Turinys:
- 1 žingsnis: Elektronika
- 2 žingsnis: varikliai
- 3 žingsnis: akumuliatoriaus laikiklis
- 4 žingsnis: programinė įranga
- 5 žingsnis: sukurkite
Video: „Pasidaryk pats“telefonu valdomas „LEGO® Bat Buggy“: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Naudodami kai kurias 3D spausdintas dalis ir keletą pigių komponentų, galite sukurti mažas, telefonu valdomas LEGO transporto priemones.
Projektui aš naudosiu:
- ESP32 mikrovaldiklis („Adafruit Feather ESP32“arba jo ekvivalentas TTGO)
- 2 x N20 pavarų varikliai
- 1 x 18650 ličio baterija
- 2 x „Pololu DRV8835“variklių tvarkyklės (nors reikia tik vieno, antrasis skirtas būsimam išplėtimui)
- pasirinktinė PCB, skirta laikyti DRV8835 variklio tvarkykles
- kelios 3D spausdintos dalys (neturiu 3D spausdintuvo, todėl šiai paslaugai naudoju 3DHubs)
- LEGO - „Technic“takeliai ir keletas kitų kūrinių
Tai atvirojo kodo kūrimas. Visą programinę įrangą, elektros įrangą ir 3D spausdintas dalis galite atsisiųsti/modifikuoti/naudoti/ir tt.
„LEGO®“yra „LEGO“įmonių grupės prekės ženklas, kuris nerėmė, neleidžia ir neremia šios svetainės.
1 žingsnis: Elektronika
Turėjau pasirinktinę PCB, išspausdintą kaip „nešiklis“DRV8835 variklių tvarkyklėms. Vietoj to galite naudoti laidus, tačiau tai nebūtų taip tvarkinga. PCB gamybai naudojau PCBWAY.
Čia yra „Gerber“failai, jei norite spausdinti savo PCB, arba „Eagle“failai, jei norite pakeisti dizainą!
2 žingsnis: varikliai
Aš naudoju „N20“pavarų variklius. Juos galite lengvai rasti „EBay“/„AliExpress“ir tt Mano naudojami modeliai yra 6v, 300rpm, su 10mm velenais.
Variklio korpusas ir ašies adapteris buvo atspausdinti 3D. Pridėtas galite rasti STL failus. Šiems spausdinti naudojau 3DHubs.com (atspausdinta 100um).
3 žingsnis: akumuliatoriaus laikiklis
Akumuliatoriaus laikiklis taip pat yra atspausdintas 3D, nors jūs taip pat lengvai galėtumėte naudoti akumuliatoriaus laikiklį iš lentynos ir priklijuoti prie jo keletą LEGO kaladėlių/plokščių.
Jei norite tai atspausdinti, pridedamas STL failas.
Baterijos kontaktai
Maitinimo jungiklis
4 žingsnis: programinė įranga
ESP32 veikia žiniatinklio serveris. Tai yra puslapis, leidžiantis įvesti įvesties valdiklius atgal į ESP32 per „WebSocket“(tokiu būdu jis bus mažo delsos). Tinklalapis valdys daugialypį arba pelės įvedimą.
Čia galite atsisiųsti projekto šaltinio kodą.
5 žingsnis: sukurkite
Dabar visi komponentai veikia, atėjo laikas linksmai daliai - pasitelkiant vaizduotę ir kuriant transporto priemonę / robotą.
Vairuotojo laikiklis gali turėti iki 4 DRV8835, tai reiškia, kad iš viso gali būti varomi 8 nuolatinės srovės varikliai arba 4 žingsniniai varikliai arba jų derinys.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: Sveiki draugai! Mano vardas Nikolas, man 15 metų ir aš gyvenu Atėnuose, Graikijoje. Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti dviejų ratų „Bluetooth“valdomą automobilį naudojant „Arduino Nano“, 3D spausdintuvą ir keletą paprastų elektroninių komponentų! Būtinai stebėkite mano
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): mačiau daug žmonių, gaminančių makro objektyvus su standartiniu rinkiniu (paprastai 18–55 mm). Dauguma jų yra objektyvas, tiesiog prilipęs prie fotoaparato atgal arba nuimtas priekinis elementas. Abi šios galimybės turi neigiamų pusių. Objektyvui pritvirtinti
Sukurkite mini „pasidaryk pats“hidroponines sistemas ir pasidaryk pats „Hydroponic Herb Garden“su „WiFi“įspėjimais: 18 žingsnių
Sukurkite mini „pasidaryk pats“hidroponines sistemas ir pasidaryk pats „Hydroponic Herb Garden“su „Wi -Fi“įspėjimais: šioje pamokoje parodysime, kaip sukurti #DIY #hidroponikos sistemą. Ši „pasidaryk pats“hidroponinė sistema laistys pagal pasirinktą hidroponinį laistymo ciklą, 2 minutes įjungus ir 4 minutes išjungus. Jis taip pat stebės rezervuaro vandens lygį. Ši sistema
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis - „Arduino PS2“žaidimų valdiklis - Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino“žaidimų pultą: 7 žingsniai
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis | „Arduino PS2“žaidimų valdiklis | Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino Gamepad“: Sveiki, vaikinai, žaisti žaidimus visada smagu, tačiau žaisti su savo „pasidaryk pats“žaidimo valdikliu yra smagiau. Taigi, mes padarysime žaidimų valdiklį naudodami „arduino pro micro“šioje instrukcijoje
Atnaujinkite „pasidaryk pats“laistymo puodą su „WiFi“į „pasidaryk pats“judesio aptikimo signalizacijos signalą 17 žingsnių
Atnaujinkite „pasidaryk pats“laistymo puodą su „WiFi“į „pasidaryk pats“judesio aptikimo signalizatorių sėjamoji: Šiame straipsnyje mes parodysime, kaip patobulintą savaiminio laistymo puodą su „WiFi“atnaujinti į „pasidaryk pats“laistymo puodą su „WiFi“ir judesio aptikimo signalizacija. Jei neskaitėte straipsnio apie tai, kaip sukurti „pasidaryk pats“laistymo puodą su „WiFi“, galite baigti