perdarinėti kodą (pakeisti kojų padėtį kiekviename kadre), nurodant, kaip vaikšto tikri gyvūnai arba kaip vaikšto kiti keturkojai robotai, ką aš padarysiu netrukus.

Kad robotas atrodytų labiau kaip tikras keturkojis robotas, galite jį papuošti netikru kailiu ir iš popieriaus mache sukurti galvą. Kaip pagrindą galvai laikyti, aš įdėjau kartono gabalėlį virš Raspberry Pi, kuris taip pat dvigubai apsaugo. Norėdami pagaminti galvą, aš sutrupinau popierių ir suklijavau į šuns galvos formą ir nudažiau. Žinoma, jūs galite padaryti bet kokio gyvūno galvą! Jei norite, galite 3D spausdinti roboto galvą ar uodegą. Nuotraukose tai nerodoma, bet pridedu 3D spausdintą uodegą.

Jei norite, galite pridėti „Raspberry Pi“kamerą, jutiklius ir padaryti robotą nuotoliniu būdu valdomą arba autonominį, tačiau tam reikia koduoti. Kaip jau minėjau, mano tikslas yra sukurti lengvai sukonstruotą robotą su minimaliu kodavimu, kad jį būtų lengva atkurti pradedantiesiems robotikos ir kodavimo srityse.

Norėčiau išgirsti, kaip patobulinate šį keturkojį robotą komentaruose!

6 žingsnis: Mano procesas

Mano pradinis dizainas buvo sukurtas pagal šį robotą. Aš nusprendžiau atlikti šį dizainą, nes jis turėjo ilgą eiseną ir perdirbtą energiją (dėl pavasario). Jis taip pat buvo universalus aplinkoje, užpildytoje kliūčių dėl pavasario. Prie šio dizaino (įskaitant pantografo kojas) dirbau iki vasario. Aš nusprendžiau pereiti prie „StaffanEk“dizaino kaip pagrindo, nes pantografo kojų dalių 3D spausdinimas užtruko per ilgai ir man neliko laiko eksperimentuoti su kojomis. Tačiau skirtingai nei „StaffanEk“dizainas, šis robotas naudoja „Raspberry Pi“ir jam nereikia 3D spausdintuvo. Taip pat daug lengviau atkurti, nes nereikia tiek daug kodavimo. Mano robotas taip pat yra daug didesnis ir sunkesnis, todėl lauke jis gali būti stipresnis.

7 žingsnis: Kreditai, įkvėpimas ir kiti puikūs „pasidaryk pats“robotai

Dėkojame už visą puikią informaciją internete; yra tiek daug žinių ir programinės įrangos, kuri yra atviro kodo.

Ačiū mano tėčiui; jis labai padėjo man išmokyti lituoti ir dirbti Raspberry Pi 3.

Kai kurie kiti puikūs robotai, kuriuos galite patikrinti ir pagaminti, yra šie:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Be šių, mane įkvėpė šie robotai:

biorob.epfl.ch/cheetah

„Boston Dynamic“taškas

Tikiuosi, kad mano „Instructable“įkvėps jus įsitraukti į robotiką!