Turinys:
- 1 žingsnis: Skrydžio valdiklio projektavimas
- 2 žingsnis: rėmo kūrimas
- 3 žingsnis: Skrydžio valdiklio pritvirtinimas prie rėmo
Video: „Arduino Quadcopter“: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Tai ne tik keturkojis,,,, atviro kodo mašina !!
Daugelis iš jūsų susiduria su problema, susijusia su skrydžio valdikliu, kuris yra daugelio variklių smegenys. Rinkoje yra daug paruoštų iš anksto sumontuotų skrydžių valdiklių pigiai, bet ar pagalvojote su savo „Arduino“sukurti savo skrydžio valdiklį? Taigi tai yra tinkama vieta suprasti ir sukurti savo skrydžio valdiklį savo „Quadcopter“arba „Multirotor“su „Arduino“.
Dabar kyla klausimai, kur ir kaip gauti keturkojo kodą? Taigi atsakymas yra „Multiwii“.
„MultiWii“yra labai populiari skrydžio valdiklio programinė įranga, skirta „pasidaryk pats“kelių rotorių turintiems didelę bendruomenę. Jis palaiko įvairius daugiafunkcinius kopijavimo įrenginius su išplėstinėmis funkcijomis, tokiomis kaip „Bluetooth“valdymas išmaniuoju telefonu, OLED ekranas, barometras, magnetometras, GPS padėties palaikymas ir grįžimas į namus, LED juostelės ir daug daugiau. Taigi sukurkime skrydžio valdiklį naudodami „Arduino“!
1 žingsnis: Skrydžio valdiklio projektavimas
Čia yra skrydžio valdiklio plokštės schemos. galite pagaminti vieną iš savo bendrosios paskirties PCB arba galite užsisakyti PCB iš gamintojo, kaip aš padariau.
ESC jungtys
- D3 << ESC 1 signalo kaištis
- D9 << ESC 3 signalo kaištis
- D10 << ESC 2 signalo kaištis
- D11 << ESC 4 signalo kaištis
„Bluetooth“modulio jungtys
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 jungtys
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikatorius
D8 << LED anodas
Imtuvo jungtys
- D2 << Droselis
- D4 << Eleronai
- D5 << Aileonai
- D6 << Vairas
- D7 << AUX 1
2 žingsnis: rėmo kūrimas
Aš nusipirkau DJI 450 rėmą ir pritvirtinau savo variklius ir viską, kas ant jo buvo. Galite pamatyti vaizdo įrašą, kaip tai padariau.
3 žingsnis: Skrydžio valdiklio pritvirtinimas prie rėmo
Tada pagaliau pritvirtinkite esc ir imtuvą prie lentos, kaip parodyta schemose, ir viskas padaryta !!!!!
Rekomenduojamas:
„F450 Quadcopter“naudojant „KK 2.1.5 Easy“: 6 žingsniai
„F450 Quadcopter“naudojant „KK 2.1.5 Easy“: Sveiki! Čia yra Teerthas Warangas. Šiandien mes gaminsime „F450 Frame“kvadratinį kopterį, naudodami „KK 2.1.5“skrydžio valdiklį. Jį valdo „KK 2.1.5“skrydžio valdiklis ir „FlySky Basic CT6B“siųstuvas ir imtuvas skrydžio valdytojas KK 2.1.5 turi displėjų
„ArDrone 2.0 Quadcopter“valdymo blokas MPU6050 ir ESP8266 moduliuose: 7 žingsniai
„ArDrone 2.0 Quadcopter“valdymo blokas MPU6050 ir ESP8266 moduliuose: „Wi-Fi“dydis, kaina ir prieinamumas leidžia jums sukurti biudžeto valdymo bloką „ArDrone 2.0“kvadrocopteriui ESP8266 modulyje (kainos „AliExpress“, „Gearbest“). Valdymui naudosime „Gy-521“modulį MPU6050 mikroschemoje (giroskopas
Kaip paleisti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinį variklį naudojant „HW30A“bešepetėlių variklio greičio valdiklį ir servo testerį: 3 žingsniai
Kaip paleisti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinį variklį naudojant „HW30A“bešepetėlių variklio greičio valdiklį ir „Servo Tester“: Aprašymas: Šis įrenginys vadinamas „Servo Motor Tester“, kuris gali būti naudojamas servo varikliui paleisti, tiesiog prijungus servo variklį ir į jį tiekiant maitinimą. Prietaisas taip pat gali būti naudojamas kaip elektros greičio reguliatoriaus (ESC) signalų generatorius, tada jūs negalite
„PaperQuad DIY Quadcopter“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
„PaperQuad DIY Quadcopter“: prieš keletą mėnesių mano draugas Kevinas sugalvojo puikią idėją sujungti popieriaus meną su naujai susidomėjusiu keturkojais. Natūralu, kad pats būdamas inžinierius, greitai patekau į triušio skylę, kuri yra daugelio variklių pomėgis
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant HW30A variklio greičio reguliatorių ir „Arduino UNO“: Aprašymas: HW30A variklio greičio reguliatorių galima naudoti su 4–10 NiMH/NiCd arba 2-3 ląstelių LiPo baterijomis. BEC veikia iki 3 LiPo ląstelių. Jis gali būti naudojamas valdyti bešepetėlių nuolatinės srovės variklio (3 laidų) greitį, maksimaliai iki 12 V nuolatinės srovės