Kaip padaryti H tiltą: 15 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

H tiltas yra grandinės tipas, kurį galite naudoti, kad grįžtamasis nuolatinės srovės variklis suktųsi pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę.

Kitaip tariant, ši grandinė leidžia greitai pakeisti variklio sukimosi kryptį, naudojant jungiklį arba valdiklio mikroschemą, kad būtų pakeista jo kryptis.

Aš jums parodysiu, kaip padaryti paprasčiausią ir patikimiausią H-tilto formą, kurią žinau. Turiu jus įspėti, kad tai jokiu būdu nėra geriausias H tilto dizainas ir iš tikrųjų jis turi keletą trūkumų, kuriuos paaiškinsiu vėliau.

Nors, jei niekada anksčiau neturėjote padaryti H tilto ar tiesiog reikia grandinės, galinčios pakeisti variklio sukimosi kryptį, ši grandinė yra greitas ir paprastas sprendimas.

Atkreipkite dėmesį:

Šis H tiltas nėra geras. Jūs galite padaryti daug geresnius paprastus H tiltus, o aš tai laikau archyvavimo tikslais. Peržiūrėkite šį „Skitter Bot Instructable“, kad sužinotumėte, kaip tai padaryti lengviau.

1 veiksmas: eikite gauti daiktų

Štai ką jums reikia gauti:

4 - SPST 5VDC nendrės relės 1 - SPDT 5VDC nendrės relė 1 - 9V akumuliatoriaus spaustukų paketas 1 - 9V baterija 1 - Perjungimo arba stumdomas jungiklis (SPST) 1 - 7805 įtampos reguliatorius 1 - kompiuterio plokštė 1 - nuolatinės srovės variklis

Atminkite, kad kai kuriose šio puslapio nuorodose yra „Amazon“filialų nuorodų. Tai nekeičia nė vienos parduodamos prekės kainos. Tačiau uždirbu nedidelį komisinį mokestį, jei spustelėsite bet kurią iš šių nuorodų ir ką nors nusipirksite. Aš reinvestuoju šiuos pinigus į medžiagas ir įrankius būsimiems projektams. Jei norite gauti alternatyvų pasiūlymą bet kurios dalies tiekėjui, praneškite man.

2 žingsnis: tiesa apie H tiltus

H tiltas yra keturių valdomų jungiklių serija, kurioje yra du dviejų jungiklių rinkiniai.

Uždarius vieną jungiklių rinkinį, elektros energija gali tekėti viena kryptimi. Kitas jungiklių rinkinys leidžia elektros energijai tekėti priešinga kryptimi.

Kita svarbi H tilto charakteristika yra ta, kad jis paprastai gali naudoti mažesnę įtampą (pavyzdžiui, 5VDC iš mikrovaldiklio), kad valdytų daug didesnę įtampą (12VDC, naudojama varikliui maitinti). Šie du atskiri įtampos šaltiniai yra izoliuoti vienas nuo kito.

H tiltai gali būti pagaminti iš 4 relių arba 4 tranzistorių.

Geriausias H tilto tipas yra pagamintas naudojant tranzistorius, nes jie gali būti lengvai naudojami variklio greičiui valdyti (naudojant mažesnę įtampą, kad būtų galima moduliuoti daug didesnę variklio įtampą). H-tiltas, pagamintas naudojant relės (kaip ir mes), negali būti lengvai naudojamas variklio greičiui pakeisti (nebent, žinoma, variklio įtampa tiekiama iš maitinimo šaltinio, kurį galima moduliuoti… ty H-tiltas) pats negali moduliuoti maitinimo šaltinio, kad sumažintų variklio galią. Kad variklis sulėtėtų, prieš jam einant per H tiltą, reikia sumažinti galią).

3 žingsnis: kaip tai veikia

Mūsų gaminamas H tiltas naudoja relės.

Tai jums reiškia, kad variklis suksis taip greitai, kaip gali viena kryptimi, o tada, kai jis bus apverstas, suksis taip greitai, kaip ir gali kita kryptimi. Vienintelis dalykas, kuris sulėtins variklio sukimąsi, yra tas, kad jei turite valdiklį, kuris gali moduliuoti 9 V nuolatinės srovės maitinimo signalą prieš jam patekus į H tiltą.

Kai ritės ant „1 relės“ir „4 relės“yra pakeltos aukštai (per jas teka elektra), variklis suksis į priekį (žr. „1 pav.“).

Kai ritės ant „Relės 2“ir „Relės 3“yra pakeltos aukštai (per jas teka elektra), variklis suksis atgal (žr. „2 pav.“).

Kai ritės ant „1 relės“ir „2 relės“yra pakeltos aukštai (per jas teka elektros srovė), variklis nustos suktis (žr. „3 pav.“).

Kai ritės ant „3 relės“ir „4 relės“yra pakeltos aukštai (per jas teka elektra), tada variklis nustos suktis (žr. „4 pav.“).

******** ĮSPĖJIMAS ***********

Norite Vengti:

„Relė 1“ir „Relė 3“traukiama aukštai. Tai yra trumpasis jungimas, nes nėra apkrovos, kad elektros energija galėtų praeiti. Įvyks blogi dalykai! (žr. „5 paveikslėlį“)

„Relė 2“ir „4 estafetė“traukiama aukštai. Tai yra trumpasis jungimas, nes nėra apkrovos, kad elektros energija galėtų praeiti. Įvyks blogi dalykai! (įsivaizduokite „6 paveikslėlį“)

Vienu metu aukštai traukiamos daugiau nei 2 relės. Įvyks blogi dalykai.

4 žingsnis: Apie mūsų grandinę

Mūsų grandinėje yra H tiltas, sudarytas iš 4 SPST relių (vieno poliaus vieno metimo) ir 1 papildoma SPDT (vieno poliaus dvigubo metimo) relė, kuri bus naudojama norint perjungti 2 2 relių rinkinius. Gerai…. taigi tai veikia… Maitinimas iš akumuliatoriaus patenka į 7805 įtampos reguliatorių, kur jis konvertuojamas į 5 V. Maitinimas iš akumuliatoriaus taip pat eina į „1 relę“ir „2 relę“, kur jis eina į variklį (bet mes einame į priekį). 5 V galia tiekiama į SPDT relės ritę ir taip pat eina per SPDT relę. Taigi, kai jungiklis uždarytas, 5 V teka per SPDT relės ritę, o 5 V taip pat nukreipiamas per SPDT relę į „1 relės“ir „4 relės“ritinius, priverčiant jas uždaryti. Tai leidžia 9 V tekėti per „1 relę“ir „4 relę“taip, kad variklis galėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę. Kitaip tariant, kai uždarome jungiklį, prijungtą prie ritės SPDT relėje, mes suaktyviname H tiltą, kad variklis galėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę. Todėl, jei norime, kad variklis suktųsi prieš laikrodžio rodyklę, viskas, ko mums reikia tai pasukite jungiklį priešinga kryptimi. Tai pakeis kelią, per kurį elektros srovė praeina per SPDT relę ir savo ruožtu uždaro „2 relę“ir „3 relę“(ir atidarykite „1 relę“ir „4 relę“).

5 žingsnis: pradėkite lituoti

Lituokite savo 4 SPST relės prie PCB kuo arčiau viena kitos (žr. Antrinį paveikslėlį). Jei nežinote, kaip lituoti, išmokite lituoti. Toliau prie plokštės prilituokite SPDT relę (panašų į dėžutę). kuo arčiau SPST relių (žr. antrinį paveikslėlį) Galiausiai, registruose, esančiuose kairėje arba dešinėje plokštės pusėje, lituokite 7805 5V reguliatorių (žr. antrinį vaizdą). Dabar turėtumėte turėti visus pagrindiniai komponentai prijungti prie plokštės (žr. pagrindinį vaizdą).

6 žingsnis: lituokite kai kuriuos laidus

Dabar norėsite prijungti laidus prie savo komponentų, kad jie iš tikrųjų būtų prijungti ir galėtų daryti viską.

Pirmiausia, prie kiekvienos SPST relės lituokite juodą laidą į vieną ritės pusę. Pasirinkite vietą ant PCB, kur yra mažiausiai 8 tušti lizdai ir jie nėra prijungti prie nė vieno komponento, o po to lituokite visus 4 laidus apatinėje plokštės pusėje.

7 žingsnis: lituokite dar keletą laidų

Tada prie kiekvieno SPDT relės išvesties kaiščio turite prijungti du laidus. Apsvarstykite kiekvieną iš šių dviejų laidų, priklausančių tam pačiam laidų rinkiniui. Prijunkite vieną laidų rinkinį prie dviejų artimiausių relių ritinių. Prijunkite kitą laidų rinkinį prie ritinių dviejose tolimiausiose relėse (dėl paaiškinimų žr. Paveikslėlio pastabas).

8 žingsnis: lituokite dar daugiau laidų

Prijunkite pirmosios relės vidurinį kaištį prie įtampos reguliatoriaus 9V įvesties. Prijunkite antrosios relės vidurinį kaištį prie žemės (vieta, kurioje visi juodi laidai sujungti). Prijunkite trečiosios relės vidurinį kaištį prie įtampos reguliatoriaus 9V įvesties. Prijunkite ketvirtosios relės vidurinį kaištį prie žemės (vieta, kurioje visi juodi laidai sujungti).

Norėdami paaiškinti, žiūrėkite paveikslėlius žemiau.

9 žingsnis: kas turėtų, nors būtų tiek daug laidų?

Kitą vieno iš šių laidų galą prijunkite prie SPDT relės įvesties kaiščio. Prijunkite kitą laidą prie SPDT relės ritės.

