Turinys:

Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai

Video: Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai

Video: Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Lapkritis
Anonim
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“

Aprašymas: HW30A variklio greičio reguliatorių galima naudoti su 4-10 NiMH/NiCd arba 2-3 ląstelių LiPo baterijomis. BEC veikia iki 3 LiPo ląstelių. Jis gali būti naudojamas bešepetėlių nuolatinės srovės variklio (3 laidų) greičiui valdyti, maksimaliai iki 12Vdc.

Specifikacija:

  • Maksimali tęstinė srovė: 30A 3 ląstelėse
  • Maksimali įėjimo įtampa: 12V
  • BEC: 2A
  • Įėjimo įtampa: 2-3 ličio polimeras arba 4-10 NiCd/NiMH
  • Atsparumas: 0,0050 omų
  • FET: 12 ličio
  • Išjungimo įtampa: 3.0V / elementas
  • Dydis: 45 x 24 x 9 mm
  • Apsauga: 110 CPWM: 8KHz Maksimalus sukimosi greitis 20 000 aps / min 14 polių varikliui

1 žingsnis: komponentų sąrašas

Komponentų sąrašas
Komponentų sąrašas
Komponentų sąrašas
Komponentų sąrašas
Komponentų sąrašas
Komponentų sąrašas

Šioje pamokoje (žr. Paveikslėlį aukščiau) reikalingi komponentai yra šie:

  1. Baterija 2-3 celių LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Bešepetėlis nuolatinės srovės variklis
  4. Kabelis nuo vyrų iki vyrų
  5. Bandomoji Lenta
  6. Variklio greičio reguliatorius be šepetėlių HW30A
  7. A/B tipo USB 2.0 kabelis
  8. Kintamas rezistorius 10k om
  9. Krokodilo spaustukas

2 žingsnis: Aparatūros diegimas

Techninės įrangos montavimas
Techninės įrangos montavimas

Žiūrėkite aukščiau pateiktą diagramą.

  • Prijunkite 2-3 LiPo akumuliatorių prie HW30A variklio greičio reguliatoriaus (ESC).
  • Žiūrėkite schemą, prijunkite HW30A variklio greičio reguliatorių (ESC) prie „Arduino UNO“
  • Paskutinis HW30A kaiščio išėjimas prijungiamas prie nuolatinės srovės variklio be šepetėlių

3 žingsnis: šaltinio kodas

Atsisiųskite šį šaltinio kodo pavyzdį ir atidarykite jį „Arduino IDE“

4 veiksmas: įkėlimas

Įkeliama
Įkeliama

Atidarę kodą „Arduino IDE“, eikite į [Įrankiai] [Lentų tvarkytuvė] ir pasirinkite [Arduino/Genuino UNO], kaip šioje pamokoje naudojame „Arduino UNO“.

Tada prijunkite „Arduino UNO“prie kompiuterio, tada pasirinkite tinkamą prievadą (eikite į [Įrankiai] [Prievadas] Pasirinkite tinkamą „Arduino UNO“prievadą).

Tada surinkite ir įkelkite kodą į „Arduino UNO“.

Rekomenduojamas: