Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Ši pamoka skirta mirksėti roboto akiai naudojant LED taškinę matricą.
1 žingsnis: teorija
Taškinių matricų ekrane keli šviesos diodai yra sujungti eilutėse ir stulpeliuose. Tai daroma siekiant sumažinti kaiščių, reikalingų jiems valdyti, skaičių. Pavyzdžiui, 8 × 8 šviesos diodų matricai (parodyta aukščiau) reikės 64 įvesties/išvesties kaiščių, po vieną kiekvienam LED pikseliui. Sujungus visus anodus eilutėse (R1 – R8), o katodus stulpeliuose (C1 – C8), reikiamas įvesties/išvesties kaiščių skaičius sumažinamas iki 16. Kiekvienas šviesos diodas nurodomas pagal eilutės ir stulpelio numerį. Žemiau esančiame paveikslėlyje, jei R4 traukiamas aukštai, o C3 - žemai, ketvirtoje eilutėje ir trečiame stulpelyje esantis šviesos diodas bus įjungtas. Simboliai gali būti rodomi greitai nuskaitant eilutes ar stulpelius.
2 žingsnis: REIKALINGA Aparatūra
- „Arduino UNO“su kabeliu
- LED taškinės matricos7219 ekrano modulis (2)
- M-F Jumper laidai
3 žingsnis: akių animacija
Ši architektūra leidžia programinei įrangai apibrėžti animacijų sekas kaip bitų žemėlapių porų ir rodymo trukmės lenteles.
4 žingsnis: ŽINGSNIAI
- 2 kontaktas yra prijungtas prie „DataIn“
- 4 kaištis prijungtas prie CLK
- 3 kaištis prijungtas prie CS
- VCC iki 5v
- Gnd į Gnd
5 veiksmas: BIBLIOTEKA IR KODAS
Rekomenduojamas:
„StickC M5Stack“LED mirksėjimas: 7 žingsniai
„StickC M5Stack“LED mirksėjimas: Šiame projekte mes išmoksime prijungti ir padaryti LED mirksėjimą naudojant „M5StickC ESP32“modulį. Žiūrėti vaizdo įrašą
LED mirksėjimas naudojant 555 IC: 5 žingsniai
Šviesos diodų mirksėjimas naudojant 555 IC: Sveiki, draugas, šiandien aš padarysiu LED mirksėjimą naudojant laikmatį IC 555. Pradėkime
PCB dizainas linijos sekimo robotui - Arnab Kumar Das: 4 žingsniai
PCB dizainas linijos sekimo robotui - Arnab Kumar Das: Šis projektas daro prielaidą, kad mes jau pasirinkome komponentus. Kad sistema veiktų tinkamai, svarbu suprasti, ko reikia kiekvienam komponentui, atsižvelgiant į galią, įtampą, srovę, erdvę, aušinimą ir pan. Taip pat svarbu suprasti
Dirbtinis intelektas jūsų robotui: 7 žingsniai
Dirbtinis intelektas jūsų robotui: priversti robotą judėti ir priversti jį galvoti yra skirtingos užduotys. Žmonėms smulkius judesius kontroliuoja smegenėlės, o veiksmus ir sprendimų priėmimą - didelės smegenys. Jei skaitote tai, tikriausiai jau turite robotą ir galite valdyti
Buferių kūrimas robotui: 4 žingsniai
Buferių kūrimas robotui: 11 klasės informatikos inžinerijos kursuose gavome užduotį, kad mūsų robotas eitų per labirintą. Norėdami kontroliuoti, ar jis eina tiesiai, pasuka į kairę ar į dešinę, mūsų buvo paprašyta padaryti buferius. Tokiu būdu, jei robotas palietė sieną ir atsitrenkė į