Ir tada yra jungiklio klausimas. Vienas jungiklio laidas eina į SPDT relės ritę, o kitas jungiklio laidas eina į žemę.

Dabar taip pat būtų tinkamas laikas pritvirtinti juodą laidą tarp žemės ir įtampos reguliatoriaus vidurinio kaiščio.

10 žingsnis: prijunkite kištuką, seksualus žvėris

Jūs norite įjungti H tiltą, tiesa? Ir kad ir koks seksualus manytumėte esąs, vienintelis būdas jį įjungti yra elektra.

Taigi, prijunkite raudoną 9V kištuko laidą prie įtampos reguliatoriaus 9V įvesties. Tada pritvirtinkite juodą laidą prie visų kitų plokštės įžeminimo laidų.

11 veiksmas: už keletą laidų

Pritvirtinkite 5 colių vielą prie kaiščių SPST relės vamzdžių šone, prie kurių šiuo metu nėra prijungtų laidų.

Jei ant vidurinio kaiščio, esančio vienoje vamzdžio pusėje, ant kurio yra laidai, yra raudonas +9 V laidas, tada taip pat pritvirtinkite raudoną laidą toje pusėje, prie kurios šiuo metu prijungiate laidus. Jei šone su visais laidais yra juoda viela, tada pritvirtinkite juodą laidą šioje pusėje.

12 žingsnis: išvalykite

Nupjaukite visą papildomą laidą apatinėje lentos pusėje.

Apipjaukite kuo arčiau plokštės, nenutraukdami jokių jungčių.

Tai neleis laidams kirsti vėliau.

13 žingsnis: bandymas… bandymas… 1… 2… 3…

Dabar atėjo laikas pamatyti, ar tai veikia. Pagalvokite apie raudoną ir juodą vielą, esančią arčiausiai vieno lentos krašto, kaip vieną rinkinį. Pagalvokite apie tolimesnę raudoną ir juodą vielą kaip kitą rinkinį. Žemiau esančiame paveikslėlyje aš susukau du kiekvieno rinkinio laidus. Kai H-tiltą suaktyvina SPDT relė, vienu ar kitu rinkiniu bet kuriuo metu galios tekės. Taigi, jei prie kiekvieno rinkinio turėjome nuosekliai prijungti šviesos diodą su 220 omų rezistoriumi, kai prijungiame akumuliatorių ir paspaudžiame jungiklį, arba vienas šviesos diodas užsidegs, arba kitas - (žr. paveikslėlius žemiau).

Trikčių šalinimas Jei H-tiltas neveikia taip, įsitikinkite: 1. Jūs naudojate tinkamą laidų rinkinį2. Visi jūsų laidai yra teisingai nutiesti (žr. Toliau pateiktą schemą) 3. Jūs padarėte visas tinkamas lituotas jungtis ir jums netrūksta laidų4. Jūs neturite kryžminių laidų (įtampos reguliatorius greičiausiai bus nepaprastai karštas. Jei taip atsitiks, taip pat turėtumėte matyti, kur jis kerta … paprastai.) 5. Jūsų relės veikia (galite patikrinti sujungę teigiamą ritės galą tiesiai prie 5 V maitinimo šaltinio. Kai tai padarysite, turėtumėte išgirsti nedidelį spragtelėjimą) 6. Akumuliatorius nėra išsikrovęs (greitai palieskite prie jo LED ir pažiūrėkite, ar užsidega) 7. Jūsų šviesos diodas nėra miręs (pabandykite kitą šviesos diodą) 8. Jūsų šviesos diodas nėra atgal ir neleidžia tekėti elektros energijai (pabandykite jį pasukti). Elektronikos dievai ant tavęs nepyksta.

14 žingsnis: variklio prijungimas

Čia tampa šiek tiek sudėtinga.

Kadangi norime, kad elektros srovė tekėtų per variklį į priekį ir atgal, vieną laidų rinkinį norime pritvirtinti prie variklio su teisingu poliškumu, o kitą laidų rinkinį prie variklio atvirkštinio poliškumo.

Kitaip tariant, vieno rinkinio juoda spalva suporuojama su raudona iš kito komplekto ir tada pritvirtinama prie raudono variklio laido. O raudonas iš vieno komplekto suporuojamas su juodu iš kito rinkinio ir pritvirtinamas prie variklio juodos vielos.

Arba tiesiog norėdami pamatyti, kas vyksta, tiesiog atidžiai peržiūrėkite paveikslėlį. Tai turėtų būti prasminga.

15 žingsnis: patobulinkite „Artbot“

Be to, kad jį naudosite daugybei praktinių programų, dabar taip pat galite naudoti savo H tiltą, kad jūsų įmantrus piešimo botas judėtų dviem kryptimis.

Stebėk savo nugarą Jackson Pollack! Piešime ant jūsų kapo!

Ar jums tai buvo naudinga, smagu ar linksma? Sekite @madeineuphoria, kad pamatytumėte mano naujausius projektus.