Turinys:
- 1 žingsnis: teorija
- 2 žingsnis: Kurkime
- 3 žingsnis: žingsniai
- 4 žingsnis:
- 5 žingsnis: Gerai Įdiekite medines lazdeles į kiekvieną servo šitaip
- 6 žingsnis: ROS naudojimas
Video: Labai juokingas ir mažiausias robotas (tinklelis): 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
tai juokingas projektas
1 žingsnis: teorija
Taigi prieš mums kalbant apie robotą aš noriu
kalbėti apie teoriją
Pirmiausia klausiu savęs, kaip šis dalykas atsibus.
Ir „pasukite kiekvieną koją į priekį po vieną, tada pasukite jas visas atgal vienu metu“.
Tačiau šis būdas negali priversti jį eiti dešinėn ar pakelti, kad jis eitų pirmyn ir atgal, bet nėra tobulas
Ir trinčiai pašalinti naudoju medinę lazdelę ant 4 kojų su guma
Pagaliau
Aš verčiu 2 į priekį nukreiptą servo stumti kelią su angelu
Tada atgalinis servo judesys apdoroja vieną atliktą
Jis juda lėtai, bet manau, kad tai bus tobula
Nemanykite, kad šis robotas bus toks pat kaip Bostono dinamiškieji
Tai man atnešė 20 dolerių
šio projekto tikslas
Bando naują „Arduino Pico“su ROS
Aš naudoju „Arduino“norėdamas įkelti datą ir apdoroti ROS
Ir naudojant rc valdymą
2 žingsnis: Kurkime
mums reikės šio komponento ……….
4x servo variklis 9g
1x „Arduino Pico“(https://mellbell.cc/) tai labai naudinga
1x maža duonos lenta
Ir keletas džemperių bei įrankių
1x RC ir RX (pasirinkimas)
1x servo tvarkyklė (pasirinkimas)
medinės sėdynės
3 žingsnis: žingsniai
Pirmiausia atlikite visus tokius servo ir sujunkite vienas kitą
Įsitikinkite, kad prijungėte teisingai ir laidai, kaip šis du, į priekį ir atgal
Ant duonos lentos sumontuokite 4 tinkamas servo sistemas
4 žingsnis:
-Perkelkite visą laidą ant duonos lentos ir supjaustykite tinkamu ilgiu, kad prijungtumėte jį prie lentos
-Prijunkite visus teigiamus laidus tarpusavyje ir sutvirtinkite taip
Taip pat prijunkite neigiamą laidą tarpusavyje ir sutvirtinkite
Uždenkite visą laidą šilumos susitraukimu
Prijunkite teigiamą laidą prie VCC IN INUT
Ir neigiamas laidas GND INPUT Arduino pico
Kaip ši nuotrauka
5 žingsnis: Gerai Įdiekite medines lazdeles į kiekvieną servo šitaip
tarkim hallo meshmesh
6 žingsnis: ROS naudojimas
Naudosite servo tvarkyklę ir adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Netrukus pasidalinsiu keliu ir koduosiu
…………………………..
Tiesiog sekite mano projektą ….
pagal
Rekomenduojamas:
Lydymas rankomis Juokingas grandinės plokštės piktadarys Elektroniniai komponentai: 7 žingsniai
Lituoti rankomis Juokingi metalo laužo piktadariai Elektroniniai komponentai: elektroninių grandinių laužas (seni kompiuteriai ar buitinės technikos laužas) lituoklis, lituoklio pincetas, replės, žirklės
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Mažiausias ir mieliausias „Arduino“kliūčių vengimo robotas: 5 žingsniai
Mažiausias ir mieliausias visų laikų „Arduino“kliūčių vengimo robotas: pavargote nuo didelių gremėzdiškų robotų, kurie užima pusę lentynos jūsų kambaryje? Ar norite pasiimti su savimi robotą, bet jis netelpa į kišenę? Štai tau! Pristatau jums „Minibot“- mieliausią ir mažiausią kliūčių vengimo robotą, kokį tik galite išvysti
Labai paprasta Tačiau labai efektyvi išdaiga (kompiuterio išdaiga): 3 žingsniai
Labai paprasta … Tačiau labai efektyvi išdaiga (kompiuterinė išdaiga): ši instrukcija yra LABAI paprasta, tačiau LABAI efektyvi! Kas atsitiks: Jūs paslėpsite visas aukos darbalaukyje esančias piktogramas. Po to, kai padarysite išdaigas, auka išgąsdins pamatęs kompiuterį. Tai jokiu būdu negali pakenkti kompiuteriui
Lydmetalis, juokingas robotas per kelias minutes („Bristlebot“): 11 žingsnių (su nuotraukomis)
Lydmetalis, juokingas robotas per kelias minutes (Bristlebot): Santrauka: Sukurkite pigų robotą be litavimo, programavimo ir mechaninio darbo. Jis pastatytas ant indų plovimo šepetėlio. Norėdami judėti į priekį, jis naudos vibracijas, kurias asimetriškai perduoda šerių įlinkis. Mačiau tokį robotą